• 한국항행학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.133-139
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• 2015

이 논문에서는 영상정보를 기반으로 한 무인 시스템의 자율 항법기술에 대한 동향을 요약한다. 영상기반 항법기술로는 비주얼 서보잉, 비주얼 오도메트리, 영상 기반 SLAM(simultaneous localization and mapping)이 있다. 비주얼 서보잉은 목표 이미지와 현재 이미지 사이의 피쳐 차이로부터 원하는 속도 입력을 계산하여 무인 로봇을 목표 자세로 유도하는 데 사용된다. 비주얼 오도메트리는 무인 시스템이 영상정보를 바탕으로 자신의 이동 궤적을 추정하는 기술로, 기존의 dead-reckoning 방식보다 정확성을 향상시킬 수 있다. 영상 기반 SLAM은 무인 시스템이 영상 정보를 활용하여 미지의 환경에 대한 지도를 구축함과 동시에 자신의 위치를 결정해 나가는 기술로, 정확히 알지 못하는 환경에서 무인차량이나 무인기를 운용하는데 필수적이다. 이러한 기술들이 적용된 해외의 연구 사례들을 살펴봄으로써 영상기반 항법기술의 동향을 파악할 수 있었다.

• 한국항행학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.347-352
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• 2017

본 논문에서는 셀룰러 기반 무선 인지망에서 스펙트럼 인지(CR)기술을 이용하여 모바일 사용자의 핸드오버 호의 손실확률을 줄이는 방법을 제안한다. 제안한 방법에서는 모바일이 방문할 셀을 Ziv-Lempel 알고리듬을 이용하여 예측하고, 방문할 셀에 할당된 채널이 부족할 때는 CR기술에 기초한 스펙트럼 홀 자원을 예측하여 모바일 사용자를 지원한다. 스펙트럼 홀 자원의 크기는 신경망기법으로 예측하며, 예측된 스펙트럼 홀 자원은 핸드오버 호가 초기 발생 호 보다 우선하여 사용할 수 있게 한다. 시뮬레이션을 통하여 셀룰러 이동 통신망에 CR기술을 사용함으로써 모바일 사용자의 핸드오버 호 손실확률을 줄일 수 있음을 보인다.

• 한국항행학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.233-238
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• 2008

최근 네트워크 구성이 유선 환경에서 무선 환경 및 모바일 환경으로 확대됨에 따라 다양한 환경에 최적화된 다수의 TCP 알고리즘들이 제시되고 있다. 그러나 TCP는 혼잡에 의해 패킷 손실이 발생하는 유선 링크를 기반으로 설계되었기 때문에 상대적으로 유선 링크에 비해 전송 에러(Transmission Error)가 큰 무선 링크의 경우 TCP의 성능은 많이 저하된다. 본 논문에서는 이동 ad-hoc 네트워크에서 TCP의 혼잡제어 알고리즘이 얼마나 영향을 미치는지 알아보고, TCP-Tahoe, TCP-Reno, TCP New-Reno 및 TCP-Vegas가 이동 ad-hoc 환경에서 가지는 성능을 비교하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.239-244
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• 2008

본 논문은 방송과 통신이 결합한 디지털 멀티미디어 휴대 이동 통신 단말기에 관한 연구로, 디지털 멀티미디어 방송을 수신할 수 있는 휴대 단말기에 유무선 통합 솔루션을 제공할 수 있는 UMA(Unlicensed Mobile Access)기능을 포함시키고 UMA 망을 위한 UNC(Universal Naming Convention)에서 CAS(Conditional Access System) 시스템을 지원할 경우, 단말기가 AP를 통해 CAS 인증을 받고 방송 신호를 수신하는 방법으로 단말기 사용자는 본인이 원하는 콘텐츠에 대한 원하는 시간만큼의 시청을 하고 이에 대한 요금만을 부과할 수 있는 시스템 인증을 제안한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.118-127
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• 2003

ITU-R. 권고안에서는 현재 및 미래 이동통신서비스의 주파수 소요량을 산출하는 일반적인 방법론을 제시하고 주파수 소요량 산출을 위한 12가지 파라미터를 권고하였다. 본 논문에서는 ITU가 제시한 12가지 파라미터에 대해 분석하여 국내 고유 파라미터 산출 방식과 파라미터 값을 제시하였고, 분석한 값을 적용하여 2010년경 국내 이동통신서비스를 위한 무선 네트워크 자원과 주파수 소요량을 산출하였다. 또한 주파수 소요량 산출 파라미터의 변화에 따라 주파수 소요량 크기를 산출하여 향후 이동통신서비스의 발전 추세에 따른 주파수 소요량의 변화를 분석하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.39-53
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• 2011

