• 제목/요약/키워드: Mobile Hub

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YOLO 기반 실종자 수색 AI 응용 시스템 구현 (Implementation of YOLO based Missing Person Search Al Application System)

  • 김하연;김종훈;정세훈;심춘보
    • 스마트미디어저널
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    • 제12권9호
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    • pp.159-170
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    • 2023
  • 실종자 수색은 많은 시간과 인력이 필요하다. 그 해결책의 일환으로 YOLO 기반 모델을 활용하여 실종자 수색 AI 시스템을 구현하였다. 객 객체 탐지 모델을 훈련하기 위해 AI-Hub에서 드론 이동체 인지 영상(도로 고정)을 수집하고 모델을 학습하였다. 또한, 훈련 데이터 세트와 상이한 환경에서의 성능을 평가하기 위해 산악 환경 데이터 세트를 추가 수집하였다. 실종자 수색 AI 시스템의 최적화를 위해 모델 크기 및 하이퍼파라미터에 따른 성능평가, 과대적합 우려에 대한 추가 성능평가를 시행하였다. 성능평가 결과 YOLOv5-L 모델이 우수한 성능을 보이는 것을 확인할 수 있었으며 데이터 증강 기법을 적용함에 따라 모델의 성능이 보다 향상되었다. 이후 웹 서비스에는 데이터 증강 기법을 적용한 YOLOv5-L 모델을 적용하여 실종자 수색의 효율성을 높였다.

이동통신 데이터를 활용한 빅데이터 기반 역학조사지원 시스템 (Big Data based Epidemic Investigation Support System using Mobile Network Data)

  • 이민우;김예지;이재진;문규환;황선배;전용주;함유근
    • 한국빅데이터학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.187-199
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    • 2020
  • WHO는 3월 11일을 기준으로 COVID-19를 유행병으로 선포하였다. 국내에서는 27,000명의 확진자가 발생하였으며, 전세계적으로는 5,000만명이 넘는 확진자가 발생하였다. 이처럼 COVID-19으로 인한 감염이 확산되면서 역학조사의 중요성이 다시 한 번 대두되고 있는 상황이다. 하지만 지난 대구 경북 사례를 시작으로 다수의 확진자가 발생하였고, 현재 역학조사 방식에 한계가 있음을 인지하였다. 이에 질병관리본부는 스마트시티 데이터허브 기술을 활용한 역학조사 지원시스템을 개발하여 역학조사에 활용하였다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 역학조사 지원시스템의 일부로 대용량의 이동통신사 데이터를 처리하기 위한 빅데이터 기반 역학조사 지원 시스템이다. 본 시스템을 통해 기존에는 어려웠던 이동통신사 데이터의 이상치 처리나 2명 이상의 접촉자가 발생한 핫스팟 지역 생성 등의 처리가 가능해졌다. 그 결과, 이상치 처리는 요청건당 30초, 핫스팟의 경우 평균 10분 이내에 처리할 수 있게 되었다. 본 연구는 빅데이터 시스템을 역학조사에 접목하고 역학조사를 지원한 첫 사례로써, 빅데이터 시스템의 역학조사에 대한 실용적 활용 가능성을 제시하고 있다.

인휠드라이브 타입 $6{\times}6$ 차량 플랫폼을 위한 시스템 모델링 및 시뮬레이션 (System Modeling and Simulation for an In-wheel Drive Type $6{\times}6$ Vehicle)

  • 이정엽;서승환;손웅희;김창준;한창수
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제19권2호
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    • pp.1-11
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    • 2011
  • The skid-steering method that applied a number of mobile robot currently is extremely effective in narrow area. But it contains several problems such as its natural properties, slip, occurred by different direction between vehicle's driving and wheel's rotary. Through this paper, suitable control algorithm of $6{\times}6$ skid steering wheeled vehicle and its driving methods are proposed by analyzing the behavior $6{\times}6$ skid-steered wheeled vehicle model designed by engineering analysis strategy. To do this, based on a behavior of designed driving system, required torque and other performance of in-wheel type motor system are considered, and finally control algorithm for each wheel is proposed and simulated using this model. To test the proposed vehicle system, driver model is designed using PID closed loop system and included in the total driving control algorithm. The Performance of designed vehicle model is verified by using DYC (Direct Yaw Control) cornering mode and slip mode control to follow the steering input which are essential to evaluate the driving performance of $6{\times}6$ vehicle. Proposed modeling strategy and control method will be implemented to the real $6{\times}6$ in-wheel drive type vehicle.

