Presently metro in our county has higher rate of passengers as a public transportation of urban area than other transportations. And road is under very restrictive condition to be expanded in many aspects because the streets are completely choked. Therefore increase of capacity in metro and reduction of headway has been seriously required and utmost efforts has been taken by related fields to meet the requirements. The concept of CBTC system came out from this background. CBTC system can be implemented to detect the train location without using the track circuits. It has many advantages in aspects of signalling equipments build-up and maintenance. This study investigated examples of radio communication system and applicable standard norms in other countries. And it also reviewed the suggestion for the establishment of radio frequency and radio network to be considered for application train control system by radio under Korean metro environment.
The automatic/driverless operation which are great important techniques in metro railway are required to increase higher safety, greater reliability, and transport capacity. To satisfy such demands, we must have the system design iかd testing technique for the railway system operation. These techniques are related to the onboard train control and communication systems which include TCMS(Train Control md Monitoring System), ATO(Automatic train Operation), ATC(Automatic train Control), and TWC(Train to wayside communication). These sub-systems must be interfacing with not only each others but also the signal system on the ground. We tested the train control system on Test line that has been developed on the basis of the standardized type EMU for korea railway systems. This test line which is located in Sangju, have been constructed for testing 7 & 8 line of Seoul Metro railway.
Metro serves more than a basic function of transporting passengers between short distances but became a crucial part of civic culture due to the fact that citizens demand various facilities for better life style. Therefore, domestic metro cuts off train noise and air dust, provides pleasant platform surroundings by offering effective HVAC, and establishes PSD (Platform Screen Door) system to prevent falls into train tracks. To control and interlock EMU Door and PSD to avoid passenger complaint and revenue service obstructions, stability and reliability of on-board & wayside equipment are required foremost and each line needs to build optimum interface between on-board & wayside equipment. To control PSD, we would like to introduce examples of Busan Metro(BTC : Busan Transportation Corporation) which already utilizes interface between on-board & wayside equipment in various ways and consider optimum interface between on-board & wayside equipment in future PSD system.
In this paper, traffic modeling and control design was considered to analyze and improve the stability of train diagram in the open-loop Metro line. A complete discrete-event traffic model describing the natural instability of open-loop metro line is analyzed. The traffic stability properties are introduced and easy-to-implement state feed back traffic control algorithms are designed, which satisfied with system stability.
Platform Screen Door(PSD) has been installed and operated at seoul subway line $1\sim4$ in the manual train operation mode(ATS/ATC) by SeoulMetro since 2005. SeoulMetro uses the wireless (RF) communication system and the train door detection system for the link between the train and PSD doors opening/closing motion in the manual train operation mode. For the convenience and safety of passengers, the train doors and the PSD doors opening/closing shall be synchronized as much as possible. In ATO(Automatic Train Operation) mode which provides the interface between train control system and PSD system, ATO signaling system makes the train doors and PSD doors open/close command signals systematically, so PSD doors can be opened/closed almost simultaneously with the train doors. But, in the manual train control(ATS/ATC) mode, PSD system needs to detect the train doors open/close operation and make PSD open/close command signals to actuate PSD doors. These PSD open/close commanding process cause time delay of PSD doors opening/closing motion in response to the train doors opening/closing motion. Sometimes the response delay time can be over 1 second, which is not proper to operate PSD, and need to be reduced This paper presents the reduction method of the PSD response delay time to improve the convenience and safety of passengers.
This paper is implemented a control algorithm in order to be stable and minimized to entire train traffic system at delayed case. Signal ing system is described wi th algebraic equations given for train headway, Discrete-event simulation principles are reviewed and a demonstration block signaling model using the technique is implemented. Train congestion at station entrance for short headway operation is demonstrated and the propagation of delays along a platform of trains from any imposed delay to the leading train is also shown. A rail way signaling system is by nature a distributed operation with event triggered at discrete intervals. Although the train kinematic variables of position, velocity, and acceleration are continually changing, the changes are triggered when the trains pass over section boundaries and arrive at signals and route switches. This paper deals with linear-mode1ing, stability and optimal control for the traffic on such metro line of the model is reconstructed in order to adapt the circuits. This paper propose optimal control laws wi th state feedback ensuring the stability of the modeled system for circuits. Simulation results show the benefit to be expected from an efficient traffic control. The main results are summarized as follows: 1. In this paper we develop a linear model describing the traffic for both loop lines, two state space equations have been analyzed. The first one is adapted to the situation where a complete nominal time schedule is available while second one is adapted when only the nominal time interval between trains is known, in both cases we show the unstability of the traffic when the proceeding train is delayed following properties, - They are easily implemented at law cost on existing lines. - They ensure the exponetial stability of loop system. 2. These control laws have been tested on a traffic simulation software taking into the non-linearites and the physical constraints on a metro line. By means of simulation, the efficiency of the proposed optimal control laws are shown.
