• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2000.11a
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• pp.713-716
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• 2000

In this study, we present a mobile robot for ultrasonic scanning of weldment. magnetic Caterpillar mechanism is selected in order to travel on the inclined surface and vertical wall. A motion control board and motor driver are developed to control four DC-servo motors. A virtual device driver is also developed for the purpose of communicating between the control board and a host PC with Dual 'port ram. To provide the mobile robot with stable and accurate movement, PID control algorithm is applied to the mobile robot control. And a vision system for detecting the weld-line are developed with laser slit beam as a light source. In the experiments, movement of the mobile robot is tested inclined on a surface and a vertical wall.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.11 no.7
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• pp.595-601
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• 2005

A mobile robot system utilizing NDT (Non-Destructive Testing) method is designed and fabricated f3r automatic integrity evaluation of large sized industrial reservoirs and pipelines. The developed mobile robot can crawl over the outer surface of the industrial facilities even though the shape of the structures is various and unsymmetric. The robot detects defects such as pinholes, cracks and thickness reduction at the wall of the facilities using EMAT (Electro-Magnetic Acoustic Transducer). Image processing technology for weld line detection at the surface of the target and host programs including defect detecting algorithms are also developed. Automation of defect detection for these kinds of large facilities using mobile robots is helpful to prevent significant troubles of the structures without danger of human beings under harmful environment.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10c
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• pp.523-525
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• 2000

최근의 무선 네트워크의 급속한 발전으로 이동 컴퓨팅 분야도 IMT-2000 기술과 더불어 전세계 어디에서든지 위치에 상관없이 Mobile IP 프로토콜과 같은 이동성을 지원하는 IP 프로토콜을 통해서 인터넷에 접속할 수 있는 환경을 제공하게 될 것이다. Mobile IP 환경에서 MH(Mobile Host)는 이동하는 도중에도 인터넷에 접속을 유지하려면 자신의 care-of address가 변경될 때마다 이동한 셀의 FA(Foreign Agent)를 걸쳐서 HA(Home Agent)에게 등록하는 과정을 계속해서 수행해야 한다. 만약 MH의 FA와 HA간의 거리가 먼 경우에는 등록하는 시간이 길어질 것이며, 그만큼 인터넷에 접속되는 시간이 지연되어 인터넷 서비스가 늦어질 것이다. 본 논문에서는 MH의 FA와 HA와의 거리가 먼 경우에 지역적인 등록을 통해서 등록 지연 시간을 줄일 수 있는 동적인 지역적 등록 기법을 제안한다. 이러한 동적인 지역적 등록 기법은 MH의 등록 지연 시간을 줄이며 MH의 매끄러운 핸드오프(smooth handoff) 기능도 지원하여 핸드오프 기간동안의 패킷 전송 오류를 줄일 수 있는 기법이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.112-114
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• 2003

현재 네트워크 시스템 구조는 고정된 호스트에게 실시간 서비스를 제공할 수 있지만, MH(Mobile Host)가 빈번하게 이동하는 이동 컴퓨팅 환경에는 높은 수준의 QoS(Quality of Service)를 제공하지 못한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문은 Mobile IP와 Cellular IP 통할 환경에서 MH의 핸도오프를 내부영역 핸드오프(intra­domain handoff)와 외부영역 핸드오프(inter­domain handoff)로 나누어 실시간 서비스를 제공하기 위한 자원 예약 기법을 제안한다. 이 예약 기법은 MH의 이동에 관계없이 높은 수준의 QoS를 제공할 수 있고, Mobile IP 네트워크 영역의 부하를 줄일 수 있는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.11a
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• pp.283-287
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• 2002

