• 제목/요약/키워드: Minimum-Time Control

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최소 자승 평균오차와 부분 적응을 사용한 배열 빔 형성기법 (An Array Beampattern Synthesis Using Adaptive Array Method and Partial Constrained Adaptation)

  • 임준석;최낙진;성굉모;김현석
    • 한국음향학회지
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    • 제23권8호
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    • pp.570-575
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    • 2004
  • 수중음향 시스템에서는 빔형성 (Beamforming) 기법을 이용하여 목표물로부터 신호를 수신하고 이에 대한 정보를 얻어 낼 수 있는데, 이러한 빔형성에 있어서는 주엽 (Mainlobe)의 빔폭 (Beamwidth)과 부엽 (Sidelobe)의 크기 (Level)를 설계자가 목표하는 값에 최적화 시킬 수 있는 방법을 찾는 것이 무엇보다도 중요하다. 최근 연구된 빔형성 기법의 대표적인 결과 중 하나로는 Philip의 가중함수 방법을 들 수 있다. 이러한 Philip의 방법은 목표 주엽폭과 부엽 준위를 정하고 이를 적응필터 설계방식과 유사하게 적응시켜 나가는 과정을 이용한다. 그러나 이 방법은 주엽폭과 부엽 준위 간의 상관관계로 인해서 원하는 부엽준위에 다다르지 못하거나 결과값을 얻는데 상당한 시간이 소요되는 경우가 자주 발생하게 되는데, 이러한 단점을 보완하기 위하여 본 논문에서는 부엽 준위에 미치지 못하는 일부에 대하여 부분 최적화를 하여 비교적 쉽게 설계요건을 만족시키는 새로운 알고리듬을 제안하고자 한다 제안된 알고리듬은 설계자의 의도에 따라 주엽의 빔폭과 부엽의 크기를 쉽게 조절이 가능하며 기존의 방법에 비해 계산량이 감소됨을 실험을 통해 알수 있을것이다.

자가 슬개건과 동종 슬개건을 이용한 전십자인대의 재건의 비교 (Comparison of ACL Reconstruction using Patellar tendon Autografts and Allografts)

  • 변기용;이광진;신현대;이원석
    • 대한관절경학회지
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    • 제1권1호
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    • pp.116-122
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    • 1997
  • We have studied the results of reconstruction by freeze-dried patellar allografts or patellar autografts in ACL-deficient patients prospectively. From January 1995 to December 1995, we performed ACL reconstruction using an arthroscopic-assisted technique with patellar autografts in 21 patients and patellar allografts in 13 patients. Minimum followup time was 1 year(average 26 months). All patients were evaluated by using KT-2000 arthrometer and MRI as well as by physical examination. Final results were rated as satisfactory or unsatisfactory by using a modified Feagin knee scoring scale. Good or excellent were considered to have satisfactory results and fair or poor were considered to have unsatisfactory results. As measured by the KT-2000, 19 cases$(90.5\%)$ had a 5-mm or Jess side-to-side differential, a satisfactory results in autograft group, 2 cases of unsatisfactory results had joint instability. In allograft group, 10 cases$(76.9\%)$ had a 5-mm or less side-to-side differential, a satisfactory results, 3 cases of unsatisfactory results had joint instability including postoperative infection(1 case). In conclusion, the results of ACL reconstruction with autografts were better than those with allografts. The problem of allograft reconstruction were rehydration, aseptic control and improper mechanical tensioning. So, we thought that success of allograft reconstruction was depended on careful implant preparation including pretensioning technique.

