• Korean Chemical Engineering Research
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• 제60권3호
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• pp.392-397
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• 2022

Methane is one of the major greenhouse gases, recently, the biotechnological conversion from methane to high-value added chemicals have emerged as an effort to reduce methane gas emission. In this study, we optimized ectoine bio-milking conditions in which cells were repeatedly used to improve intracellular and extracellular ectoine yield from methane by using Methylomicrobium alcaliphilum 20ZDP2. First, the cultivation and intracellular ectoine accumulation conditions were optimized with respect to the growth phase and medium salinity to achieve the highest yield of synthesis. Second, ectoine excretion was optimized by determining the ectoine secretion time (15 min) in appropriate medium salinity under hypoosmotic conditions (1% NaCl). Finally, bio-milking of ectoine was successfully repeated more than 10 times using M. alcaliphilum 20ZDP2, and the ectoine yield was improved up to 129.29 mg/ DCW g.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제33권3호
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• pp.408-415
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• 2020

Objective: The aim of the paper was to compare the fit of data derived from daily automatic milking systems (AMS) and monthly test-day records with the use of lactation curves; data was analysed separately for primiparas and multiparas. Methods: The study was carried out on three Polish Holstein-Friesians (PHF) dairy herds. The farms were equipped with an automatic milking system which provided information on milking performance throughout lactation. Once a month cows were also subjected to test-day milkings (method A4). Most studies described in the literature are based on test-day data; therefore, we aimed to compare models based on both test-day and AMS data to determine which mathematical model (Wood or Wilmink) would be the better fit. Results: Results show that lactation curves constructed from data derived from the AMS were better adjusted to the actual milk yield (MY) data regardless of the lactation number and model. Also, we found that the Wilmink model may be a better fit for modelling the lactation curve of PHF cows milked by an AMS as it had the lowest values of Akaike information criterion, Bayesian information criterion, mean square error, the highest coefficient of determination values, and was more accurate in estimating MY than the Wood model. Although both models underestimated peak MY, mean, and total MY, the Wilmink model was closer to the real values. Conclusion: Models of lactation curves may have an economic impact and may be helpful in terms of herd management and decision-making as they assist in forecasting MY at any moment of lactation. Also, data obtained from modelling can help with monitoring milk performance of each cow, diet planning, as well as monitoring the health of the cow.

• 전자공학회논문지
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• 제51권9호
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• pp.238-247
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• 2014

착유로봇 시스템은 움직이는 젖소의 유두 위치를 정확하게 검출해야 하고, 로봇 매니퓰레이터는 검출된 유두 위치값을 추적하여 착유컵이 유두에 장착하도록 제어되어야 한다. 제안된 착유로봇 매니퓰레이터는 위치검출 레이저 센서를 이용하여 유두를 스캐닝하고 임베디드 구동제어장치를 통하여 독립된 3축 브러쉬리스 서보 구동제어 메커니즘에 의하여 구현된다. 이 로봇 매니퓰레이터는 유두 위치검출용 레이저센서, 4개의 착유컵, 3축 x, y, z축의 매니퓰레이터, g축 방향 이송기능을 가진 유두인 식장치와 착유컵 구동장치, 임베디드 구동제어장치와 자동 밀크 제어라인으로 구성된다. 제안된 로봇시스템은 구동시스템 전체가 전기구동방식으로 설계되어 있기 때문에 구조가 간단하고, 저가로 제작이 가능하며, 구동시에 소음이 적기 때문에 젖소의 심적 안정성을 줄 수 있는 장점을 가지고 있다. 설계된 로봇은 축산과학원 농장에서 젖소를 대상으로 실험을 실시하였으며, 실험결과에 의하여 설계사양의 성능조건이 만족됨을 확인하였다.

• 한국축산시설환경학회지
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• 제7권3호
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• pp.169-172
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• 2001

