• 한국정밀공학회지
• /
• 제33권10호
• /
• pp.789-796
• /
• 2016

The weight of an antenna system pointing satellite on the mobile platform is restricted by the weight limit of the mobile platform. The maximum power of the actuator driving the antenna system is thus limited because a high power actuator needs a heavier weight. Thus, a drive system is designed to have a low torque requirement by reducing the gravitational torque depending on gravity or acceleration of the mobile platform, including vibration, shock, and accelerated motion. To reduce the gravitational torque, the mathematical model of the gravitational torque is preferentially obtained. However, the method to directly estimate the mathematical model in an antenna system has not previously been reported. In this paper, a method is proposed to estimate the gravitational torque as a mathematical model in the antenna system. Additionally, a method is also proposed to calculate the optimal weight of the balancing weight to compensate for the gravitational torque.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제29권5A호
• /
• pp.537-544
• /
• 2004

In this paper, we p개pose DS-CDM-SQAM(Superposed Quadrature Amplitude Modulation) which is characterized by its smooth phase transition and small envelope fluctuation, and improves the power efficiency as compared to DS-CDM-QPSK of satellited-based DMB system(ITR-R BO.1130-4 System E) in a nonlinearly amplified channel. Computer simulation results show that the proposed DS-CDM-SQAM improves Eb/No by 1.7㏈ to maintain BER=1${\times}$$10^{-3}$ in nonlinearly amplified multipath mobile radio environments. Therefore, the proposed DS-CDM-SQAM system significantly improves the power efficiency in nonlinear land mobile satellite DMB environments.

• 한국위성정보통신학회논문지
• /
• 제11권4호
• /
• pp.39-43
• /
• 2016

본 논문은 조향구조를 갖는 이동로봇의 조향 제어를 위해 PID 제어기의 이득을 튜닝 방법을 제안한다. PID 이득을 설정하는 다양한 방법들이 제시되고 연구되고 있다. 이득은 지글러-니콜스의 계단형 입력으로부터 이득을 얻는 방법으로 얻어진 이득을 이동로봇에 적용하고 이를 시험하여 다시 2차 전달함수에 의해 새로운 이득을 계산하였다. 얻어진 새로운 이득으로 응답시간 및 유지오차율에 관한 실험을 수행하여 PID 자동 튜닝의 성능을 확인하였다. 유지시간, 응답시간 및 수렴시간에 대한 실험결과로 이동로봇의 조향 시스템에서 사용이 가능하고 응답 시간이 빠르게 도달할 수 있으며 안정하게 제어됨을 확인하였다.

• 한국위성정보통신학회논문지
• /
• 제6권2호
• /
• pp.84-90
• /
• 2011

IP 기반의 이동 네트워크에서 페이징 메커니즘을 IP 계층에서 처리하는 기술(즉, IP 페이징)은 이동 단말의 전력 소모와 위치 등록 시그널링 부하를 감소시켜주며, 이기종 무선 액세스 기술들을 지원하는 것을 가능하게 한다. 그러나, 통신이 매우 빈번한 환경 하에서는 증가하는 페이징 시그널링 부하와 잦은 페이징 지연으로 인하여 오히려 IP 페이징의 사용은 역효과를 초래할 수도 있다. 따라서, 본 논문에서는, 이러한 IP 페이징의 문제점을 해결하고자, 이동 단말이 자신의 프로파일 정보에 기반하여 선택적인 위치 등록 및 페이징을 수행할 수 있도록 하는 비용 효율적인 IP 페이징 기법을 제안한다. 성능 평가 결과, 제안 기법은 IP 기반의 계층적 이동 네트워크에서 상당한 정도의 페이징 시그널링 부하와 잦은 페이징 지연을 감소시킬 수 있다는 것을 보여준다.

• 한국위성정보통신학회논문지
• /
• 제7권1호
• /
• pp.48-52
• /
• 2012

스마트폰의 급속한 보급 확산에 따라 모바일 기기에서 웹 브라우저는 주요한 기능으로 자리 잡고 있으며 사용자는 모바일 기기에서 PC 수준의 고속화된 성능을 기대하는 현실이다. 웹키트(WebKit)는 구글의 안드로이드(Android) 플랫폼에 사용되고 있는 웹 브라우저를 만드는 데 기반을 제공하는 오픈 소스 응용 프로그램 프레임워크이다. 본 논문에서는 WebKit 라이브러리의 연산의 병렬처리를 통한 성능 향상 기법을 제안하였다. 제안된 병렬처리 기법은 JPEG 라이브러리에 적용되었으며, 성능 검증은 PC 기반의 실험을 통하여 이기종 컴퓨팅 기반의 모바일 임베디드 시스템 환경에서의 예측 방법을 사용하였다. 실험 결과는 제안된 병렬화 기법이 이기종 컴퓨팅 환경의 모바일 임베디드 기기로의 적용을 통한 성능 향상 가능성을 보여주었다.

