• 전기전자학회논문지
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• 제23권1호
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• pp.44-52
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• 2019

본 논문은 라이다 센싱 정보와 RGB-D 카메라 영상 정보를 융합하여 이용하는 교육용 실내 자율주행 로봇 시스템을 구현한다. 이 시스템은 라이다 센싱 정보를 획득하기 위해 기존의 소 채널 라이다 센싱 방식을 이용한다. 또한 소 채널 라이다 센싱 방식의 약점을 보완하기 위해, RGB-D 카메라 깊이 영상과 딥러닝 기반 객체인식 알고리즘을 이용하는 3차원 구조물 인식 방법을 제안하고 이 시스템에 적용한다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제19권4호
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• pp.97-103
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• 2022

Low fertility rates and increased life expectancy further exacerbate the process of an aging society. This is also reflected in the gradual increase in the proportion of vulnerable groups in the social population. The demand for improved mobility among vulnerable groups such as the elderly or the disabled has greatly driven the growth of the electric-assisted mobility device market. However, such mobile devices generally require a certain operating capability, which limits the range of vulnerable groups who can use the device and increases the cost of learning. Therefore, autonomous driving technology needs to be introduced to make mobility easier for a wider range of vulnerable groups to meet their needs of work and leisure in different environments. This study uses mini PC Odyssey, Velodyne Lidar VLP-16, electronic device and Linux-based ROS program to realize the functions of working environment recognition, simultaneous localization, map generation and navigation of electric powered mobile devices for vulnerable groups. This autonomous driving mobility device is expected to be of great help to the vulnerable who lack the immediate response in dangerous situations.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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• pp.589-590
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• 2010

최근 각종 스마트 폰이 출시됨에 따라 스마트 폰이 대중화되어 가고 있다. 이에 따라 모바일에 관한 관심이 급증하면서 각종 안내서비스, 광고서비스 등이 모바일 환경으로 시선이 집중되고 있다. 이러한 서비스는 모바일의 Wi-Fi는 물론 3G망에 접속할 수 없는 상황에서도 원활하게 서비스가 이루어져야 하며, 그 목적에 부합되는 특수성을 가져야 한다. 본 논문에서는 Microsoft Window Mobile(이하 WinMobile)과 Android 운영체제의 모바일 장치에 Packing R-tree를 이용한 GIS 엔진을 탑재하여 3G, Wi-Fi 등의 통신 장치가 없거나 동작하지 않는 상황에서도 지도 서비스가 가능하며, 특정 목적에 특화된 위치기반 지도 서비스의 기반이 되는 모듈을 구현하였다.

• 대한토목학회논문집
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• 제42권3호
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• pp.391-398
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• 2022

외국인 관광객의 편의를 제공하기 위하여 개발 판매되었던 M-pass(왹국인 전용카드)의 이용률은 최근5년간 서울방문객의 0.051 %에 불과 하였다. 이렇게 저조한 판매마저도 코로나 19로 인하여 2020년 경우 0.024 % 수준으로 하락하였다. 성과부진의 원인은 국토부와 카드발행사가 교통운영기관을 배제하고 추진하였고 홍보부진과 가격결정의 불합리성, 소수의 판매장소 한정 등이 문제점으로 나타났다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 Digital Matketing 체계의 구축과 함께 모든 관련기관의 참여와 의견이 반영된 새로운 상품 개발 등의 경영전략이 필요한 것으로 연구결과 나타났다. 본 연구로 포스트코로나 시대 외국인 서울관광객의 편의 제공 뿐만아니라 지하철 운영기관의 경영개선에 도움이 될 수 있기를 기대 한다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.79-82
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• 2017

A new and effective Doppler effects compensation scheme for orthogonal frequency division multiplex(OFDM) system based on constellation estimation is presented with analytical descriptions which quantitatively clarify the mechanism of inter-carrier interference(ICI). The proposed compensation techniques, applicable both frequency and time domain with remarkable accuracy, are crucial to the future OFDM system operating on ultra high speed mobile vehicles.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제11권12호
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• pp.5745-5758
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• 2017

In this paper, we develop a simple but very effective 4 by 4 Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) antenna system for mobile phones consisting of different types of antennas to achieve low correlation property at the frequency ranges of 1710 to 2170 MHz, which covers wide LTE service bands, from band 1 to band 4. The proposed antenna system consists of two pair of antennas. Each pair consists of a planar inverted-F antenna (PIFA) and a coupling antenna which has the property of the loop. The use of two different antenna types of IFA and a coupling achieves high isolation. Proposed antenna system occupies relatively small area and positions at the four corners of a printed circuit board. The gap between the two antennas is 4 mm, in order to realize the good isolation performance. To evaluate the performance of our proposed antenna system, we perform various experiments. The proposed antenna shows a wide operating bandwidth greater than 460 MHz with isolation between the feeding ports higher than 17.5-dB. It also shows that the proposed antenna has low Envelop Correlation Coefficient (ECC) values smaller than 0.08 over the all desired frequency tuning ranges.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.523-529
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• 2008

