• 제목/요약/키워드: Mission Operations

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무인 항공 시스템에서 촬영 영상의 GCP 기하보정을 통한 정밀한 지상 표적 좌표 획득 방법 (Acquiring Precise Coordinates of Ground Targets through GCP Geometric Correction of Captured Images in UAS)

  • 안남원;임경미;정소영
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.129-138
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    • 2023
  • Acquiring precise coordinates of ground targets can be regarded as the key mission of the tactical-level military UAS(Unmanned Aerial System) operations. The coordinates deviations for the ground targets estimated from UAV (Unmanned Aerial Vehicle) images may depend on the sensor specifications and slant ranges between UAV and ground targets. It has an order of several tens to hundreds of meters for typical tactical UAV mission scenarios. In this paper, we propose a scheme that precisely acquires target coordinates from UAS by mapping image pixels to geographical coordinates based on GCP(Ground Control Points). This scheme was implemented and tested from ground control station for UAS. We took images of targets of which exact location is known and acquired the target coordinates using our proposed scheme. The experimental results showed that errors of the acquired coordinates remained within an order of several meters and the coordinates accuracy was significantly improved.

Kill Chain 기반 해상기동부대의 효과적인 해상작전 모델 제안 (Development of Kill Chain Based Effective Maritime Operations Model for Naval Task Forces)

  • 이철화;장동모;이태공;임재성
    • 정보화연구
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    • 제9권2호
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    • pp.177-186
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    • 2012
  • 해군은 다양한 해상작전을 수행하기 위해 해상기동부대(TF)를 구성한다. 해양 환경하에서 해상기동부대(TF)는 대함전(ASUW), 대잠전(ASW), 대공전(AAW), 그리고 상륙돌격 작전 등과 같은 동시 병행적으로 성분작전을 수행한다. TF는 임무완수를 위하여 C4I, 인터넷 음성전화(VOIP) 및 디지털 전보처리체계(DMHS)와 LINK-11, 16, ISDL 등과 같은 전술데이터링크를 갖춘 많은 전술체계들을 구성하고 있다. TF가 수명한 임무를 완수하기 위해 해상작전을 수행할 때, TF의 작전절차에 관심을 갖게 되었다. 작전절차는 적을 격파하기 위한 해상작전 수행을 위한 표준절차이다. 각 함정은 '어떻게 싸울 것인가'에 대한 매뉴얼에 교전절차는 갖고 있지만, 현재 TF의 상세한 작전절차는 미흡하다. 따라서, 본 논문에서 우리는 효과적인 해상작전 수행에 필요한 작전절차를 제안한다. 그런 작전절차 환경에서 TF의 작전 효과성은 전술데이터링크 운영의 작전 시나리오를 통해 결정하고자 한다. 전술데이터링크를 적용한 해상작전에서 데이터 링크 기반으로 국방 아키텍처프레임워크(MND-AF) OV-6c(운용상태 추적 기술서)에서 작전정보 공유효과를 살펴보고, 정보 전파과정 개선을 식별하는 것이다. 본 논문에서는 효과적인 해군작전의 해상 TF를 위한 작전절차 모델을 제안하였다.

CM 활성화를 위한 산학관 분야의 향후 발전방향 및 미래과제 (A Study of the Future Strategy and Mission for the Stakeholders in Industry, Academy, and Government for the Revitalization of CM)

  • 박형근;신규철;박환표;정영수
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제9권6호
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    • pp.244-256
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    • 2008
  • 국내에 CM 제도가 도입된 지 10년이 지났지만 실질적으로 시장이 형성된 것은 지난 5년 정도의 기간이다. 그동안 새로이 도입된 제도로서 괄목한 만한 성장과 실적을 이루어낸 것은 사실이지만 여전히 다양한 아쉬움과 미래 발전방향에 대한 의구심을 가지고 있는 것이 산학관계에 있는 다양한 전문가의 입장으로 판단된다. 본 연구는 현시점에서 지난 10년을 되돌아보고 향후 10년간 나가야 할 방향과 목표, 전략과 과제를 도출하고자 기획되었다. 해외 사례조사를 통하여 경쟁국들의 동향을 파악하였고 국내 각 분야별 전문가들의 설문조사 및 인터뷰를 통하여 현재의 각 분야별 문제점과 미래 과제들에 대한 공감대를 수렴하였다. 이러한 과정을 통하여 도출된 산학관의 발전방향과 미래과제는 향후 10년의 CM를 전망하고 한 단계 높은 수준의 발전을 추진할 기본적인 동력이 되어야 할 것으로 판단된다.