CLSP를 이용한 대역확산 ALOHA 네트워크의 성능 향상에 관한 연구 (A study on the performance improvements of spread ALOHA with CLSP)

  • 김태중;김호준;박병훈;황금찬
    • 한국통신학회논문지
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    • 제22권11호
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    • pp.2563-2571
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    • 1997
  • 본 논문에서는 Slotted 대역 확산 ALOHA 네트워크의 효율을 향상시키기 위해 채널 제거 기법 CLSP (CLSP/ CC; Channel Load Sensing Protocol/Channel Clearance)를 제안하였다. 제안된 CLSP/CC는 이동국과 Hub에 간단한 채널 제거 가능만을 추가함으로써 오류가 발생된 패킷의 계속적인 전송을 억제하여, 불필요한 채널 사용을 줄이는 것을 가능하게 한다. 본 논문에서는 기존 CLSP와의 성능 비교를 위해 시뮬레이션을 이용하였으며, 성능 평가 요소로서 네트워크 효율, 평균 처리 시간, 재전송 상태의 이동국 수 등을 고려하였다. 시뮬레이션 결과에 따르면, 제안한 CLSP/CC는 CLSP에 바해 특히 트래픽 부하(offered load)가 많은 환경에서 네트워크 효율과 평균 처리 시간의 성능 향상이 두드러지고, 채널을 효율적으로 사용함으로써 지원할 수 있는 최대 트래픽 부하량이 증가하여, Slotted 대역 확산 ALOHA 네트워크에서 더욱 많은 이동국을 수용할 수 있음을 확인할 수 있다.

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u-Healthcare 서비스 환경에서의 통합의료정보시스템 구축방안 연구 (Integrated Medical Information System Implementation for the u-Healthcare Service Environment)

  • 석윤영;김석훈
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.1-7
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    • 2014
  • 최근 병원은 ICT기술을 접목한 고품질의 의료서비스를 제공하는 허브병원으로서의 기능을 수행하기 위해 병원의 정보화를 통하여 직무능력을 향상하고 경영자의 의사결정지원시스템을 통하여 고도화된 통합의료정보시스템을 구축하고 있다. 본 연구에서는 환자정보와 진료정보의 신속한 조회로 진료편의성을 극대화 할 수 있도록 통합의료정보시스템에 OCS(Order Communication System)시스템과 HIS(Hospital Information System)시스템을 연동하여 최적화된 맞춤형 모바일 헬스케어 진료환경을 설계하여 환자의 치료 및 진료를 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 체계적인 의료시스템을 연구하였다.

모바일 웹앱 환경에서의 농산물 홍보용 허브 플랫폼 연구 (A Study of farm produce public relations Hub platform for Mobile WebApp)

  • 김석훈;김예진;김효은;박지영;안지영;연진경;이은선;이중인;임광혁
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2013년도 제48차 하계학술발표논문집 21권2호
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    • pp.427-428
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    • 2013
  • 본 논문에서는 정보화에 취약한 농가의 약점을 보완할 수 있는 정보포털 시스템을 설계하여 중소규모의 농가 쇼핑몰, 블로그 등을 스토리텔링과 결합하여 온라인으로 홍보가 가능하도록 하였다. 농산물 홍보용 허브 플랫폼은 농가들이 운영하는 수없이 많은 쇼핑몰과 농 특산물을 홍보하기 위한 마케팅채널과 직접 자신의 농산물을 소개할 수 있는 채널을 구축하여 소비자와 생산자 실시간 온라인 대화채널 구축을 통한 소통 공간 조성 및 신뢰성을 확보할 수 있다.

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Virtual Design and Construction (VDC)-Aided System for Logistics Monitoring: Supply Chains in Liquefied Natural Gas (LNG) Plant Construction

  • Moon, Sungkon;Chi, Hung-Lin;Forlani, John;Wang, Xiangyu
    • 국제학술발표논문집
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    • The 6th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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    • pp.195-199
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    • 2015
  • Many conventional management methods have emphasized the minimization of required resources along the supply chain. Accordingly, this paper presents a proposed method called the Virtual Design and Construction (VDC)-aided system. It is based on object-oriented resource control, in order to accomplish a feed-forward control monitoring supply chain logistics. The system is supported by two main parts: (1) IT-based Technologies; and (2) VDC Models. They enable the system to convey proactive information from the detection technology to its linked visualization. The paper includes a field study as the system's pre-test: the Scaffolding Works in a LNG Mega Project. The study demonstrates a system of real-time productivity monitoring by use of the RFIDbased Mobile Information Hub. The on-line 'productivity dashboard' provides an opportunity to display the continuing processes for each work-package. This research project offers the observed opportunities created by the developed system. Future work will entail research experiments aimed towards system validation.

