This study aims to propose the concept design of oil spill protection robot which can rapidly intervene to control the oil spillage situation at the sea. Taking into account the fact that a huge amount of oil is transported trans-continentally by oil tanker, none of industrialized countries are completely safe from the marine oil spill which results in social, economical and ecological damages to their communities. The employment of double hull-oil tanker, pipe line transporting can be most safe way. Yet complete prevention of oil spill is probably not realistic. Accordingly the alternative solution to control marine oil spill and minimize the damages caused by the incident using intelligent robot technology based on swarm control method is proposed. The main features of oil spill protection(OSP) robot is explained via following three perspectives. Firstly, from functional point of view, OSP robot system safely and efficiently replaces oil boom installation manually conducted by human workers with intelligent robot technology based on swarm control theory. For second, its modular architecture brings efficient storage of main components including oil boom and facilitates maintenance. For the last, its geometric form and shape enables whole system to be installed to helicopter, boat or oil tanker itself with ease and to rapidly deploy the units to the oil spill area.
Journal of Fisheries and Marine Sciences Education
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v.26
no.2
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pp.430-436
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2014
Excessive motion of the ship in rough sea would affect body's fatigue, cognitive ability, motion sickness, and the proficiency of activity. Among them symptoms of motion sickness are similar to fatigue and nausea. Motion sickness causes sudden degradations of ability to perform tasks in physical and psychological aspects, and causes delays or failure in mental activity, and also takes a significant amount of time recovering. In this study, questionnaire for MSI(Motion Sickness Incidence) survey was taken for the students aboard the training ship of Kaya to the open sea far from land. Motion sickness analysis was performed as comparing the results of questionnaire based on sea state, incident angle, economical speed, and location in the ship.
Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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v.11
no.1
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pp.35-41
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2008
Overtopping wave energy convertor is an offshore wave energy convertor for collecting the overtopping waves converting the water pressure head into electric power through the hydro turbines. This paper presents a numerical wave tank based on the commercial CFD code Fluent. The Reynolds Averaged Naiver-Stokes and VOF model is utilized to generate the 2D numerical linear propagating waves, which has been validated by the analytical solutions. Several incident wave conditions and shape parameters are calculated in the optimal designing investigation of the overtopping characteristics and discharge for the overtopping wave energy convertor.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.5
no.1
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pp.9-18
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1999
To predict the oil spill dispersion phenomena in the ocean, the oil spill response model, which can be used for strategic purpose on the oil spill site, based on Lagrangian particle-tracking method was formulated and applied to the neighboring area with Pusan port where the oil spill incident occurred when the tanker ship No.1 Youil struck on a small rock near the Namhyungjeto on September 21, 1995. The real-time tidal currents to be required as input data of the oil spill model were obtained by the two-dimensional hydrodynamic model and the tide prediction model. Evaluation of tidal currents using observation data was successful. For wind data, other input data of oil spill model, observed data on the spot were used. To verify the oil spill model, the oil spill modelling results were compared with the field data obtained from the spill site. Compared the modelling results with the observation data, there exist some discrepancies but the general pattern of modelling results was similar to that of field observation. The modelling results on 7 days after spill occurred showed that the 40% of spilled oil is in floating, 36% in evaporated, 23% at shore, and 1% in out of boundary, respectively. According to the evaluation of weighting curves of effective components to the dispersion of oil, the winds make a 37% of contribution to the dispersion of oil, turbulent diffusion 39.5%, and tidal currents 23.5%, respectively. Provided the more accurate wind data are supported, more favorable results might be obtained.