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정상군 및 허혈성 심질환 환자군에서의 심자도 파라미터 비교 (Comparison of Magnetocardiogram Parameters Between a Ischemic Heart Disease Group and Control Group)

  • 박종덕;허영;진승오;전성채
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제54권11호
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    • pp.680-688
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    • 2005
  • The electrical current generated by heart creates not only electric potential but also a magnetic field. We have observed electrophysiological phenomena of the heart by measuring components of magnetocardiogram(MCG) using 61 channel superconducting quantum interference device(SQUD) system. We have analyzed the possibility and characteristics of MCG parameters for diagnosis of ischemic heart disease. A technique for automatic analysis of MCG signals in time domain was developed. The methods for detecting the position, the interval, the amplitude ratio, and the direction of single current dipole were examined in the MCG wave. The position and interval parameters were obtained by calculating the gradients of a envelope curve which could be formed by the difference between the maximum and minimum envelope of multi-channel MCG signals. We show some differences of the frequency contour map between the normal MCG and the abnormal (ischemic heart disease) MCG. The direction of single current dipole can be defined by rotating the magnetic field according to Biot-Savart's law at each point of MCG signals. In this study, we have examined the direction of single current dipole from searching for the centroids of positive and negative magnetic fields. The amplitude ratio parameters for measuring 57 deviation consisted of A$_{T}$/A$_{R}$ and other ratios. and We developed a new analysis method, which is based on the frequency contour map of electromagnetic field. Using theses parameters, we founded significant differences between normal subjects and ischemic patients in some parameters.

STACIR/AW 410SQmm 가공송전선의 경년열화와 이도거동(III) (Sag Behavior of STACIR/AW 410SQmm Overhead Conductor in accordance with the Aging)

  • 김상수;김병걸;신구용;이동일;민병욱
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.280-286
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    • 2006
  • As a way to expand electric capacity in conductor with electric power demand, STACIR/AW (Super Thermal-resistant Aluminum-alloy Conductors Aluminum-clad Invar-Reinforced) conductor which has high electric current and heat resistance characteristics have been developed. STACIR/AW power line is mechanical composite wire composed of steel cores for dip control and aluminum conductors for sending electric current. Recently, to ensure stable operation and prediction of wire life span of STACIR/AW conductor, a heat property of STACIR/AW conductor have been investigated. In the present work, a change of essential property with long term-heat exposure of STACIR/AW conductor and its structure material, INVAR wire and Al conductor, have been investigated. INVAR/AW is approximately $3.2\;{\mu}m/m^{\circ}C$. thermal expansion coefficient of INVAR/AW wire increases with time of heat exposure. the thermal expansion coefficient of INVAR/AW is markedly influenced by heat and mechanical treatment. creep rate(0.242) of STACIR/AW $410\;mm^2$ conductor at room temperature is much higher than that(0.022) at $210\;^{\circ}C$ STACIR/AW $410\;mm^2$ conductor has minimum creep rate at operating temperature. To lower creep rate with increase temperature is more unique characteristics in STACIR/AW. It is expected that STACIR/AW turned its tension to INVAR/AW at the transition temperature. at room temperature, the tension apportionment of INVAR/AW in STACIR/AW is about $50\;\%$. but whole tension of STACIR/AW is placed on the INVAR/AW alone of core metal above transition temperature.

Application of Numerical Weather Prediction Data to Estimate Infection Risk of Bacterial Grain Rot of Rice in Korea

  • Kim, Hyo-suk;Do, Ki Seok;Park, Joo Hyeon;Kang, Wee Soo;Lee, Yong Hwan;Park, Eun Woo
    • The Plant Pathology Journal
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    • 제36권1호
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    • pp.54-66
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    • 2020
  • This study was conducted to evaluate usefulness of numerical weather prediction data generated by the Unified Model (UM) for plant disease forecast. Using the UM06- and UM18-predicted weather data, which were released at 0600 and 1800 Universal Time Coordinated (UTC), respectively, by the Korea Meteorological Administration (KMA), disease forecast on bacterial grain rot (BGR) of rice was examined as compared with the model output based on the automated weather stations (AWS)-observed weather data. We analyzed performance of BGRcast based on the UM-predicted and the AWS-observed daily minimum temperature and average relative humidity in 2014 and 2015 from 29 locations representing major rice growing areas in Korea using regression analysis and two-way contingency table analysis. Temporal changes in weather conduciveness at two locations in 2014 were also analyzed with regard to daily weather conduciveness (Ci) and the 20-day and 7-day moving averages of Ci for the inoculum build-up phase (Cinc) prior to the panicle emergence of rice plants and the infection phase (Cinf) during the heading stage of rice plants, respectively. Based on Cinc and Cinf, we were able to obtain the same disease warnings at all locations regardless of the sources of weather data. In conclusion, the numerical weather prediction data from KMA could be reliable to apply as input data for plant disease forecast models. Weather prediction data would facilitate applications of weather-driven disease models for better disease management. Crop growers would have better options for disease control including both protective and curative measures when weather prediction data are used for disease warning.

