• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.704-710
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• 2017

본 연구팀은 프레스 공정의 협소공간에서 작업이 가능한 6자유도 로봇을 개발하고 있으며, 본 논문은 개발된 로봇의 작업 시간을 최소화하기 위한 작업 시퀀스 최적화 방법을 제안하였다. 우선 6 자유도 로봇의 기구학을 모델링하고 작업 시간 예측 방법을 기술하였다. 그리고 작업 시퀀스 최적화를 위하여 수학적 모델을 제시하고, 이를 바탕으로 개미 집단 시스템(ant colony system), 시뮬레이트 어니일링(simulated annealing), 유전자 알고리즘(genetic algorithm)의 세 가지 최적화 방법을 적용하고 결과를 비교 분석하였다. 시뮬레이션 결과 유전자 알고리즘이 가장 좋은 결과를 보임을 확인할 수 있었으며, 계산 속도 측면에서도 가장 빨리 최적값에 수렴하였다. 또한, 개미집단시스템과 시뮬레이티드 어니일링의 경우 여러 파라미터 값들의 설정에 따라 수렴된 최적값의 편차가 비교적 큰 것에 비하여, 유전자 알고리즘은 파라미터 값에 상관없이 안정적으로 근사 최적값을 찾을 수 있었다. 마지막으로, 로봇의 작업시퀀스 최적화 방법을 시각적으로 검증하기 위하여 Mathworks 사의 Matlab과 Coppelia Robotics 사의 V-REP (virtual robot experimentation platform)를 사용한 시뮬레이션을 수행하였다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제18D권4호
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• pp.299-308
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• 2011

최근 오픈마켓 시장은 선후발 업체간의 경쟁력 강화를 목적으로 다양한 프로젝트가 진행되면서, 프로젝트 포트폴리오 관리의 중요성도 함께 높아지고 있다. 프로젝트 포트폴리오 관리는 자원 제약환경에서 대기된 다수의 프로젝트 중 전략적 목적에 부합되는 프로젝트를 선택하여 이익을 최대화하는 중요한 의사결정 활동이다. 본 논문에서는 프로젝트 포트폴리오 관리의 연구 동향을 소개하고 프로젝트들의 가치, 성공가능성, 프로젝트 유사도를 고려한 포트폴리오 선정방법과 자원 제약조건에서 포트폴리오 평가점수의 최대화를 목적으로 한 포트폴리오 우선순위결정문제를 모형화하고 유전자 알고리즘을 이용하여 이를 해결하는 시스템으로 제시하고 있다. 구현된 포트폴리오 시스템을 검증하기 위하여 위해 한국의 E-기업 오픈마켓의 기존 우선순위, 개발인력 할당 등과 비교분석하고 있다. 제시된 시스템을 사용함으로 가치있는 프로젝트와 성공 가능성이 높은 프로젝트를 우선적으로 수행하게 하게 하고, 유사한 프로젝트들을 연속하여 개발하게 하여 개발업무에 연속성을 부여하는 결과를 얻을 수 있다. 이는 궁극적으로 인력활용도를 높이고 개발업무를 효율화하여 프로젝트들의 위험(risk)을 줄이고, 성공 가능성을 높이는데 기여하고 있다.

• 한국연초학회지
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• 제29권1호
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• pp.23-29
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• 2007

The measurement of physical properties such as apparent density and void fraction of tobacco materials, which is so bulky, is a main theme with regard to tobacco process, quality control, cigarette combustion and smoke generation. Except Solution Impregnation Method, there was no alternative method for measuring those properties in the porous material so far. However, experimental processes of that method are so complicated as to cost much time and labor, the main solution such as mercury to apply to the method is usually very hazard. Therefore, we had developed a new method to determine them easily in our other paper by the mathematical equations derived from the Ergun equation for the purpose of it, and then already evaluated our method through applying some basic data from Muramatsu et at. (1979) with regard to our developed equations. Then, we found our method best fit to experimental one (Oh et al., 2001). In this study we tried to establish our method to conveniently determine those physical properties. Especially, we have focused on the development the easy way to measure surface area and the volume of single shred in a tobacco column. As a result of that, we found that the computer image analyzer was best fit for it. Then, we have finally determined apparent density and void fraction for our domestic tobacco shred.

