• 대한전자공학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.1-6
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• 1983

시각 능력에 의한 작업 대상의 인식 기능을 갖는 로보트 시스템에 괼도한 image digiilzer와 기본적인 몇가지 소프트웨어 기법의 개발에 관한 연구 결과를 보고한다. Image digitizer는 CROMEMCO SYSTEM III 마이크로컴퓨터와 C.C.C.T.V. 카메라를 이용하여 개발하였으며, 소프트웨어 기법들은 3차원 물체의 인식에 중점을 두었는데, 이 기법들의 유용성을 간략한 물체인 직육면체에의 응용을 통해 보였다.

• 한국지구과학회:학술대회논문집
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• 한국지구과학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.169-174
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• 2006

현대 교육은 단순한 암기 위주가 아닌 첨단 컴퓨터를 이용한 실험 실습 위주의 직접 보고 듣고 느끼는 방향으로 진보하고 있다. 실험 실습에 의한 과학교육은 사용자의 탐구능력 향상과 과학적 태도 향상에 중요한 역할을 하게 될 것이며 기존의 암기위주나 단순한 수치에 의한 개념 학습을 탈피하여 Data collection 기술과 분석의 활용을 통해 사용자가 과학을 좀 더 이해하고 사용할 수 있도록 하는 능력을 증진하게 한다. 이를 위한 과학교육의 한 방법으로 MBL(Microcomputer Based Laboratory)은 실험자가 실험실이나 야외에서 각종 기구를 사용해 데이터를 습득할 수 있도록 도와주는 컴퓨터 기반 과학 실험 시스템으로서 미국, 영국 등 과학 교육 분야에서 추구하고 있는 세계적인 추세라고 할 수 있다. 이러한 MBL 시스템의 구성은 센서를 통해 얻어지는 자료를 컴퓨터에 전달하는 매개체인 인터페이스, 과학 실험에서 발생하는 데이터를 직접 전기적 신호로 변환하여 인터페이스에 전달하는 센서, 인터페이스에서 전달되는 전기적 신호를 컴퓨터 화면에 나타내어 주는 컴퓨터용 전용 프로그램으로 구성된다. 이러한 MBL을 과학교육에 활용한다면 학생들이 스스로 과학적으로 탐구하고 문제를 해결할 수 있는 능력을 배양하는 데 많은 도움이 될 것이다.

• 한국안전학회지
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• 제10권4호
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• pp.22-35
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• 1995

In this paper, an electronic control unit is developed using 16bit microcomputer for automobile engine. This system incorporate AFS(Air Flow Sensor) of Hot Wire type, DIS(Direct Ignition System), ISC(Idle Speed Control) system, CAS(Cranke Angle Sensor) and other peripheral device. This system includes hardware and software to facilitate precision control of both fuel injection and ignition timing. Especially, this controller consists of position signal(180 teeth) and 4 REF signals. Present system has maximum $720^{\circ}CA$ delay. But this system has maximum $180^{\circ}CA$. Thus, this system is able to precision control both fuel injection and ignition timing.

• 전력전자학회논문지
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• 제8권5호
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• pp.397-406
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• 2003

저항 스폿 용접은 자동 용접라인 등에서 널리 사용된다. 최근에는, 대량으로 생산하는 산업현장에서 좀 더 정교한 품질 제어가 필요하게 되었고 마이크로프로세서를 채용한 제어의 다양한 적용으로 높은 생산성과 더 나은 용접품질을 얻을 수 있게 되었다. 본 연구에서는 인버터 타입 파우어 소스와 용접 서보건을 개발하였다. 그 결과, 기존의 공압건에 비해 몇 가지 장점을 갖게 되었는데 그 중의 하나는 용접공정 중에 정밀한 가압력 제어가 가능하게 되었다. 또한, 작업시간도 줄고 경비도 절감되는 부가 효과를 얻을 수 있다고 판단된다.