• 한국위성정보통신학회논문지
• /
• 제8권2호
• /
• pp.68-73
• /
• 2013

최근의 3D 입체 영상 관련 기술의 발달은 스마트폰을 포함한 모바일 단말에서도 3D 입체 영상 서비스의 상용화를 가능하게 하고 있다. 스마트폰에서의 3D 입체 영상 서비스는 무안경 3D 디스플레이와 스테레오스코픽 3D 기술을 이용하고 있으며, 스테레오스코픽 이미지 관련 기술들은 지속적으로 활발히 연구가 진행되고 있다. 3D 입체 영상 서비스를 위하여 각각 다른 표준 H.264/AVC, H.264/AVC SEI, H.264/MVC가 MPEG에서 제정되었다. 본 논문에서는 최근 새롭게 대두되고 있는 모바일 단말에서의 스테레오스코픽 3D 기술의 발전과 특히 안드로이드 폰에서의 3D 서비스를 위한 비데오 포맷과 기능들에 초점에 맞추어 기술적 특성에 관한 분석을 행함으로서 그 활용성을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제42권1호
• /
• pp.121-127
• /
• 2017

지상 모바일 위성 통신에서 MRC 기법을 사용하는 하이브리드 위성-지상 중계기 네트워크는 위성으로부터 전송된 신호의 품질을 향상하는데 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 하이브리드 위성-지상 중계기 네트워크에서 TCP 처리율과 spectral efficiency 성능을 수식으로 도출해보고 다양한 환경의 TCP 성능 평가 결과에 대해서 분석해보았다. 분석 결과, MRC 덕분에 지상 중계기의 수를 증가하는 것으로 TCP 처리율과 spectral efficiency 성능을 향상할 수 있지만 채널 상태에 상관없이 고정된 지상 중계기 수를 적용하는 것은 오버헤드가 발생할 수 있다. 또한 TCP 성능은 패킷손실률에 민감하기 때문에 하이브리드 위성-지상중계기 네트워크에서 MRC 기법 적용만으로는 성능 향상에 한계가 있다는 것을 알 수 있었다. 그러므로 본 논문에서는 추가적으로 오버헤드를 줄이고 네트워크 성능을 향상할 수 있는 솔루션들에 대해서도 토론해 본다.

• 한국위성정보통신학회논문지
• /
• 제12권2호
• /
• pp.94-98
• /
• 2017

본 논문에서는 하이브리드 망 환경에서 부가데이터 서비스를 제공하기 위해 Mobile MMT를 기반으로 하는 송수신 구조를 설계한다. Mobile MMT는 차세대 멀티미디어 전송 프로토콜인 MMT의 확장된 표준이다. MMT는 IP를 기반으로 방송 통신이 융합된 방송시스템에서 멀티미디어를 효율적으로 전송하며, 다양한 형태의 데이터 전송 및 양방향 서비스를 지원하기 위한 기술들을 정의한다. Mobile MMT는 기존 MMT 기술을 기반으로 모바일 망에 특화된 기능을 제공하기 위해 확장된 기능을 추가로 정의한다. 이를 이용하여 본 논문에서는 방송망을 통해 전달받은 콘텐츠와 관련된 부가데이터와 단말정보와 관련된 교통, 날씨, 여행자정보 등의 부가데이터를 수신받을 수 있는 부가데이터 서비스 시나리오와 부가데이터의 송수신 구조를 설계하고 제안한다.

• 한국음향학회지
• /
• 제19권1호
• /
• pp.16-24
• /
• 2000

본 논문에서는 긴 왕복 지연시간(round trip delay)이 시스템 성능의 주요 제한 요소로 작용하는 DS/CDMA 기반의 저궤도 이동 위성 시스템에서 가변 스텝사이즈(step size) 방식을 적용한 폐루프(closed loop) 전력제어방식의 성능분석을 수행하였다. 저궤도 위성 통신 채널은 지상의 이동통신 채널과는 근본적으로 다른 긴 왕복 지연 시간이나 앙각(elevation angle)과 같은 고유의 페이딩 효과를 반영하여야 하므로 ESA(Europe Space Agency)의 실측 된 데이터를 기반으로 하여 저궤도 이동통신 채널모델을 구현하였다. 통상적으로 저궤도 위성 시스템에서 위성을 통한 이동 단말기와 관문국사이의 왕복 지연시간은 10∼20ms이므로, 지상에서 사용되는 폐루프 전력제어의 효과는 극히 제한적이고 미미하므로 긴 왕복시간 이나 앙각에 따른 페이딩을 효과적으로 극복하기 위해서는 가변 스텝사이즈 조절방식을 적용한 적응적인 전력제어 방식이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 가변 스텝사이즈 조절 방식을 적용한 폐루프 전력제어 방식의 성능을 평가한 결과, 고정 스텝사이즈를 갖는 기존의 폐루프 전력제어 방식보다 왕복 지연시간과 앙각에 따른 신호 대 간섭비(signal to interference ratio; SIR)의 편차값이 현저히 감소됨을 확인하였다. 특히, 전력제어 명령을 측정하는 구간이 왕복 지연시간의 두 배정도가 가장 최적이라는 결론을 얻었다.

• 한국위성정보통신학회논문지
• /
• 제8권2호
• /
• pp.22-28
• /
• 2013

In this paper, new LBS (location based service) are proposed using conventional DMB (digital multimedia/mobile broadcasting) system. LBS applications are proposed that can be suitable for the subway and ground transportation based on S-DMB (satellite-DMB) and T-DMB (terrestrial-DMB) respectively. In the shaded area such as subway, the broadcasting signal transmitted from the satellite of S-DMB system should be retransmitted by the earth repeater called the gap filler and each gap filler has its own identification value called the gap filler ID which introduces the area in which the gap filler was installed. Therefore, the LBS can be implemented by using the gap filler ID of S-DMB on the subway in which the GPS (global positioning system) can't be received. Unlike the LBS on the subway, the combination of T-DMB and DGPS (differential GPS) will be introduced as a way for ground transportation. Generally, DGPS has been designed to compensate the position value calculated from the GPS signal so that positioning error of about 1 meter can be obtained by using DGPS information. T-DMB system transmitting DGPS signal will be expected to be commercial in Korea and, if using DGPS information transmitted through T-DMB network, LBS with more precise positioning than GPS alone can be implemented in the ground vehicles.