The integrated chip of optical micro-encoder was fabricated and the feasibility as displacement measurement device was confirmed. The geometry of micro-encoder was designed to utilize the optical interference effect on the second order of diffracted beams. The hybrid-type micro-encoder consisted with light emitting diode, photodiode, polyimide wave-guide and micro-lens provides stable micro-encoding results for high speed displacements. The measurement shows the resolution of displacement of 1.00 +/- 0.02 ${\mu}m$ for the grating with scale pitch of 2.0${\mu}m$.
발리스는 열차의 안전한 운행을 위하여 철도의 레일 사이에 설치하여 운영하는 장치로, 텔레그램이라 칭하는 정보(거리 구배 속도 임시 속도제한 등의 가변정보)를 무선으로 통과하는 열차에 전송하는 기능을 갖는다. 본 연구는 이에 필요한 DBPL 인코더의 설계에 대한 것이다. 일반적으로 발리스를 위한 DBPL 인코더는 전용 ASIC이나 FPGA를 통하여 구현하고 있으나, 본 연구에서는 범용의 저전력 마이크로컨트롤러(STM32L4 Series)를 활용하여 설계하였다. 본 연구의 DBPL인코더는 펌웨어 방식의 논리적 1차 처리 수단과 마이크로컨트롤러 내장 SPI Bus 등을 이용한 물리적 출력수단으로 구분하여 설계하였다. 본 연구의 DBPL 인코더는 유로발리스 표준에서 요구하는 564.48Kbps의 속도로 동작 가능함을 확인하였다.
It is well-known that the micro fabrication technology of micro parts are the high energy beam or silicon-based micro machining method such as LIGA Process, Laser machining, photolithography and etching technology. But, for fabricating complex 3-D structure it is better to use mechanical machining. This machining method by the mechanical machine tool with nanometer accuracy is getting attention in some field-especially micro optics machining such as grating, holographic lens, micro lens array, fresnel lens, encoder disk etc.. In this study, we survey the micro fabrication by mechanical cutting method and set up the mechanical micro machining system. And we carried out micro cutting experiments for micro parts with v-shape groove.
Micro/meso cutting is getting more important in the fields of precision machining technology. A micro-turning lathe is one of parts to consist the Micro Factory. It accepts stepwise motion actuators that are used for feeding system instead of the conventional mechanism. It is consisted of two Piezoelectric ceramics; one is for feeding the slider, and the other is for clamping the slider in the guide way of the body. The linearity and positional accuracy of the actuators are good enough for high precision motion. The spindle unit is operated with DC motor on the top of the slider. The motion is communicated with miniaturized linear encoder attached on each side of axis. A mono crystal diamond tool is used for cutting tool. This micro-lathe has been made a machining experiment to see the characteristics of micro-machining.
In this paper, a micro-turning lathe is introduced for micro machining of aluminum rod. To give feed motion, stepwise motion[2] actuators are used instead of the conventional inchworm mechanism. These are consisted of two Piezoelectric ceramics; one is for feeding the slider, and the other is for clamping the slider in the guide way of the body. The guide is V-form. The linearity and positional accuracy of the actuators is good enough far high precision motion. Since the system is more compact than the conventional system using three Piezoelectric ceramics, it is applicable for the micro-machine or MEMS unit. To fabricate the lathe, a small spindle unit with ball bearings of diameter of 10 millimeter is built-up on the top the slider. The motion is feed backed with miniaturized linear encoder attached each axis slider. The diamond tool bite is used for cutting tool. The machining is tried to make small diameter rod. The possible diameter that can be machined in this machine is presented as well as chip formation, surface roughness, and machinability.
