• 인터넷정보학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.1-6
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• 2017

이 논문에서는 충격성 잡음환경에서 탁월한 성능을 보이는 CIPD 알고리즘에 대해, 오차에 대한 가우시안 커널로 입력이 보정된 MCI의 전력 추이를 가중치 갱신 방정식에 반영한 새로운 방식을 제안하였다. 제안한 알고리즘이 기존의 CIPD 알고리즘보다 우수한 성능을 가지는지 평가하기 위해, 각 알고리즘의 가중치 벡터 변화량이 얼마나 충격성 잡음에 강인한가를 충격성 잡음하에서 비교하였으며, 실험 결과에서 2배 이상의 정상상태 안정성 향상, 약 1.8배 빠른 수렴속도와 약 2dB 정도 더 낮은 최소 MSE 값을 나타냈다.

• 한국통신학회논문지
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• 제41권9호
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• pp.995-1000
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• 2016

무작위 발생된 심볼 집합과 최대 상호 코렌트로피 (maximum cross-correntropy) 로 설계된 MCC 알고리듬은 최소자승평균 (MSE) 기반 알고리듬과 달리, 충격성 잡음 하에서 최적 가중치가 동요 없이 안정을 유지하며 그 요인이 오차 전력에 따라 입력의 세기를 조절하는 입력 크기 조정기 (input magnitude controller, IMC)에 있음이 밝혀졌다. 이 논문에서는 스텝사이즈를 정규화한 알고리듬 (normalized MCC, NMCC)를 제안하였으며 여기서 IMC 통과된 신호 전력은 1-pole 저역 통과 필터로 반복적 추정한다. 두 가지 다중경로 채널 모델과 충격성 잡음 환경에서 시행된 시뮬레이션 결과, 정규화된 NMCC알고리듬은 MCC알고리듬에 비해 정상상태 MSE에서 1 dB 정도의 성능 향상을, 수렴 속도에서도 500 샘플 정도 빠른 성능을 나타냈다.

• 한국통신학회논문지
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• 제42권1호
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• pp.1-7
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• 2017

충격성 잡음 환경에서 최대 영확률 (MZEP) 알고리듬은 최소자승오차 (MSE) 기반의 알고리듬 보다 우수한 성능을 지닌다. 그리고 알고리듬 자체에 내재한 크기 조절 입력 (MCI)가 MZEP 알고리듬을 충격성 잡음으로부터 알고리듬을 안정되게 유지하는 역할을 하는 것으로 알려져 있다. 이 논문에서는 MCI 입력의 평균전력으로 MZEP 알고리듬의 스텝 사이즈를 정규화하는 방식을 제안하였다. 충격파 발생률이 0.03인 충격성 잡음하의 시뮬레이션에서 정상상태 MSE 성능 비교에서 기존 MZEP에 비해 제안한 방식이 약 2dB 정도 향상된 특성을 보인다.

• 한국통신학회논문지
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• 제40권10호
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• pp.1865-1870
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• 2015

신호처리에서 영확률을 성능기준으로 하는 적응 알고리듬들은 충격성 잡음 환경에서 우수한 성능과 안정된 수렴을 보인다. 이 논문에서는 MSE 성능기준과 비교분석을 통해 영확률 성능기준이 MSE와 동일한 최적해를 가진다는 것을 증명한다. 또한 이 연구를 통해, 영확률 기반 알고리듬의 크기 조정된 입력이 충격성 잡음으로부터 최적해가 방해 받지 않도록 유지해주는 역할을 하고 있음을 보인다.

• 대한전기학회논문지
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• 제38권4호
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• pp.261-268
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• 1989

A novel current controlled PWM voltage source type converter and control strategy is proposed that is able to draw nearly sinusoidal current at unity power factor from three phase power lines. Current error vector control scheme is used which has two operating states : low harmonic current content state and quick current response state. The state is changed according to the current error to optimize the steady state and transient state performances. To regulate the dc oupput voltage, the magnitude of the reference current is determined by a controller dc voltage error. The ac input power factor can be controlled with unity, and even leading or lagging by adjusting the relative position of the reference current with respect to the supply voltage.