열차 시뮬레이터 조작 시 운전자의 생체신호 변화에 대한 연구 (A Study on Driver's Physiological Response in Train Simulator)

  • 장혜연;장재호;김태식;한창수;한정수;안재용
    • 대한인간공학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.129-135
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    • 2006
  • he purpose of this study is to measure bio-signal to investigate the driver's physiological response change under real situation using train simulator. The train simulator used in this study is KTX model and according to changes of driving situation, The bio-signal controlled by autonomic nervous system, such as GSR(Galvanic Skin Response), SpO2(Saturation percent O2), HR(Heart Rate), ECG(Electrocardiograph), EEG(Electroencephagram) and movement and response of eye were measured. Statistically significant difference in bio-signal data and eye movement activity pattern were investigated under several different driving speeds using analysis of variance (p<0.05). The GSR and HR value measured in average and mission speed operation is higher than in high-speed operation. β wave of EEG in average speed operation become more activated than in high speed operation. In accordance with a characteristic of rail vehicle, movement and response of eye in high-speed operation requiring relatively simple maneuver become less activated than in either average or mission speed operations. Conclusively, due to more careful driving controls in average and mission speed operation are required than in high-speed operation, level of mental and physical stresses of train driver was increased and observed through changes of bio-signal and eye movement measured in this study.

조종사 임무 효율을 고려한 공군 비행 스케줄 최적화 (Optimized Air Force Flight Scheduling Considering Pilot' s Mission Efficiency)

  • 권민석;윤찬일;김지용
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제43권4호
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    • pp.116-122
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    • 2020
  • Human and material resource planning is one representative example of Operations Research. Resource planning is important not only in civilian settings but also in military ones. In the Air Force, flight scheduling is one of the primary issues that must be addressed by the personnel who are connected to flight missions. However, although the topic is of great importance, relatively few studies have attempted to resolve the problem on a scientific basis. Each flight squadron has its own scheduling officers who manually draw up the flight schedules each day. While mistakes may not occur while drafting schedules, officers may experience difficulties in systematically adjusting to them. To increase efficiency in this context, this study proposes a mathematical model based on a binary variable. This model automatically drafts flight schedules considering pilot's mission efficiency. Furthermore, it also recommends that schedules be drawn up monthly and updated weekly, rather than being drafted from scratch each day. This will enable easier control when taking the various relevant factors into account. The model incorporates several parameters, such as matching of the main pilots and co-pilots, turn around time, availability of pilots and aircraft, monthly requirements of each flight mission, and maximum/minimum number of sorties that would be flown per week. The optimal solution to this model demonstrated an average improvement of nearly 47% compared with other feasible solutions.

NCW 구현을 위한 한국군 GIG 구축 방향에 관한 연구 (A Study on the Way of ROK's GIG Construction to enable NCW)

  • 김혜령;최상영
    • 한국국방경영분석학회지
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    • 제34권3호
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    • pp.53-66
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    • 2008
  • NCW 개념을 구현하기 위해서는 센서격자망(Sensor Grid)과 타격격자망(Shooter Grid)을 네트워크로 연결하는 정보격자망 구축이 핵심이다. 미 국방부는 정보격자망 개념을 국방 전 임무영역을 연결하는 GIG(Global Information Grid, 범세계 정보격자망)개념으로 발전시켰고, 이를 점진적으로 구축하고 있다. 이러한 관점에서 미 국방부 GIG구축 사례는 한국적 GIG 개념을 정립하는데 있어서 참고할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 미 국방부 GIG 구축 동향과 한국군의 GIG 구축 현황을 분석하였고, 이를 근간으로 한국군의 GIG 구축 방향을 제시하였다.