Contact-type Linear Encoder-like Capacitive Displacement Sensor (CLECDiS) is a novel displacement sensor which has wide measurable range with high resolution. The sensor, however, is very sensitive to relative rotational alignment between stator and mover of the sensor as well as its displacement. In addition to, there can be some disturbances in the relative rotational alignment, so some noises occur in the sensor's output signal by the disturbances. This negative effect of the high sensitivity may become larger as increasing sensitivity. Therefore, this negative effect of the high sensitivity has to be compensated and reduced to achieve nanometer resolution of the sensor. In this study, a new type capacitive linear encoder with a mechanical guide is presented to reduce the relative rotational alignment problem. The presented method is not only to reduce the alignment problem, but also to assemble the sensor to the stage conveniently. The method is based on a new type CLECDiS that has mechanical guide autonomously. In the presented sensor, when the device is fabricated by micro-machining, the guide-rail is also fabricated on the surface of the sensor. By the direct fabrication of the guide-rail with high precision micro-machining, errors of the guide-rail can be reduced significantly. In addition, a manual yaw alignment is not required to obtain large magnitude of the output signal after the assembly of the sensor and the stage. The sensor movement is going to follow the guide-rail automatically. The prototype sensor was fabricated using the presented method, and we verify the feasibility experimentally.
한국분말야금학회 2006년도 Extended Abstracts of 2006 POWDER METALLURGY World Congress Part 1
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pp.34-35
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2006
The development of Micro MIM as a new manufacturing process for metallic micro parts made of advanced functional materials has been the subject of considerable research over the last years. This paper addresses important quality aspects on processing of new materials by Micro-MIM. Three examples of new functional materials that can be processed are reviewed in this paper. The first example is two-component-Micro-MIM to obtain multi-functional devices. A micro positioning encoder consisting of a magnetic / non-magnetic material combination is presented. The second issue is series production of the replicate of the smallest human bone in the ear (stapes) from Titanium as an example of medical application. Quality assurance and reproducibility in terms of injection moulding parameters are addressed. In the third part, first results on the processing of the shape memory alloy NiTi by Micro-MIM are presented. Potential applications include biocompatible devices and transportation, for example automotive and aerospace. Processing routes and initial microstructures obtained are discussed.
본 논문에서는 random 및 burst 에러를 동시에 정정할 수 있는 순환 곱셈 로드를 실현하였다. 우선 두 코드의 곱을 실현하는 방법을 제시하였고, (7, 4)순환 Hamming 코드와 (3,1)순환 꼬드를 이용하여 실제로 하드웨어를 구현하였다. 시스템은 인코더와 디코더 그리고 인터줴이스 회로로 구성하였고 마이크로 컴퓨터를 이용하여 실험을 하였다. 인코더는 각 부 코드의 인로더에 지연 소자만 넣어 실현하였고, 디로더는 가장 간단한 디로딩 방식인 에러 trapping 디코더를 cascade 연결하여 실현하였다. 본 연구의 결과로서 이 순환 곱셈 코드는 디로딩이 쉽고, 4개의 random 에러와 burst 길이 8인 에러를 정정할 수 있으며, 성능은 일반 순환 코드보다 102∼103 정도 좋음을 알 수 있었다.
In this paper, the control technique of the stepping motor using back electromotive force(B-EMF) without encoder is investigated. The stepping motor generally uses the rotary encoder to detect the rotor position. Since this method increases the cost and the motor configuration size, the new closed-loop control method applied for the B-EMF was implemented by using current detect circuit, AD-converter, and micro controller unit(MCU). The control loop of stepping motor became very simplified. The current change of stepping motor measured by the amplifier was measured and analyzed, when the missing step is occurred. Based on the data from current feedback, position errors were compensated and confirmed by using AD-converter.
H.264 부호기의 on-chip 상의 구현방법으로는 성능에 중점을 둔 ASIC (application specific integrated circuit) 기반의 접근 방식과 ASIC 보다 성능은 떨어지나 일반성과 유연성에 중점을 둔 ASIP (application specific instruction set architecture) 기반의 설계 방식이 연구되어 왔다. 우리는 영상 압축 응용 범위 내에서는 일반성 및 유연성을 잃지 않으면서도 기존에 문제시 되던 ASIP의 성능은 대폭 개선할 수 있는 ISA와 micro architecture를 제안하고 구현한 바 있다. 본 논문의 핵심적인 기여는 이 ASIP의 추가적인 성능 개선이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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