구동장치의 동강성을 고려한 미사일 조종날개의 비선형 플러터 해석 (Nonlinear Flutter Analysis of Missile Fin considering Dynamic Stiffness of Actuator)

  • 신원호;배재성;이인;한재흥;신영석;이열화
    • 한국항공우주학회지
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    • 제33권2호
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    • pp.54-59
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    • 2005
  • 구동기의 백래쉬와 동강성을 고려한 미사일 조종날개의 비선형 공탄성 해석이 수행되었다. 아음속 비정상 공기력 계산을 위해 DHM을 사용하였고 최소상태접근법을 사용하여 근사하였다. 비선형 플러터 해석을 위해 백래쉬는 유격으로 모델하고 기술 함수법을 사용하여 선형화하였다. 또한, 동강성은 주파수의 함수로 모터의 운동방정식으로부터 계산하였다. 선형 및 비선형 플러터 해석 결과들은 공력탄성학적 특성들이 백래쉬와 동강성에 중요한 영향을 받는다는 것을 보여준다. 비선형 플러터 해석에서 다양한 제한 주기 운동이 선형플러터 속도 이하에서 관측되었다. 또한 플러터 특성과 응답을 시간영역에서도 조사하였다.

Effect of Epigallocatechin Gallate on shear bond strength of composite resin to bleached enamel: an in vitro study

  • Khamverdi, Zahra;Rezaei-Soufi, Loghman;Kasraei, Shahin;Ronasi, Negin;Rostami, Shiva
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제38권4호
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    • pp.241-247
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    • 2013
  • Objectives: The aim of this study was to determine the effect of epigallocatechin gallate (EGCG) on the shear bond strength of composite resin to bleached enamel. Materials and Methods: Ninety enamel surfaces of maxillary incisors were randomly divided into 9 groups as follows: G1: control (no bleaching); G2: bleaching; G3: bleaching and storage for seven days; G4 - 6: bleaching and application of 600, 800 and 1,000 ${\mu}mol$ of EGCG-containing solution for 10 minutes, respectively; G7 - 9: bleaching and application of 600, 800 and 1,000 ${\mu}mol$ of EGCG-containing solution for 20 minutes, respectively. The specimens were bleached with 30% hydrogen peroxide gel and a composite resin cylinder was bonded on each specimen using a bonding agent. Shear bond strength of the samples were measured in MPa. Data was analyzed using the two-way ANOVA and Tukey HSD tests (${\alpha}$ = 0.05). Results: The maximum and minimum mean shear bond strength values were observed in G1 and G2, respectively. Time and concentration of EGCG showed no significant effects on bond strength of the groups (p > 0.05). Multiple comparison of groups did not reveal any significant differences between the groups except for G2 and all the other groups (p < 0.05). Conclusions: There is a significant decrease in bond strength of composite resin to enamel immediately after bleaching. A delay of one week before bonding and the use of EGCG increased bond strength of composite resin to bleached enamel.