Sea waves induce significant pressures on coastal surfaces, especially on rocky vertical cliffs or breakwater structures (Peregrine 2003). In the present work, this hydrodynamic pressure is considered as the excitation acting on a piezoelectric material sheet, installed on a vertical cliff, and connected to an external electric circuit (on land). The whole hydro/piezo/electric system is modeled in the context of linear wave theory. The piezoelectric elements are assumed to be small plates, possibly of stack configuration, under a specific wiring. They are connected with an external circuit, modeled by a complex impedance, as usually happens in preliminary studies (Liang and Liao 2011). The piezoelectric elements are subjected to thickness-mode vibrations under the influence of incident harmonic water waves. Full, kinematic and dynamic, coupling is implemented along the water-solid interface, using propagation and evanescent modes (Athanassoulis and Belibassakis 1999). For most energetically interesting conditions the long-wave theory is valid, making the effect of evanescent modes negligible, and permitting us to calculate a closed-form solution for the efficiency of the energy harvesting system. It is found that the efficiency is dependent on two dimensionless hydro/piezo/electric parameters, and may become significant (as high as 30 - 50%) for appropriate combinations of parameter values, which, however, corresponds to exotically flexible piezoelectric materials. The existence or the possibility of constructing such kind of materials formulates a question to material scientists.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.45
no.1
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pp.1-9
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2008
The free-surface motions interacting with structures are investigated numerically using the Moving Particle Semi-implicit (MPS) method proposed by Koshizuka et al. (1996) for solving incompressible flow. In the method, Lagrangian moving particles are used instead of Eulerian approach using grid system. Therefore the terms of time derivatives in Navier-Stokes equation can be directly calculated without any numerical diffusion or instabilities due to the fully Lagrangian treatment of fluid particles and topological failure never occur. The MPS method is applied to the numerical study on the fluid impact loads for wet-drop tests in a LNG tank, and the results are compared with experimental ones.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.38
no.10
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pp.1310-1317
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2014
In our daily life, the need of energy increases day by day. However, the amount of natural resources on the earth is limited and thus gaining renewable energy as an energy resource is one of the important and urgent problems. Solar energy is one of the most popular available energy sources that can be converted into electricity by using solar panels. In order for solar panels to produce maximal output power, the incident angle of the sunlight needs to be persistently perpendicular to the solar panel. By the way, most of the solar panels are installed at fixed position and direction. Therefore, as the sun's position changes, it is impossible to produce maximal output power inevitably. To improve this problem, in this paper, a sun tracking system using two degree-of-freedom (DOF) active sensor array is proposed so that the solar panel may always direct sunlight perpendicularly. And also a series of software, such as a search mode and a holding mode, which can control the developed sun tracking system is developed. Several experiments using the implemented sun tracking system are executed and the effectiveness of the system is verified from the experimental results.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.17
no.2
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pp.149-154
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2011
It is very important for ability to be treated to protect and secure the loss of life and property in emergency situation at sea. 80% of maritime casualty are incurred by human factors rather than a mechanical reason, which means that most maritime incident does not come from only one factor by mistake, but multiple potential factors causing a fault and error. Therefore, after research of the leadership effect to the ship, decision making process and behavior characteristics occurred in emergency situation, this paper presents settlement scheme and strategy in order to reduce human error in the ship.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.59
no.2
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pp.89-95
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2022
The stability of the existing ships has been evaluated through numerical calculations in the steady-state, but recently the IMO proposed a new stability assessment criteria that the stability is evaluated in the state in which environmental loads from such as waves and wind act like the loads under actual ship operating conditions. In this study, IMO 2nd generation stability assessment method and procedure were summarized for the dead ship condition, and Direct Stability Assessment (DSA) was performed on 13K chemical tanker through basin model test. The model test is performed in the ocean engineering basin to implement wave and wind loads, and environmental conditions for waves were set height and period of the incident wave, considering the regular wave and wind generation range reproducible in the ocean engineering basin. In addition, to consider the effect of wind speed, the Beaufort Scale for wind speed was applied in the model test.
The Baltic Capesize Index (BCI), which is used as an indicator for marine transportation of steel raw materials, is one of the key economic indexes for managing the risk of loss due to rapid market fluctuations when steel companies establish business strategies and procuring plans for raw materials. Still, the conditions of supply and demand of steel raw materials has been extremely affected by volatility shocks from drastic events like the financial crisis such as the Lehman Brothers incident and changes in the external environment such as COVID-19. And, especially since the 2008 financial crisis, endeavors to predict the market conditions of the steel raw material is becoming more and more arduous for the deepening uncertainty and increased volatility of BCI, which has been used as a leading indicator of the real economy. This study investigates the correlation between the steel raw material market and the marine transportation market by estimating the spillover effect of information between markets. The vector error correction model (VECM) was used to analyze information transfer based on the correlation between the BCI and crude steel production, capesize fleet supply, raw material price, and cargo volume.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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