In this paper, we proposed mobile LCD module test device on embedded based, when operating the existing LCD, divide flicker clearly in full frame, and configuration so as to support between other CPU interface, MDDI, SPI, 24Bit RGB interface, etc. that is based on a high-speed CPU. In addition, when demand to test about each pixel of LCD, it is possible to change IP design of H/W, FPGA, but proposed system is application possible without other design changing. Proposed system is made smaller and equipped with battery, so secure with mobility for effective test the LCD/OLED module and it is able to test the pattern by the client program, for example exiting picture, mpeg, simple pattern test and test per pixel, scale, rotation, Odd/Even pixel per video, etc. From now on, if integrating with independent test system and it is configured that is able to mutual communication and test, it is expected to reduce consumption of human resources and improve productivity for LCD module test.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.305-313
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• 2018

스마트폰의 폭발적인 증가와 효율성으로 개방형 모바일 운영체제인 안드로이드의 활용도가 점차 증가하고 있고, 모바일 기기, 가전제품의 운영체제, IoT 관련 제품들과 더불어 메카트로닉스의 분야에도 활용될 수 있는 가용성과 안정성이 증명되고 있다. 하지만, 사용성이 증가하면 증가할수록 안드로이드 기반의 악성코드 역시 기하급수적으로 증가하고 있는 추세이다. 일반 PC와 다르게 모바일 제품에 악성코드가 유일될 경우, 모바일 기기가 Lock됨으로 사용할 수 없고, 불필요한 과금과 더불어 수많은 개인의 연락처가 외부로 유출될 수 있으며, 모바일 기기를 활용한 금융서비스를 통해 막대한 손실을 볼 수 있는 문제점이 있다. 따라서, 우리는 이 문제를 해결하기 위하여 유해한 악성 파일을 실시간으로 탐지 및 삭제할 수 있는 방법을 제시하였다. 또한 이 논문에서는 안드로이드 기반의 어플리케이션 설치 과정 및 시그니처 기반 악성코드 탐지방법을 통해 보다 효과적인 방법으로 악성코드를 실시간 감시하고 삭제할 수 있는 기법을 설계하였다. 우리가 제안하고 설계한 방법은 모바일 환경과 같이 제한적인 리소스 환경에서 악성코드를 효과적으로 탐지할 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제8권1호
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• pp.62-70
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• 2002

본 논문의 목적은 웹에 게시되는 이동 단말 전용 소프트웨어 정보 검색 과정을 자동화하고, 해당 소프트웨어를 단말에 설치하는 과정을 자동화하여, 이를 한 단계로 통합하여 제공함으로써 단말 사용자들이 보다 쉽게 응용 소프트웨어를 이용할 수 있도록 하는 것이다. 이를 위하여 본 논문에서는 프로그램 자동 배포를 위한 권고안인 OSD(Open Software Description)를 따르는 웹 에이전트를 구현함으로써 웹 모니터링 및 소프트웨어 다운로딩 작업을 자동화하였다. 또한, 단말과 서버간의 데이타 동기화 권고안인 SyncML(Synchronization Markup Language)을 기반으로 서버와 단말간 소프트웨어 설치 작업을 자동화하였다. 표준 권고안을 이용한 소프트웨어 자동 관리 방법은 사용자의 개입을 최소화할 뿐 만 아니라, 기존의 다양한 이동 단말, 서로 다른 운영체제, 그리고 다양한 응용 소프트웨어 다운로딩 사이트에 범용적으로 적용할 수 있다는 장점을 제공한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.55-62
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• 2004

컴퓨터네트워크의 확대와 인터넷 이용자의 증가에 따른 부작용으로 컴퓨터 보안 문제가 중요하게 대두되고 있다. 따라서 침입자들로부터 위험을 줄이기 위한 침입 탐지 시스템에 관한 연구가 활발하다. 이동에이전트를 이용하는 제안된 컴퓨팅 패러다임의 잇점은 네트워크의 지연시간 극복. 네트워크 부하 감소, 비동기적이고 자율적인 실행, 동적인 적합성과 이기종 환경에서의 운영이다. 많은 정보 보호 모델들은 agent-to-agent, agent-to-platform, 그리고 platform-to-agent 위험한 요소들을 완화하기 위하여 제안되었다. 본 논문에서는 침입 탐지 시스템의 개발을 통해서 이동 에이전트의 성능을 분석하여 관리함으로써 데이터가 최상의 환경을 유지하도록 하였다.