• 대한기계학회논문집A
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• 제21권8호
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• pp.1209-1217
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• 1997

This paper proposes the modeling of the dynamics of two cooperating robot manipulators performing the assembly job such as peg-in-hole while coordinating the payload along the desired path. The mass and moment of inertia of the manipulators and the payload are assumed to be unknown. To control the uncertain system, a robust control algorithm based on the computed torque control is proposed. Usually, the robust controller requires high input torques such that it may face input saturation in actual application. In this reason, the robust control algorithm includes fuzzy logic such that the magnitude of the input torque of the manipulators is controlled not to go over the hardware saturation while keeping path tracking errors bounded. A numerical example using dual three degree-of-freedom manipulators is shown.

• 한국지진공학회:학술대회논문집
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• 한국지진공학회 2006년도 학술발표회 논문집
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• pp.511-518
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• 2006

In this study, seismic response mitigation effect of an MR damper generating response-dependent frictional force is investigated. It has been reported in previous studies that passively operated MR damper with constant input current doesn't show better control performance than semi-active MR damper with varying input current calculated by control algorithms such as linear quadratic regulator and sliding mode control. However, in order to operate the MR damper semi-actively, other control systems besides the damper itself such as sensors for measuring structural responses and controller for calculating optimal input current are necessary, which deteriorate the economical efficiency. This study presents a MR damper generating frictional force of which magnitude is controlled in accordance to the displacement and velocity transferred to the damper. Numerical analyses results indicate that the performance of the response dependent MR damper is closely related with the range of the friction force and it can be designed to short better control performance than the passive MR damper.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.427-431
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• 1996

A modeling of the dynamics of two cooperating robot manipulators doing assembly job such as peg-in-hole while coordinating the payload along the desired path is proposed. The system is uncertain due to the unknown mass and moment of inertia of the manipulators and the payload. To control the system, a robust control algorithm is proposed. The control algorithm includes fuzzylogic. By the fuzzy logic, the magnitude of the input torque of the manipulators is controlled not to go over the hardware saturation with keeping path tracking errors bounded.

• 한국통신학회논문지
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• 제40권12호
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• pp.2324-2330
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• 2015

충격성 잡음하의 블라인드 신호처리 분야에서 최대 상호 코렌트로피 알고리듬 (MCC)이 MSE 기반의 알고리듬에 비해 우수한 성능을 보인다. 그러나 MCC 알고리듬에 대한 최적 가중치 조건들이나 충격성 잡음에 대한 내성과 관련된 특성들은 아직 충분히 연구되지 못한 상태이다. 이 논문에서는 MSE기반의 LMS 알고리듬과 비교를 통해 MCC의 최적 가중치의 성질을 분석하여 MCC 알고리듬의 최적 가중치가 MSE기반의 LMS 알고리듬과 같다는 보인다. 또한 MCC의 최적 가중치가 충격성 잡음 하에서도 동요 없이 안정을 유지하는 요인이 입력 크기 조정에 있다는 것을 시뮬레이션을 통해 입증하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제6권6호
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• pp.506-513
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• 2001

SRM의 토크는 상전류와 인덕턱스의 기울기에 따라 달라진다. 그러나 자기회로의 포화로 인하여 원하는 토크를 제어하기 어렵다. 원하는 토크를 발생시키기 위해 SRM 드라이브는 스위치-온각, 스위치-오프각 그리고 인가 접압에 의해 제어된다. 스위치-온, 오프 각 에의해 원하는 전류와 토크를 제어할수있다. 본 논문은 스위치 온, 오프각을 제어하는 최적제어방식을 제안하였다. 스위치 오프 각은 시뮬레이션과 실험을 통하여 효율을 기준으로 결정하였으며, 스위치 온각은 부하에 의해 결정되었다. 도통각은 토크제어와 속도제어를 위해 GA-신경회로망을 이용하여 제어하였다.