수도권 도시철도 혼잡으로 인해 다양한 문제가 발생되고 있어 도시철도 혼잡을 정확히 분석하는 연구 또한 해결방안 중 하나일 것이다. 현재 계수법, 중량검지법, CCTV, 모바일 Wi-Fi 등을 활용한 혼잡도 분석방법론은 결과의 정확성이 낮거나 단일 노선 및 열차에만 국한되는 한계점이 존재한다. 본 연구에서는 도시철도 승객의 다중경로 이용행태와 수도권 도시철도 열차운행계획을 반영한 열차 혼잡도 분석모형을 제시하였다. 특히 열차 용량 초과시 승객이 대기한 후 다음 열차에 탑승하는 통행패턴을 고려하여 열차 혼잡도 산정의 정확성을 제고하였다. 열차 혼잡도는 10분 단위로 갱신되어 시민에게 혼잡정보 제공이 가능하므로 사회적 편익증대에 기여할 것으로 기대된다.
A contact patch between the wheel and the rail supports the train body and a traction power comes from it when rolling stocks run on the railroad. Friction force between the wheel and rail makes the train move on the rail. Whenever the train runs on the rail, the wheels and rails wear down by frictions inevitably. So it must be shaped by the lathe or changed for the safety train operation and the comfortable ride. Until now, many measures were carried out in order to prevent a wear and tear of the wheels. For example loop line railway in Kun Ja depot and Ji Chuk depot. This document reports the wheel changing data taken by maintenances department for the period before and after 1996 in the 1.2.3.4 lines in Seoul metro.
Operation data and fault data are recorded at the TCMS(Train Control and Monitoring System) of train are very important record for repairs and inspection of train. there are two ways to transfer the data today. one is using memory card and the other is using wireless communications. This paper is proposed about TCMS wireless depot analytical equipment that transfers data recorded in train to depot equipment via wireless method. The TCMS wireless depot equipment configuration is an AP(Access Point) and a central server PC at depot equipment. This method has the advantage of decrease of personnel expenses, collection time and convenience of staffs. This paper is verified about the utility of use, efficient establishment position of an AP at depot, the safety of data receiving, the exactitude of data and the shortening of transmission time. and this equipment is now operating at shin-jeong depot of SeoulMetro.
1974. 8. 15 SeoulMetro, beginning with the first electric railway established at six cities, so it is managing mass transportation of traffic. Especially, in case of seoul, It is managing that from one to eight lines, 286.9km, 265 stations have installed and now it is carrying about 5.5million of passengers everyday, and 2,000million passengers a year. So accident is increasing from the station every year. For this measure, SeoulMetro prepares safety fence for passengers crash but, as suicides or people who watch the accident took place, for at the bottom of passengers crash protection, PSD installing is needed. Even though, PSD is managing ATO section but, in controlling SeoulMetro, one to four lines sections are (ATS, ATC)section. Between as ATS, ATC section, ATO section, subway gate and PSD must have opened and crossed always at the time. And the interlock control corrosion protection gate, managing skills with installation, method, using in history, apply to 10rail cars one train sets, and maximum applying 2224% sections of passengers congested that consideration is to be needed. So 2004, SeoulMetro improved technology and basie design of PSD at ATS section. Based on this, from 2005.4 to 2006.6, using subway 2lines per 12stations set the model installation(full type 11stations, half type 1station) After installing in case of success, it is going about to suggest that effective analysis and hereafter subject.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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