• 한국물환경학회지
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• 제20권3호
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• pp.197-205
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• 2004

Batch test methods have developed for a long time to measure kinetic and stoichiometric parameters which are required to perform steady state design and mathematical modelling of activated sludge processes. However, at various So/Xo ratios, abnormal behaviors of ordinary heterotrophic organism in batch tests have been reported in many researches. Thus, in this research, abnormal behaviors of heterotrophs in batch tests were investigated at various So/Xo conditions by measuring and interpreting oxygen utilization rate. As So/Xo ratio increased, the calculated values of maximum specific growth rates, ${\mu}_{H,max}$ and $K_{MP,max}$, increased. However, at a certain point of So/Xo (around 10mgCOD/mgMLAVSS), ${\mu}_{H,max}$ and $K_{MP,max}$ values started to decrease. According to this observation, three prominent behaviours of heterotrophs were identified at various So/Xo conditions. (1) At low So/Xo region (below 5 mgCOD/mgMLAVSS), the oxygen utilization rate of heterotrophs in batch tests were almost stable and consequently yielded lower maximum specific growth rate. (2) At high So/Xo region (up to 5~10 mgCOD/mgMLAVSS), oxygen utilization rate incresed sharply with time and indicated more upward curvature than the predicted OUR with conventional activated sludge model, which consists of single hetetrotrophs group. Thus, in this region, competition model of two organisms, fast-grower and slow-grower, seemed to be appropriate. (3) At extremely high So/Xo region (over 10mgCOD/mgMLAVSS), significant oxygen utilization rate was still observed even after depletion of readily biodegradable COD. This might be caused by retarded utilization of intermediates which were generated by self inhibition mechanism in the process of RBCOD uptake.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제40권1호
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• pp.49-68
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• 2008

The purpose of this paper is to extensively review the condition monitoring (CM) techniques using empirical models in an effort to reduce or eliminate unexpected downtimes in general industry, and to illustrate the feasibility of applying them to the nuclear industry. CM provides on-time warnings of system states to enable the optimal scheduling of maintenance and, ultimately, plant uptime is maximized. Currently, most maintenance processes tend to be either reactive, or part of scheduled, or preventive maintenance. Such maintenance is being increasingly reported as a poor practice for two reasons: first, the component does not necessarily require maintenance, thus the maintenance cost is wasted, and secondly, failure catalysts are introduced into properly working components, which is worse. This paper first summarizes the technical aspects of CM including state estimation and state monitoring. The mathematical background of CM is mature enough even for commercial use in the nuclear industry. Considering the current computational capabilities of CM, its application is not limited by technical difficulties, but by a lack of desire on the part of industry to implement it. For practical applications in the nuclear industry, it may be more important to clarify and quantify the negative impact of unexpected outcomes or failures in CM than it is to investigate its advantages. In other words, while issues regarding accuracy have been targeted to date, the concerns regarding robustness should now be concentrated on. Standardizing the anticipated failures and the possibly harsh operating conditions, and then evaluating the impact of the proposed CM under those conditions may be necessary. In order to make the CM techniques practical for the nuclear industry in the future, it is recommended that a prototype CM system be applied to a secondary system in which most of the components are non-safety grade. Recently, many activities to enhance the safety and efficiency of the secondary system have been encouraged. With the application of CM to nuclear power plants, it is expected to increase profit while addressing safety and economic issues.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제26권1호
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• pp.55-65
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• 2021

본 연구에서는 폐쇄루프공급망 (Closed-loop supply chain: CLSC) 모델에서 역물류 (Reverse logistics: RL) 활동을 강화하기 위한 방법론을 개발한다. 이를 위해 RL 활동 중에서 주로 고려되는 설비 중의 하나인 회복센터(Recovery center: RC)의 활동을 강화한다. RC에서의 강화된 활동에 따라 고객으로부터 회수되는 사용 후 제품은 검사 및 회복과정을 거쳐 전방향물류 (Forward logistics: FL)에서 부품 혹은 제품으로 재사용된다. 강화된 RC 활동을 가진 CLSC 모델의 운영과정을 효율적으로 표현하기 위한 수리모델이 제시되며. 혼합유전알고리즘 (Hybrid genetic algorithm: HGA) 접근법을 이용해 제안된 수리모델이 이행된다. 수치실험에서는 두 개의 상이한 형태의 CLSC 모델이 제시되며, 본 연구에서 제안된 HGA 접근법과 기존의 연구에서 제안된 몇몇 접근법들의 수행도가 비교분석되었다. 비교분석결과 HGA가 기존의 접근법들 보다 더 우수한 수행도를 보여주었다. 또한 RC 활동의 검사 및 회복과정을 거친 부품 및 제품의 비율을 다양하게 조절함으로서 강화된 RC 활동을 가진 CLSC 모델의 유용성을 증명했다.