모바일 장치의 광범위한 응용과 더불어 통신 보안과 연구가 최근 중요한 관심사가 되고 있다. 본 논문에서는 바이오매트릭스의 지문과 음성의 특징을 이용한 모바일 통합 OTP의 일회용 암호 키 토큰을 생성하는 방법을 제안한다. 강력한 개인 인증에 사용되는 바이오매트릭스의 지문과 음성 정보를 이용하여 모바일 환경의 가변적이고 안전한 일회용 암호 키를 생성하는 OTP 프레임워크를 제안하였으며, 또한 제안 기법에 대한 dendrogram을 이용한 지문과 음성 특징 점에 의한 준동형적 가변성 그리고 지문과 음성 특징 점의 분포를 시뮬레이션 하여 유효성을 검증하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.586-592
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• 2012

비선형 시스템을 제어하는 효과적인 방법으로 신경망과 연동된 퍼지구조를 적용한 ANFIS 제어기를 이용되고 있다. 전통적인 ANFIS에서는 다차원의 입력에도 불구하고 단일출력에 대한 공정을 모델링하고 제어 하는데 사용된다. 멤버쉽 함수의 파라미터는 최소자승예측과 역전파 알고리즘을 이용하여 조정된다. 이동로봇의 경우에는 좌측과 우측의 바퀴를 각각 구동할 필요가 있다. 본 논문에서는 이동로봇의 궤적을 추적하기 위하여 2-입력 2-출력을 가진 ANFIS제어기를 적용한 제어시스템 구조를 제안하였다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 구조가 이동로봇에 대한 가능한 제어기임을 확인할 수 있었다.

• 한국항행학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.591-597
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• 2008

현재 이동통신망의 주요 서비스는 기존의 음성 서비스뿐만 아니라 데이터 서비스의 비중이 점차 늘어가고 있다. 그리고 데이터 서비스는 다양한 미디어가 결합되는 멀티미디어의 형태로 발전하고 있다. 그러나 한재의 네트워크는 멀티미디어 데이터를 기존의 최신형 데이터와 동일하게 처리하여 사용자가 요구하는 QoS를 만족시키지 못한다. 따라서 본 논문에서는 QoS를 제공하는 MPLS기법을 Core망에 적용하여 멀티미디어 데이터의 QoS를 보장할 수 있는 네트워크 구조를 제안한다. 특히 MPLS기법을 Core망에 적용한 경우의 throughput을 시뮬레이션 시간 및 사용자 수의 변화에 따라 비교 분석한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.217-222
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• 2007

현재의 PC 게임은 인터넷을 이용한 온라인 게임이 주를 이루고 있다. 하지만 모바일 분야에서는 네트워크를 활용한 게임이 전무한 실정이다. 이는 무선 인터넷 환경에서 모바일 네트워크의 낮은 속도 및 모바일 기기의 저사양이 가장 큰 문제로 분석되고 있다. 하지만 3.5세대의 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 방식의 서비스가 상용화 되고 단말기의 성능이 향상되면서 이러한 문제는 해결되어가고 있다. 이에 본 논문에서는 무선 인터넷 환경에서 모바일 네트워크의 활용을 위한 모바일 온라인 실시간 게임을 구현하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.251-252
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• 2015

최근 창고가 자동화됨에 따라 국내 창고업계에서는 작업효율은 물론 보관효율을 극대화하는데 눈을 돌리기 시작했다. 그로인해 주목받는 기술이 바로 랙과 랙 사이에 입출고 작업을 위한 통로공간을 없애고, 각 랙마다 이동가능한 바퀴 혹은 레일을 설치, 동기화하여 DEAD SPACE를 최소화하는 이동랙이다. 본 연구에서는 초저온($-50^{\circ}C$) 창고에 이동랙을 설치하였을 경우 이를 최적으로 관리하는 방법을 개발하고자 한다.. 이동랙의 경로와 작업차량의 경로를 동기화하고 계절적 품목 우선순위를 고려해 보관위치를 결정한다. 이후 추가적인 요인을 고려하여 시뮬레이션 검증한다.