This study is on the adapting vehicle-based mobile mapping system to the frequent unscheduled revision of 1:5000 scale national base map. We analyzed map layers which could be built by vehicle-based mobile mapping systems and studied surveying methods for each layers. Also, the methods of maintain surveying accuracy to satisfy accuracy standards of national base map were suggested. The maps of Yeouido, Hyangnam, and Suwon area were revised by vehicle-based mobile mapping system on a trial bases and possibility of utilizing vehicle-based mobile mapping system for map revision was analyzed. As a results it was revealed that vehicle-based mobile mapping systems were adequate for a irregular revision of national base map.
We studied the methods to utilize vehicle-based mobile mapping system for field investigation work of digital map generation process. Map layers which should be checked by field investigation were analyzed to find the possibility of being checked with data from vehicle-based mobile mapping system. Also new process for digital map generation were suggested to adopt field investigation by vehicle-based mobile mapping system. We performed field investigation work on the Kangneung area by vehicle-based mobile mapping on a trial bases and compared the results with a results from usual field investigation method.
Constructing a geo-spatial database of Graphic Information Systems(GIS) in various applications is suffering from the difficulty of data acquisition, which is labor-intensive and time consuming. In order to provide the spatial data rapidly and accurately, 4S-Van, a prototype mobile mapping system, has been developed. This paper presents a novel approach for an analysis for Mobile Mapping Systems. Furthermore, we discuss the accuracy of measurements using images acquired from the 4S-Van. The first part of this paper introduces accuracies of other mobile mapping systems. Then, we describe main features of the 4S-Van and our proposed method for an analysis accuracies, which can be applicable to other mobile mapping systems. The last part of paper concludes with a summary and our suggestions for implementation of mobile mapping system.
본 연구에서는 현재 개발되고 있는 차량측량시스템(또는 Mobile Mapping System)에서 사용하기 위한 CCD(Charge Coupled Device) 카메라 영상을 취득하는 프로그램을 개발하였다. 특히 2개의 고해상도 칼라영상을 동시에 취득하여 저장할 수 있도록 하여 수치사진측량 기법의 적용이 가능하도록 하였다. 본 연구에서 개발한 프로그램은 GPS-IMU의 장비와 결합하여 차량측량시스템을 이용한 각종 시설물의 3차원 위치 결정, 보존상태 파악 등에 보다 효율적으로 이유될 수 있을 것이다. 특히 현재까지 개발되어 활용중인 프로그램들이 흑백영상을 대상으로 하고 있는 반면 본 연구에서 사용하고 있는 영상은 고해상도의 칼라영상이기 때문에 대상물의 판독력을 높일 수 있어 차량측량시스템의 활용분야를 넓일 수 있을 것으로 기대된다.
The needs of 3-D data have been increasing for various applications like visualization, 3-D modeling, planning and management as well as entertainment. Mobile mapping has become a quick and practical means for acquiring necessary 3-D data for above-mentioned applications. A mobile mapping system mainly consists of two main components, viz. data acquisition devices and positioning devices. The data acquisition devices consist of CCD cameras or/and laser scanners. The positioning devices consist of GPS, INS, Odometer (shaft encoder) and some other referencing devices. The overall accuracy of mobile mapping system depends on the accuracy of positioning devices and their integrated output. Though, GPS is the main input device for the position information, the signal is not available for the computation of position all the times in urban area. The GPS satellites are normally obstructed by high-rise buildings. Thus it is very important to understand the accuracy of such a system in different environments and means to solve such problems. We have developed a mobile mapping system called VLMS (Vehicle-borne Laser Mapping System), which consists of CCD Cameras, Laser scanners, GPS, INS and Odometer. In this paper, we will present and discuss the accuracy of this system with data acquired in different environments (open area, urban area, tunnel, express way etc) by analyzing the data with respect to other existing digital data.
Mobile mapping system is a surveying system that use vehicle carrying various sensors as CCD camera, GPS and IMU(Inertial measurement Unit). This system capturing images of forward direction continuously while running road. Use these images, then acquire road and road facilities information as facilities position, size or maintenance condition. In this study, we organized data and each data processing steps that are needed for 3 dimensional positioning. And develop digital photogrammetry S/W easy to use and accurate for mobile mapping system.
모바일매핑시스템은 차량에 GPS, IMU, CCD카메라 등을 장착하여 대상물의 위치 및 영상정보를 획득할 수 있는 효율적인 시스템으로 도로 시설물의 유지$\cdot$관리, 수치지도의 갱신 등 여러 분야에서 활용되고 있다. 이러한 모바일매핑시스템을 통해 획득한 지리정보를 실시간으로 기준국에 전송하면 사용자는 최신의 정보를 이용해 자신이 원하는 형태의 가공 및 처리를 하는 것이 가능해 진다. 본 연구에서는 모바일매핑시스템을 통해 취득되는 위치정보, 자세정보, 영상정보 등의 지리정보를 무선인터넷 환경에서 실시간으로 전송하기 위한 효율적인 방안에 대해 제시하고자 한다.
Mobile Mapping Systems using the vehicle equipped the GPS, IMU, CCD Cameras is the effective system for the management of the road facilities, update of the digital map, and etc. They must provide users with the sensor data which is acquired by Mobile Mapping Systems in real-time so that users can process what they want by using the latest data. But it' s not an easy process because the amount of sensor data is very large, particularly image data to be transmitted. So it is necessary to reduce the amount of image data so that it is transmitted effectively. In this study, the effective method was suggested for the compression/decompression image data using the Wavelet Transformation and Huffman Coding. This technique will be possible to transmit of the geographic information effectively such as position data, attitude data, and image data acquired by Mobile Mapping Systems in the wireless internet environment when data is transmitted in real-time.
In this paper, we focus on the accuracy estimation of laser scanning mobile mapping system using Lynx Mobile Mapper. For this, we surveyed checkpoints(181 points) in study areas. A method to estimate the accuracy of laser scanning mobile mapping system based on the measurement range, interval of control points and gps signal environments. As a result, to ensure reliable measurement results, we must be made a plan considering Measure range(60m or under) and operation. The estimation results showed the need for improving accuracy using control points about 150m interval according to environment error source.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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