• 전기전자학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.954-960
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• 2020

본 논문은 단상 영구자석 동기전동기의 속도 가변형 비례공진 전류제어 기법을 제안한다. 단상 영구자석 동기전동기는 전자기적 특성상 고정자 전류와 역기전력의 위상차에 따른 부토크 및 영토크가 발생하며 센서리스 운전 시 낮은 고정자 저항과 인덕턴스로 인해 과전류 제한이 필요하다. 이러한 조건하에서 전류제어를 위해 3상 교류 전동기에 사용되는 벡터 제어를 이용할 경우, 좌표변환, 역좌표변환 및 가상의 dq축 성분을 생성하는 과정이 필요하다. 하지만, 단상 영구자석 동기전동기의 자기적 특성을 고려하여 제안한 속도 가변형 비례공진 전류제어 기법은 3상 교류 전동기에 사용되는 좌표변환 과정이 필요하지 않다. 본 논문에서는 가변 비례공진 전류제어 기법을 이용하여 안정적인 기동 성능을 확인하며 일정 속도 도달 시 위치 센서 없이 단상 영구자석 동기전동기의 수학적 모델 기반 센서리스 제어로 제안한 전류제어 기법의 효용성을 다수의 실험을 통해 검증하였다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제22권2호
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• pp.406-412
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• 2022

Storing large amounts of data has always been a big problem from the beginning of computing history. Big Data has made huge advancements in improving business processes by finding the customers' needs using prediction models based on web and social media search. The main purpose of big data stream processing frameworks is to allow programmers to directly query the continuous stream without dealing with the lower-level mechanisms. In other words, programmers write the code to process streams using these runtime libraries (also called Stream Processing Engines). This is achieved by taking large volumes of data and analyzing them using Big Data frameworks. Streaming platforms are an emerging technology that deals with continuous streams of data. There are several streaming platforms of Big Data freely available on the Internet. However, selecting the most appropriate one is not easy for programmers. In this paper, we present a detailed description of two of the state-of-the-art and most popular streaming frameworks: Apache Ignite and Hazelcast. In addition, the performance of these frameworks is compared using selected attributes. Different types of databases are used in common to store the data. To process the data in real-time continuously, data streaming technologies are developed. With the development of today's large-scale distributed applications handling tons of data, these databases are not viable. Consequently, Big Data is introduced to store, process, and analyze data at a fast speed and also to deal with big users and data growth day by day.

• 한국융합학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.63-70
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• 2022

최근 교육시장의 변화와 코로나로 인해 과외 시장 및 온라인 학습시장으로 소비자들이 이동하여 대형 교육 프랜차이즈 사업이 매출액을 중시하는 입장에서 수익구조를 극대화하는 비즈니스 모델로 재편되고 있다. 교육환경의 변화로 교수자 중심에서 학생 중심으로 개별 맞춤 서비스를 제공하고, 학생들 스스로가 자기주도 학습이 가능할 수 있도록 학습동기를 부여하고 학습기술을 배양할 수 있는 새로운 학습균형 모델이 요구되고 있다. 본 논문에서는 수학 교육서비스 프랜차이즈 사업을 운영하는 가맹본부 입장에서 최근 교육 트렌드와 소비자의 욕구를 만족하면서 기업의 수익구조를 향상 시킬 수 있는 새로운 수학 프랜차이즈 모델(K-MODEL)을 제안한다. K-MODEL은 차별화 콘텐츠 및 서비스, 학습 및 운영 프로세스, 학습 성취도 향상을 위한 다양한 프로그램을 개발하여 가맹본부와 가맹사업을 진행하는 가맹점사업자들이 안정적인 수익구조를 가질 것으로 기대한다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제39권2호
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• pp.67-77
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• 2022

The elements that impact the dynamics and collaborations of waves and particles in the magnetosphere of planets have been considered here. Saturn's internal magnetosphere is determined by substantiated instabilities and discovered to be an exceptional zone of wave activity. Interchanged instability is found to be one of the responsible events in view of temperature anisotropy and energization processes of magnetospheric species. The generated active ions alongside electrons that constitute the populations of highly magnetized planets like Saturn's ring electron current are taken into consideration in the current framework. The previous and similar method of characteristics and the perturbed distribution function have been used to derive dispersion relation. In incorporating this investigation, the characteristics of electromagnetic ion cyclotron wave (EMIC) waves are determined by the composition of ions in plasmas through which the waves propagate. The effect of ring distribution illustrates non-monotonous description on growth rate (GR) depending upon plasma parameters picked out. Observations made by Cassini found appropriate for modern study, have been applied to the Kronian magnetosphere. Using Maxwellian ring distribution function of ions and detailed mathematical formulation, an expression for dispersion relation as well as GR and real frequency (RF) are evaluated. Analysis of plasma parameters shows that, proliferating EMIC waves are not developed much when propagation is parallelly aligned with magnetosphere as compared to waves propagating in oblique direction. GR for the oblique case, is influenced by temperature anisotropy as well as by alternating current (AC) frequency, whereas it is much affected only by AC frequency for parallel propagating waves.