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임베디드 시스템 장착을 위한 USB 장치의 무선화 (Making USB Wireless For Attaching to the Embedded System)

  • 유진호;조일연;이상호;한동원
    • 한국통신학회논문지
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    • 제31권1B호
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    • pp.19-25
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    • 2006
  • USB는 여타 다른 입출력 장치보다 더 자주 그리고 널리 사용되는 장치이다. PC시스템으로 보면 USB는 매우 성공적인 인터페이스 기술이다. PC시스템에서는 벌써 널리 사용되고 있을 뿐만 아니라 소비가전과 이동기기에서도 또한 널리 장착되고 있다. 게다가 USB는 이미 설치된 킬러응용프로그램도 매우 많다. 그렇지만 이런 입출력장치들은 유선으로 인해 사용자불편의 문제점을 가지고 있다. 많은 기기에 설치된 USB 장치를 무선화 시킬 수 있다면 유선화로 인한 스트레스를 줄임과 동시에 널리 사용되고 있는 USB의 사용이 더욱 더 편리해질 수 있을 것이다. 본 논문에서는 USB의 기존기능, 이식성, 멀티미디어 능력 등을 그대로 수용하면서 무선화할 수 있는 소프트웨어적인 방법을 연구한다. 본 논문은 이러한 USB의 무선화 구현에 관한 것이다. 이는 특히 기존 USB 호스트 기능에 내장된 USB 루트허브기능, 호스트 기능, ETD(Endpoint Transfer Descriptor), 데이터 메모리관리 등을 소프트웨어 모듈로 구성하여 유선일 때와 마찬가지 성능으로 지연없이 요구사항을 만족시켜야 한다. 무선화와 무선을 통해 그 기능을 어떻게 구현할 것인가에 대한 현안을 살펴보기로 한다. 이러한 구현은 기존의 USB의 편리한 사용과 시장력을 더 가속화할 것이다.

IoT 게이트웨이 기반의 이벤트 중심 접근 방식 응용프로그램 설계 (Design of IoT Gateway based Event-Driven Approach for IoT related Applications)

  • 라이오넬;장종욱
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권11호
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    • pp.2119-2124
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    • 2016
  • 사물 인터넷(IoT)은 효율적인 시간 응답 및 처리를 위해 이벤트 중심으로 접근 할 필요가 있다. IoT에서 모바일 기기의 성장은 IoT 응용 프로그램과 관련이 있는 지능형 건물로 연결이 된다. 예를 들어, 홈 오토메이션 제어 시스템은 홈 서버에 액세스하기 위해 스마트 폰이나 웹 서비스에 클라이언트 시스템과 같은 웹 응용 프로그램을 사용하여 제어 명령을 전송 합니다. 홈 서버는 클라이언트 시스템으로부터 명령을 수신 받은 후 조명 시스템을 제어 한다. 게이트웨이 기반의 클라이언트 처리 담당인 RESTful 기술은 '인터넷상에 숨어있는 다수의 클라이언트들에 대한 증명'을 요청한다. 본 논문에서는 동시성 이벤트를 처리하기 위한 IoT 게이트웨이의 설계 작업을 제안한다. NodeJS의 통신프로토콜 기반의 메시지 지향 미들웨어인 XMPP는 중앙 허브를 통해 게이트웨이에 접속하여 지능형 빌딩 제어 장치의 통신 부분을 처리한다.

소규모 점포기반 중고서적 공유플랫폼 서비스 제안 (Proposal of Used Books Shared Platform Service for Small-sized Stores)

  • 유승희
    • 디지털융복합연구
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    • 제17권9호
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    • pp.89-95
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    • 2019
  • 본 연구의 목적은 소점포를 기반으로 중고서적 거래가 가능한 공유플랫폼 서비스를 제시하고자함에 있다. 도서정가제 실시 이후 중고서적 시장의 규모는 두 배 이상 증가하였고 이에 대형 서점들도 중고 책 시장에 적극 동참하고 있는 실정이다. 중고서적 공유플랫폼은 온라인 중고 책 직거래 개념을 발전시킨 형태로 사용자의 휴대전화에 애플리케이션을 설치함으로써 쉽게 이용 가능하다. 중고서적 공유플랫폼 서비스는 거대한 영리기업을 탄생시키는 공유플랫폼이 아닌, 플랫폼 이용자 모두에게 수익이 돌아갈 수 있는 미래지향적인 공유플랫폼이다. 4차 산업혁명의 중심인 공유플랫폼을 거의 모든 소규모 점포에 적용하여 중고서적 거래의 거점으로 활용한다면, 보다 합리적인 중고서적 거래의 장(場)으로 자리매김하게 될 것이라 판단된다.