Inverse censoring probability weighting (ICPW) is a popular technique in survival data analysis. In applications of the ICPW technique such as the censored regression, it is crucial to accurately estimate the censoring probability. A simulation study is undertaken in this article to see how censoring probability estimate influences model performance in censored regression using the ICPW scheme. We compare three censoring probability estimators, including Kaplan-Meier (KM) estimator, Cox proportional hazard model estimator, and local KM estimator. For the local KM estimator, we propose to reduce the predictor dimension to avoid the curse of dimensionality and consider two popular dimension reduction tools: principal component analysis and sliced inverse regression. Finally, we found that the Cox proportional hazard model estimator shows the best performance as a censoring probability estimator in both mean and median censored regressions.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.13
no.1
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pp.69-85
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2019
BeiDou navigation satellite system (BDS) is one of the four main types of global navigation satellite systems. The current system has been widely used by the military and by the aerospace, transportation, and marine fields, among others. However, challenges still remain in the BeiDou system, which requires rapid responses for delay-sensitive devices. A differential positioning algorithm called the data center-based differential positioning (DCDP) method is widely used to avoid the influence of errors. In this method, the positioning information of multiple base stations is uploaded to the data center, and the positioning errors are calculated uniformly by the data center based on the minimum variance or a weighted average algorithm. However, the DCDP method has high delay and overload risk. To solve these problems, this paper introduces edge computing to relieve pressure on the data center. Instead of transmitting the positioning information to the data center, a novel method called edge computing-based differential positioning (ECDP) chooses the nearest reference station to perform edge computing and transmits the difference value to the mobile receiver directly. Simulation results and experiments demonstrate that the performance of the ECDP outperforms that of the DCDP method. The delay of the ECDP method is about 500ms less than that of the DCDP method. Moreover, in the range of allowable burst error, the median of the positioning accuracy of the ECDP method is 0.7923m while that of the DCDP method is 0.8028m.
In this paper, we propose an approach to get the requirement of drone acquisition for the efficient dronebot combat system using brute force algorithm. We define parameters, such as width, depth, and important surveillance area for the surveillance mission in the Army battalion and company units based on real military operation environment and brute force algorithm with 4 steps including first, next, valid, output is applied to get the requirement of drone acquisition and each drone's path planning using computer simulation. As a result, we could get the requirement of drone acquisition and each drone's path planning, the Army could utilize our proposed approach in the Army dronebot combat system. In the future research, we will study on the reliability of our proposed approach to get the requirement of drone acquisition for the efficient dronebot combat system.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.46
no.12
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pp.975-985
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2018
The drones have been developed for military purposes and are now used in many fields such as logistics, communications, agriculture, disaster, defense and media. As the range of use of drones increases, cases of abuse of drones are increasing. It is necessary to develop anti-drone technology to detect the position of unwanted drones using the physical phenomena that occur when the drones fly. In this paper, we estimate the DOA(direction of arrival) of the drone by using the acoustic signal generated when the drone is flying. In addition, the dynamics model of the drones was applied to the unscented kalman filter to improve the microphone array detection performance and reduce the error of the position estimation. Through simulation, the drone detection performance was predicted and verified through experiments.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.13
no.6
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pp.1207-1212
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2018
The signal intelligence (SIGINT) technology is actively used for collecting various data, in a number of fields, including a military industry. In order to collect the signal information and data and to transmit/receive the collected data efficiently, the accurate angle-of-arrival (AOA) information is required and communication disturbance from the interference or jamming signal should be minimized. In this paper, we present the structure of an adaptive beam-forming satellite system based on the planar array antenna, for collecting and transmitting/receiving the signal information and data efficiently. The presented adaptive beam-forming system consists of an antenna in the form of a planar array, an AOA estimator based on the Multiple Signal Classification (MUSIC) algorithm, an adaptive Minimum Variance Distortionless Response (MVDR) interference canceler, a signal processing and D/B unit, and a transmission beamformer based on Minimum mean Square Error (MMSE). In addition, through the computer simulation, we evaluate and analyze the performance of the proposed system.