VoIP는 음성을 패킷 형태로 통합하여 real time으로 전송하는 기술이다. 최근 VoIP(Voice Internet Protocol)은 음성과 데이터를 통합하는 핵심 기술로 발전하고 있다. VoIP 구현을 위해 현재 가장 많이 사용되는 시그널링 프로토콜들은 H.323, SIP, MGCP, MEGACO 등이 있으며 현재 ITU-T의 H.323 프로토콜을 중심으로 서비스가 진행되고 있지만 많은 기능성과 확장성을 지닌 IETF의 SIP 프로토콜이 보편화될 것으로 예상된다. 본 논문에서는 이동 사용자를 고려하여 VoIP와 Mobile IP를 결합하여 성능 평가를 하였다. Mobile IP는 Mobie host가 인터넷상에서 임의의 위치에 접속하더라도 자신의 고유 주소로 전송되는 패킷을 수신 할 수 있도록 IP 프로토콜을 확장한 기술이다. 이러한 요구를 반영하기 위하여 본 논문에서는 이동 음성 서비스를 위한 H.323/SIP기반 Mobile IP 네트워크를 모델링 한 후 성능평가를 실시하였다.

• ETRI Journal
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• v.35 no.4
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• pp.666-676
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• 2013

With the recent growth in smartphone services, the "mobile" environment has become a key factor to consider in the design of the future Internet. In this paper, we propose Mobile-Oriented Future Internet (MOFI), which is a new architecture for the future Internet for mobile-oriented environments. The MOFI architecture is designed with three functional features: global identifier and local locator in the identifier-locator separation, query-first data delivery for route optimization, and distributed control of identifier-locator mapping. The proposed architecture and functional operations are implemented and tested using the Linux platform. From the experiment results, we see that the MOFI architecture performs better than the existing identifier-locator separation schemes, such as Proxy Mobile IP and Host Identity Protocol, in terms of data throughout, mapping control overhead, and handover delay.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.2
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• pp.82-85
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• 2005

In the MIPv6 network, when mobile nodes move into new newtwork, they need to find the new access router and points(AR/AP) for the newtwork. Unless they are not connected to authorized AR/APs, they can be exposed to a lot of attacks. In this paper we propose a protocol to authenticate AR/AR and MN each other. This protocol is based on the public key scheme which is used in the SEcure Neighbor Discovery(SEND) protocol.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• v.11 no.2
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• pp.82-94
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• 2013

In this paper, we propose a novel tunnel-free scheme in a proxy mobile IPv6 (PMIPv6)-based nested network mobility environment; several mobile nodes (MNs) and mobile routers (MRs) compose a hierarchical wireless network topology. Because tunnels created by several MRs overlap and data packets travel along several local mobility anchors (LMAs), the utilization of the wireless section is reduced and the packet forwarding path of the wire-line section is not optimal. In our tunnel-free scheme, the mobile access gateway (MAG) plays an important role in both the wireless and wire-line sections. Using a local binding update, this tunnel-free scheme forwards data packets with a host-based routing table without any tunnel. Establishing a direct tunnel between the MAG and the last LMA, this scheme removes nested tunnels between intermediate LMAs and MRs, and optimizes the forwarding path to the MN in the wire-line section.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.235-237
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• 2000

인터넷의 비약적인 성장과 더불어 WWW는 컴퓨터의 절대적인 응용으로 이용되고 있다. 기존의 웹은 단순한 정보검색 및 처리에서 전자상거래와 같은 중요 데이터를 다루는 추세로 바뀌고 있다. 한편 무선 매체를 이용한 웹 접속이 일반화되는 상황에서 웹 서비스를 위한 기존의 C―S(클라이언트-서버) 모델을 이동 호스트에 그대로 적용하기에는 여러 가지 문제가 따른다. 본 논문에서는 이동 호스트가 웹을 이용할 때 클라이언트와 서버 사이에 비동기적인 트랜잭션을 지원할 방법을 제안한다. 방법론은 MMS(Mobile Management Server)를 기반으로 하는 클라이어트-서버 모델과 이동호스트를 위한 웹 서비스 구조를 포함한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.23 no.9A
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• pp.2230-2239
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• 1998

Recently, mobility support of connectionless mobile ATM data service has been mainly studied in wireless ATM communication network. this paper shows the network model for the mobility support of connectionless data service in ATM network, and proposes the methods to minimize COIP (care of IP address) acquisition processing time for MH(mobile host)migration. Th echaracteristics of proposed methods, COIP acquisition probability and IP data communication sequence of proposed model, are discussed in this paper.