다중 양중장비와 자재 야적 위치의 최적 결정을 위한 모델 개발 (Optimization of Multiple Tower Cranes and Material Stockyards Layout)

  • 김경주;김경민;이상규
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제10권6호
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    • pp.127-134
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    • 2009
  • 본 연구에서는 여러 대의 타워 크레인이 다양한 후보지점을 갖고, 자재 역시 다양한 야적 후좌지점을 가질 때 자재 운반 최적화를 지원하기 위한 유전자 알고리즘 기반의 모델을 제시하고자 한다. 대형 건축공사에서 타워 크레인의 위치와 자재 야적 위치의 변화는 자재 운반시간의 변화를 가져온다. 또한 여러 대의 타워 크레인을 사용하는 경우 각 자재의 운반에 어떠한 타워 크레인을 배정하느냐에 따라 작업의 효율성이 변화한다. 따라서 본 연구에서는 다중의 타워 크레인 설치 후보지, 여러 종류의 자재, 자재 야적 후보지점간의 다양하고 복잡한 상관관계를 다루기 위하여 유전자 알고리즘을 적용한 다중 양중장비 및 자재 야적 위치 최적화모델을 제시하였다. 또한, 제시된 모델을 사례에 적용하여 적용 과정을 예시하고 활용성을 검증하였다.

생산성 향상을 위한 모니터링 솔루션 설계 및 구현 (Design and Implementation of Monitoring Solution for Improving Productivity)

  • 임재현;공헌택
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제8권6호
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    • pp.1458-1464
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    • 2007
  • 현재 국내 외 제조 산업은 기업 시스템의 노후화 등의 많은 문제들이 발생하고 있다. 현재의 자동차 부품공장에서의 불량품에 대한 처리방법은 제품의 생산이 완료된 후 테스트 단계를 거쳐 양품과 불량품을 분류하고 불량품이 발생하면 생산을 중단하고 생산라인의 상태를 점검하는 방식이다. 본 연구에서는 자동차 부품공장의 생산라인에서 불량품 생산을 줄이고 생산라인 가동시간의 지연을 줄이기 위한 생산성 향상을 위한 모니터링 솔루션에 대해 제안한다. 생산성 향상을 위한 모니터링 솔루션은 제품 조립의 각 단계마다 테스트를 통해 데이터를 수집하고, 수집한 데이터에서 불량이 예상되면 알람기능을 이용해서 경고를 하도록 설계하였다. 경고 메시지를 통해 불량이 예상되는 곳에 대해 조기에 조치하여 불량품이 나올 확률을 최소한으로 하고 제품의 생산지연 시간을 줄이는 것을 목표로 한다.

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미규제 수질인자를 이용한 정수공정의 효율성 평가 (Evaluation of Treatment Efficiency using non-Control Indicator in Drinking Water Treatment Process)

  • 이재영;강미아
    • 지질공학
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    • 제16권2호
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    • pp.153-159
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    • 2006
  • 수질오염이 심각해지면서 수자원의 이용을 어렵게 하며 수자원의 관리를 위해 사용되는 시간적 기술적 경제적 부하도 증대시키고 있다. 그러므로 본 논문에서는 간단하고 신속하게 수질을 파악 할 수 있는 미규제 수질인자($E_{260}$과 입자수)를 도입하여 정수공정의 효율성을 평가하고자 하였다. 탁도저감을 목적으로 주입하는 알루미늄에 의해 용존성 알루미늄의 잔존량이 증가하는 경향이 있으므로 탁도 모니터링만으로는 안전한 수질을 기대하기가 어려움을 명확히 알 수 있었으며, 잔존알루미늄의 농도를 모니터링 하는 대신 간단 신속하게 분석할 수 있는 $E_{260}$인자를 이용할 수 있음을 밝혔다. 또한 탁도 뿐만 아니라 용존성 비소화합물의 모니터링에도 $E_{260}$은 효율적으로 사용되었다. 수처리공정의 효율을 개선하기 위해 수처리제의 교환을 고려할 때에도 탁도 자료만으로는 질적인 개선정도를 평가하기 어려웠으나, 수중의 입자를 계수함으로써 재선정도의 평가가 용이해져 적절한 수처리제의 선택을 가능하게 하므로 수질개선과 경제적 절약을 모두 달성하게 하였다. 따라서 효율적인 정수처리 뿐만 아니라 수자원의 관리 측면에서도 이들 인자는 매우 유용하게 사용될 수 있을 것으로 기대된다.