축산기술연구소 유우사에 있는 계류식 우사에서 홀스타인 착유우 6두를 공시하여 1998년 9월 2일부터 9월 11일까지 10일간 개체별로 계류하여 배합사료를 NRC 사양표준에 기준하여 급여하고 조사료로 옥수수 싸일 레지 및 목건초를 자유채식토록 하여 분뇨배설랑과 특성을 조사하였다. 시험기간중 착유우의 평균체중은 550.0kg 이었으며 평균 사료섭취량은 건물기준 16.7 kg이었다. 산유량은 평균 24.4kg이었으며, 음수량은 85.4l였다. 분뇨배실량은 평균 63.5 kg으로, 분이 42.3, 뇨가 21.2kg이있다. 분뇨의 특성에서 분과 뇨의 수분 함량은 각각 83.9, 96.9%였고, pH는 각각 6.6, 7.6으로 나타났다. 분의 $BOD_5,\;COD_{Mn}$, SS, T-N, T-P는 각각 16,560, 40,329, 78,500, 2,854, 577mg/$\ell$였고, 뇨의 $BOD_5,\;COD_{Mn}$, SS, T-N, T-P는 각각 4.580, 7.575, 370, 4,164, 7mg/l로 나타났다. 분뇨중의 중금속 함량은 상당히 낮은 수준으로 나타났다.

• 한국축산시설환경학회지
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• 제20권3호
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• pp.97-104
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• 2014

This study was conducted to examine the effect of different types of milking instrument and season on milk composition (fat, protein, non-fat milk solids, milk urea nitrogen and somatic cell count) on Holstein-Friesian lactating cows. Raw milk samples were collected from 20 automatic milking system (AMS) installed dairy farms and 85 conventional milking system (CMS) installed dairy farms. Milk fat, protein, NFMS and MUN contents did not changed between AMS and CMS and different seasons. On the other hand, the average SCC in AMS was $239{\times}10^3cells/mL$ which was lower than in CMS ($373{\times}10^3cells/mL$, (p<0.05). In conclusion, present results indicated that SCC in milk might be influenced by AMS. However, this area needed more study to confirm the reason of reducing SCC content from AMS.

• Journal of Animal Science and Technology
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• 제46권5호
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• pp.707-718
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• 2004

오전(AM) 및 오후(PM)의 단얼 착유기록에 의한 유우의 1일 생산량 추청을 위한 통계적 모형에 대한 연구를 실시하였다. 본 연구에서 조사한 모형들 가운데， Model 7은 각 요인 조합 구간별로 개별적인 회귀식을 추정함으로써 산차， 착유시간 간격， 비유 단계에 따른 이분산성을 고려할 수 있기 때문에 평균 오차 제곱 합， 추정치와 실제 1일 유 생산량간의 상관계수 및 추정치의 분산을 고려할 때 가장 적합도가 높은 것으로 사료된다. 오후 착유 기록을 이용한 1일 유 생산량 추정치는 오전 착유 기록을 이용한 것보다는 정확도가 낮은 것을 나타났으며， Model 7의 경우 l일 유 생산량 추정을 위한 제반 요인이 추가되어 정확도가 높일수 있으면서도 모형이 간단하기 때문에 적용이 간펀한 장점이 있다.

• 한국임상수의학회지
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• 제19권1호
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• pp.37-42
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• 2002

To develop an automatic detecting system of body temperature of dairy cattle while milking, measurement of the temperature of mammary skin using three thermometers attached into the lining of teat cup was carried out for 23 dairy cattle, whereas measurement of the temperature of milk while milking was also performed for 263 animals. For the latter experiment, three thermometers were attached at 10cm(left and right) and 20 cm away from an individual milk collector on the milk transporting hose. Taking the rectal temperature was accompanied all the time for the experiments. The measurement of the temperature of mammary skin using teat cup was successful for 11 of 23 dairy cattle(47.8%) and the mean temperature was $33.5^{\circ}C$ with the mean difference of $5.2^{\circ}C$ from the mean rectal temperature. The measurement of the temperature of milk using the thermometers onto the milk transporting hose while milking was very successful , From 37.3 to $38.4^{\circ}C$ of rectal temperature, the temperature of milk was almost the same and from 38.5 to $39.5^{\circ}C$ of rectal temperature, the temperature of milk tended to be low with the difference of 0.1$^{\circ}C$. From 39.6 to $41^{\circ}C$ of rectal temperature, the temperature of milk tended to be low with the difference of $0.2-0.6^{\circ}C$. These results indicated that automatic detection of body temperature whether low or high can be possible if the temperature of milk is taken while milking and if it is connected to the integration system by on-line.