In this paper, we discussed automatic target tracking algorithms for diver detection sonar that observes penetration forces of coastal military installations and major infrastructures. First of all, we analyzed sea trial data in diver detection sonar and composed automatic target tracking algorithms based on track existence probability as track quality measure in clutter environment. In particular, these are presented track management algorithms which include track initiation, confirmation, termination, merging and target tracking algorithms which include single target tracking IPDAF (Integrated Probabilistic Data Association Filter) and multitarget tracking LMIPDAF (Linear Multi-target Integrated Probabilistic Data Association Filter). And we analyzed performances of automatic target tracking algorithms using sea trial data and monte carlo simulation data.
Cha, Seung Hun;Jang, Jae Duck;Lee, Hye Jin;Choi, Sang Wook;Yoo, Jae Sang
Journal of the Korean Society of Systems Engineering
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v.16
no.2
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pp.118-130
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2020
Modern weapon systems are composed of complex systems(System of Systems) and require a complex and advanced operational concept that performs missions through interoperability with various weapon systems. In order to derive the operational concept of the weapon system that the military wants to acquire (i.e., single mission, component operation, Joint and Alliance operations), it is necessary to identify the system related to the weapon system, environmental factors and restrictions of the weapon system to be developed. Through the derivation of the operational concept, the weapon system acquisition agency can reasonably and accurately extract various and complex requirements. In this paper, we propose a complementary method of using MND-AF to OCD and ORD required in weapon system acquisition process. MND-AF can increase the understanding and consensus of business stakeholders (users, acquirers, developers, etc.) by showing the results of weapon system analysis from various perspectives. We compare the items in the standard form of OCD and ORD with the MND-AF outputs.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.25
no.5
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pp.619-627
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2021
Recent advance in low cost and light-weight drones has extended their application areas in both military and private sectors. Accordingly surveillance program against unfriendly drones has become an important issue. Drone detection and classification technique has long been emphasized in order to prevent attacks or accidents by commercial drones in urban areas. Most commercial drones have small sizes and low reflection and hence typical sensors that use acoustic, infrared, or radar signals exhibit limited performances. Recently, artificial intelligence algorithm has been actively exploited to enhance radar image identification performance. In this paper, we adopt machined learning algorithm for high resolution radar imaging in drone detection and classification applications. For this purpose, simulation is carried out against commercial drone models and compared with experimental data obtained through high resolution radar field test.
The support vector machine (SVM) has been successfully applied to various classification areas with a high level of classification accuracy. However, it is infeasible to use the SVM in analyzing massive data because of its significant computational problems. When analyzing imbalanced data with different class sizes, furthermore, the classification accuracy of SVM in minority class may drop significantly because its classifier could be biased toward the majority class. To overcome such a problem, we propose the DOC-SVM method, which uses divide-oversampling and conquers techniques. The proposed DOC-SVM divides the majority class into a few subsets and applies an oversampling technique to the minority class in order to produce the balanced subsets. And then the DOC-SVM obtains the final classifier by aggregating all SVM classifiers obtained from the balanced subsets. Simulation studies are presented to demonstrate the satisfactory performance of the proposed method.
Kim, TaeHyeon;Park, Sea Young;Kwon, Oh Seok;Lee, Jong-Yong;Jung, Kye-Dong
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.8
no.2
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pp.373-377
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2022
Wireless sensor networks are being used in various fields. Wireless sensor networks are applied in many areas, such as security, military detection, environmental management, industrial control, and home automation. There is a problem about the limit of energy that the sensor network basically has. In this paper, we propose the LEACH-CCBD (Low Energy Adaptive Clustering hierarchy - Centrailized with Cluster and Basestation Distance) algorithm that uses energy efficiently by improving network transmission based on LEACH-C among the representative routing protocols. The LEACH-CCBD algorithm is a method of assigning a cluster head to a cluster head by comparing the sum of the distance from the member node to the cluster distance and the distance from the cluster node to the base station with respect to the membership of the member nodes in the cluster when configuring the cluster. The proposed LEACH-CCBD used Matlab simulation to confirm the performance results for each protocol. As a result of the experiment, as the lifetime of the network increased, it was shown to be superior to the LEACH and LEACH-C algorithms.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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