• 대한전기학회논문지
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• 제39권2호
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• pp.164-174
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• 1990

The improvement of linearized characteistics of induction motor control system with field oriented method is presented in this paper. A fully digitally controlled induction motor driver system based on the proposed linear control condition is described. The control system consists of IBM-PC/AT microcomputer, VSI PWM Inverter, and PI controller with softwave. By controlling the torque component, the rated flux component can be kept constant, even in the transient state. It is clearly confirmed by experiment that the improvement of the vector control condition is satisfactory. A simplified control model of an induction motor similar to the model for a separately excited DC motor drive system is obtained.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.468-468
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• 2000

In our laboratory, the control aspects are investigated in the photovoltaic power generation systems (PV systems). The PV system is very good for earth environment, but if it connects to power network system, many problems are raised (protection, voltage, harmonics etc.). In this paper, we present the result of the basic studies for the building of the PV system that amplifies the electric energy obtained from the solar cell. We consider electronic circuits in order to protect the PV system from power surge induced by lightning and also design an electronic circuit in order to detect defaults in the power network system. We would like to integrate these circuits into the PV system by considering its control equipment build by 8-bit microcomputer using various control theory (fuzzy, neural network etc.).

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제5권1호
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• pp.19-24
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• 1984

In this study, the general characteristics, and theories of cochlear concerning with hearing are examined. Also the digital method is studied in order to analyze with microcomputer on the model equation of basiliar membrane in the cochlear derived from 3-dimensional rectangular block model which is studied by Boer. The method is illustrated for the amplitude characteristics of basiliar momtrane wave velocity. The results obtained are as follows; 1. In the magnitude characteristics, the velocity gradually increases from the stapes, shows the maximum magnitude, and then rapidly decreases to the Helicotrema. 2. The characteristics of 3-dimensional model is located between 1-and 2- dimensional models in the velocity characteristics coefficients, magnitude characteristics, and the pattern of 2-dimensional model shoves the different features from the 1-dimensional and 3-dimensional rectangular block model. 3. In the 3-dimensional rectangular block model, the characteristics of the waveform and the maximum resonant point are same whether Z(X) is linear or nonlinear.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제9권1호
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• pp.79-86
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• 1988

This paper describes the design of a hardware systenl for ECG feature extraction based on pipeline processor consistinsf of three microcomputers. ECG data is acquisited by 12 bit A/D converter with hardware QRS triggered detector. Four diagnostic parameters parameters-heart rate, morPhology, axis, and 57 segment-are used for the classification and the diagnosis of arrhythmia. The functions of the main CPU were distributed and processed with three microcomputers. Therefore the effective data process and the real time process using microcomputer can be obtained. The interconnection structure consisting of two common memory units is designed to decrease the delay time caused by data transfer between processors and designed by which the delay time can be taken Loye of one clock period.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1989년도 춘계학술대회
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• pp.77-80
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• 1989

This paper describes a study on the locomotion control system for a indoor-use mobile wheelchair. Three lode of operations - BASIC, AUTOMATIC and PROGRAMMED - are employed as basic algorithm building block. One-chip microcomputer 8031 is dominating the control of actuation part and it can control the range of rotating speed of the wheel both right and left by servo motor. Keyboard is employed as a command input device. This system is intended to improve the daily life of the disabled by the intelligent interactive operation scheme.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1997년도 추계학술대회
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• pp.407-410
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• 1997

In this paper, we have designed a portable patient monitor that monitors both ECG and NIBP(Non-Invasive Blood Pressure) for a patient who is bring moved around inside a hospital. System hardware consists of the one-chip microcomputer(80c251), A/D converter, ROM, RAM, LCD diplsy, two channel ECG module and NIBP module. NIBP module was calibrated to the values found in NIBP analyzer. ECG module detects QRS complex and compute heart rate. NIBP module measures the blood pressure by oscilometric method.