• 한국물환경학회지
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• 제36권6호
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• pp.500-507
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• 2020

This study examined the wastewater at a livestock farm, and found that the dairy wastewater from the milking parlor had a lower concentration than the piggery wastewater, and that it was produced at a rate under 1.3 ㎥/day in a single farmhouse. The amount of dairy wastewater was determined based on the performance of the milking machine, the maintenance method of the milking parlor, and the amount of milk production allocated for each farmhouse, not by the area. The results confirmed that both dairy wastewater treatment processes, specifically those using Hanged Bio-Compactor (HBC) and Sequencing Batch Reactor (SBR), can fully satisfy the water quality standards of discharge. The dairy wastewater has a lower amount and concentration than piggery wastewater, meaning it is less valuable as liquid fertilizer, but it can be easily degraded using the conventional activated sludge process in a public sewage treatment plant. Therefore, discharging the dairy wastewater after individual treatment was expected to be a more reasonable method than consigning it to the centralized wastewater treatment plant. The effluent after the SBR process showed a lower degree of color than the HBC effluent, which was attributed to biological adsorption. In the case of the milking parlor in the livestock farm, the concentrations of the effluents obtained after HBC and SBR treatments both satisfied water quality standards for the discharge of public livestock wastewater treatment plants at 99% confidence intervals, and the concentrations of total nitrogen and phosphorous in untreated wastewater were even lower than the water quality standards of discharge. Therefore, we need to discuss strengthening the water quality standards to reduce environmental pollution.

• Journal of Dairy Science and Biotechnology
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• 제33권3호
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• pp.209-214
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• 2015

AMS와 CMS 및 보호지방의 급여 여부가 우유 성분과 유지방 특성에 미치는 영향을 조사하기 위하여 본 연구를 실시하였다. 착유방식과 보호지방 급여 여부에 따라 AMS 및 CMS 목장을 각 4개소씩 선정하여 월 1회 집합유 원유시료를 채취하였으며, 총 5개월간 유성분, 유지방구(MFG) 크기, 지방산 및 유리지방산 조성을 분석하였다. 착유방식에 따른 일반 유성분, MFG 크기, 지방산 조성의 유의적 차이는 관찰되지 않았으나, AMS로 착유된 우유의 유리지방산 함량이 CMS로 착유된 우유에 비해 유의적으로(p<0.05) 높았으며, 이는 AMS 의 착유 횟수가 CMS에 비해 더 많았기 때문인 것으로 판단된다. 보호지방을 급여한 농장의 우유를 비급여 농장과 비교하였을 때 유성분에는 차이가 없었으나 장쇄지방산(LCFA) 함량이 더 높은 것으로 나타났으며, 유지방구의 크기 또한 증가하는 경향을 보였는데 이는 급여한 보호지방의 주요지방산인 LCFA가 유지방으로 전이되었기 때문으로 해석된다. 또한 공시한 모든 AMS 목장에서 원유의 산패문제는 발생하지 않았는데, 유리지방산 함량이 CMS에 비해 유의적으로 높았지만 산패를 일으킬 정도로 높은 수준은 아니었던 것으로 판단된다. 이상의 결과를 바탕으로 할 때 AMS는 유성분 및 유지방 특성의 측면에서 CMS 대비 주목할 만한 차이를 보이지 않았으며 보호지방의 급여는 유지방구 크기 및 장쇄지방산 농도에 영향을 미치므로 향후 목장형 유가공을 실시할 경우 이를 응용할 여지가 있을 것으로 사료된다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제24권3호
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• pp.487-493
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• 2013

본 연구의 목적은 비유속도형질들에 대한 유전모수를 추정함으로서 개량형질로서의 가능성을 분석하여 젖소개량목표 설정 시 기초자료를 제공하는데 있다. 착유개시 3분 이내 평균 착유량 (3MG)은 8.97kg으로 총 착유량의 57%가 3분 이내에 비유되는 것으로 나타났으나 권장수치 70%에 비하여 낮게 나타났으며, 순간최고유속 (HMF), 주착유시평균유속 (DMHG)의 평균치는 각각 3.66kg/min와 2.43kg/min으로 각각의 권장수치 4.0~5.0kg/min과 3.0~4.0kg/min보다 낮게 나타남으로서 국내 젖소의 비유속도는 외국에 비해 느린 것으로 나타났다. 순간최고유속(HMF), 분당 최고유속 (HMG)과 주착유시간 분당평균유속 (DMHG)의 유전력은 각각 0.35, 0.31과 0.29로서 중도의 유전력을 지닌 개량에 적합한 형질로 판단되었다. 그리고 총착유량 (MGG)과 주착유시간 분당 평균유속 (DMHG)의 유전상관은 0.591이었으며, 비유속도 관련형질 (HMF, HMG, DMHG)간의 유전상관은 0.889 0.997의 범위를 나타내었다.