Observational Arc-Length Effect on Orbit Determination for Korea Pathfinder Lunar Orbiter in the Earth-Moon Transfer Phase Using a Sequential Estimation

  • Kim, Young-Rok;Song, Young-Joo
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제36권4호
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    • pp.293-306
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    • 2019
  • In this study, the observational arc-length effect on orbit determination (OD) for the Korea Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO) in the Earth-Moon Transfer phase was investigated. For the OD, we employed a sequential estimation using the extended Kalman filter and a fixed-point smoother. The mission periods, comprised between the perigee maneuvers (PM) and the lunar orbit insertion (LOI) maneuver in a 3.5 phasing loop of the KPLO, was the primary target. The total period was divided into three phases: launch-PM1, PM1-PM3, and PM3-LOI. The Doppler and range data obtained from three tracking stations [included in the deep space network (DSN) and Korea Deep Space Antenna (KDSA)] were utilized for the OD. Six arc-length cases (24 hrs, 48 hrs, 60 hrs, 3 days, 4 days, and 5 days) were considered for the arc-length effect investigation. In order to evaluate the OD accuracy, we analyzed the position uncertainties, the precision of orbit overlaps, and the position differences between true and estimated trajectories. The maximum performance of 3-day OD approach was observed in the case of stable flight dynamics operations and robust navigation capability. This study provides a guideline for the flight dynamics operations of the KPLO in the trans-lunar phase.

3차원 격자지도 기반 생존성 극대화를 위한 다수 무인 항공기 임무경로 계획 (Mission Path Planning to Maximize Survivability for Multiple Unmanned Aerial Vehicles based on 3-dimensional Grid Map)

  • 김기태;전건욱
    • 산업공학
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    • 제25권3호
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    • pp.365-375
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    • 2012
  • An Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a powered pilotless aircraft, which is controlled remotely or autonomously. UAVs are an attractive alternative for many scientific and military organizations. UAVs can perform operations that are considered to be risky or uninhabitable for humans. UAVs are currently employed in many military missions and a number of civilian applications. For accomplishing the UAV's missions, guarantee of survivability should be preceded. The main objective of this study is to suggest a mathematical programming model and a $A^*PS$_PGA (A-star with Post Smoothing_Parallel Genetic Algorithm) for Multiple UAVs's path planning to maximize survivability. A mathematical programming model is composed by using MRPP (Most Reliable Path Problem) and MTSP (Multiple Traveling Salesman Problem). After transforming MRPP into Shortest Path Problem (SPP),$A^*PS$_PGA applies a path planning for multiple UAVs.

공군 군수지원체계에 SCM 도입방안 연구 (A Study on the Introduction of SCM for Air Force Logistics Support System)

  • 현성문;최석철
    • 한국국방경영분석학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.40-55
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    • 2006
  • 본 연구논문에서는 공군 군수지원체계에 대한 SCM 도입방안 제시를 목적으로 한다. 이것을 제시하기에 앞서 이해를 돕기 위해 SCM의 개념과 관련기법들을 살펴보고, SCM을 바탕으로 군수개혁에 성공한 미국의 사례를 분석하였다. 공군 군수지원체계 중에서 중요하다고 판단되는 항공기 수리부속에 대한 수송체계와 보급정보체계 측면에서 SCM 도입방안을 제시하였다. 공군은 첨단정보통신기술을 기반으로 하며, 저비용, 고효율의 혁신적인 군수지원체계를 구축함으로써 완벽한 임무지원능력을 배양할 수 있게 될 것이다.

연안 해역 소형 함정 소요 최적화 모델링 연구 (An Optimization Modeling Study on Coastal Patrol Killer Medium(PKM) Requirement)

  • 홍윤기;김영인;김양래;이정우;장동학
    • 한국국방경영분석학회지
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    • 제36권2호
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    • pp.25-37
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    • 2010
  • 본 연구는 한반도 연안 해역에서 발생할 수 있는 다양한 작전유형을 바탕으로 소형 고속 함정의 적정 소요를 산출하기 위한 방법론적 접근이다. 이 연구방법은 운용 해역을 단위 경비구역으로 구분하고 구역할당 모형과 군집화 모형 등을 활용하였다. 이는 지금까지 작전 운용 장비의 적정 소요 산정시 선형기법등을 여러 가지 다양한 방법을 통해 검증해온 방법과는 달리, 최적화 기법을 활용한 작전 함정의 소요를 모델링하는 방법을 채택하였다. 이러한 경비구역에서 임무수행이 가능한 소형 고속 함정의 적정 소요는 "소요 최적화 프로세스"를 거쳐 소위 "하이브리드 적정 소요 모형"에 의하여 적정성을 산출, 검증하는 모델링 방법으로 제시하고자 한다.