근래 산업은 기계 자동화로 변화하고 있는 추세이며, 선박도 센서를 통해 기기 정보를 디지털 정보로 얻는다. 하지만 선박은 기기상태 점검을 위해 선원들이 정해진 시간마다 기관실을 순찰하며 기기들의 정보를 아날로그 게이지를 통해 확인하는데, 이는 순찰 중에 선원에게 발생할 수 있는 모든 안전 위험은 물론 시간과 기회비용 또한 소모된다. 자율이동로봇을 이용한 기관실 순찰 방법은 선원의 안전 위험은 물론 시간과 기회비용도 소모되지 않기 때문에 해결책으로 활발히 연구 중이다. 자율이동로봇을 이용한 아날로그 게이지 판독은 로봇이 게이지를 인식하기 위한 디지털화가 필요하다. 이를 위해 본 연구에서는 이미지 처리를 이용하였다. 아날로그 게이지 이미지는 이미지 전처리를 통해 노이즈 제거 및 특징을 부각 시켰다. 이미지 전처리를 완료한 이미지는 이미지 처리를 통해 아날로그 게이지의 중심점, 지침점, 최소값 및 최대값을 검출하였다. 이 점들을 연결한 직선을 통해 최소값부터 최대값까지의 각도 및 최소값부터 지침점까지의 각도를 획득하였다. 각도는 수식을 통해 현재 아날로그 게이지가 나타내고 있는 값을 디지털화하여 나타내었다. 실험을 통해 이미지 처리를 통한 아날로그 게이지의 디지털화가 잘되어 게이지의 현재 지시값을 근사하게 나타냄을 확인할 수 있었다. 본 알고리즘을 순찰로봇에 적용한다면 기관실 순찰을 위한 선원의 안전 위험 및 시간과 기회비용까지 보전 할 수 있을 것으로 사료된다.
The effect of CaO addition to AM60B Mg alloy on tensile properties has been investigated, with focus on strength and ductility at room and elevated temperatures. The 0.25-0.65wt% CaO added AM60B Eco-Mg diecastings were prepared by high pressure die casting using Buhler 1,450-ton cold chamber machine without $SF_6$ and $SO_2$ gases. The microstructures and tensile properties of each alloy were tested. The results show that the grains of AM60B are refined and the mechanical properties increase with CaO addition at room temperature. The improvement of strength and ductility is prominent at 0.45-0.55wt% CaO addition. Also, improved mechanical properties are maintained at elevated temperature of $150^{\circ}C$. CaO addition results in $Al_2Ca$ phase formation mostly on the grain boundaries. This phase leads to the refinement of grain structures and improvement of ductility as well as strength. The suppression of ${\beta}-Mg_{17}Al_{12}$ phase as well as the decrease of fracture surface porosity and other casting defects caused by melt cleanliness also contribute to the enhancement of mechanical properties of AM60B Eco-Mg at room and elevated temperature.
신체 심부의 악성종양치료를 위한 6~15 MV의 강력한 에너지의 방사선과 종양만을 조사하기 위한 입체조형치료, 세기 조절방사선치료, 입체적 치료방법 등이 개발됨으로써 방사선의 사출구가 전체 공간으로 확대되고 출력선량도 환자당 5~10 Gy의 과다 선량을 방출하기 때문에 고밀도의 차폐벽이 요구된다. 저자들은 세기조절방사선치료(IMRT)용 고 에너지 선형가속기를 기존건물에 설치하기 위하여 일반 콘크리트와 철, 티타늄등 중금속을 혼합한 고 밀도 차폐벽돌을 제작하여 방어벽을 설계하고 건축된 차폐벽으로부터 투과 산란된 선량을 측정하여 상호 비교하였다. 고 밀도 차폐벽돌을 사용함으로서 기존의 콘크리트(3.5 g/cc)에 비하여 고 에너지의 차폐율 즉 반가층 두께를 약 1/2로 줄일 수 있었다.
Post Occupancy Evaluation(POE) has a good role to improve or adapt the design items through the survey or interview of the resident. Among buildings, the university dormitory provides the living function to support the study in the university. Therefore, it needs to find the design elements and improve the living and study condition for residents. In this paper. it aimed at conducting the POE in university women dormitory for women and providing the building and design items for the next improvement. In addition, it aimed at analyzing the relation between the building satisfaction and the affecting factors, dividing the building into 8 spatial area such as room, entrance area, toilet and etc.. For these, data are surveyed the women dormitory located in the north area of Kyungsangbuk-Do and collected the 683 samples. This study shows some results ; First, the resident evaluates living condition of the dormitory room is a little good. Second, the freshman has a good score more than any other grade, which probably affect the period of the experience and exposure in university. In addition, residents get affect from the finishings, furniture and inconvenience. Third, the resident evaluates living condition of the dormitory room is a little good. Fourth, the satisfaction degree is affected by each size more than any other components in 8 spatial areas. Especially, the number of laundry machine is important factor for satisfaction. Second, the overall satisfaction is affected by room size higher than any other factors.
The purpose of this study was to analyze the state of Vietnamese housing in Korea. Using ethnographic methodologies, it was examined that 22 Vietnamese households in Korea in relation to their usage of housing space. The following conclusion were established; 1). Most of households had kitchen+1 or 2 bedrooms and the majority households preferred separated kitchen and living room areas. 2). Most households had a washing machine in bathroom and they regarded bathtub as not very necessary. They all preferred the bathroom with enough space for using washing machine and hand washing both. 3). Their preferred seating style was using chairs on sleeping as like in Vietnam but they preferred eating without chairs and treated large family and guest without chairs specially. 4). All of them were took their shoes off usually and preferred designated shoes space at the entrance to the house which was not used in Vietnam. 5). A Floor material of all households was vinyl on living room and bedrooms and most of them who had been using tile only in Vietnam preferred vinyl here. 6). All of households had a modified Ondol and most of them who had never been used this before preferred and they regarded as a desirable heating system. 7). They considered the kitchen as the most important housing space and the direction of housing was the one to consider when they built or buy the house.
본 논문은 엘리베이터용 표면부착형 영구자석형 동기전동기의 속도제어를 기술하였다. 엘리베이터 전동기는 컴팩트하고 슬립형이 되어야 한다. 제안된 기법은 속도 및 토크제어를 위해 벡터제어 알고리즘을 사용하였으며, 속도제어기와 전류제어기에 windup 현상을 방지하기 위해 Anti-windup 기법을 적용하였다. 이 시스템은 컴팩트하고 저렴하게 설계하기 위하여 고속 32비트 DSP(TMS320C31-50), 고직접 논리소자 FPGA(EPF10K10TI144-3)로 수행되었다. 제안된 기법은 기계실 없는 엘리베이터용 3상 13.3[kW] 표면부착형 동기전동기로 시뮬레이션 및 실험을 통하여 결과를 확인하였다.
This study was performed to investigate employee exposures to waste anesthetic gases, such as enflurane and sevoflurane in operating rooms of general surgical, children's and dental clinics of a large hospital located in Seoul and to analyze factors affecting the concentrations of waste anesthetic gases. The results of the study are summarized below. 1. Based on results of personal and area samples for airborne enflurane, all of the employees investigated in this study were exposed to airborne enflurane concentrations below the ACGIH-threshold limit value (TLV) of 75 ppm. 2. However, based on results of personal samples for sevoflurane, employees of two (2) out of eleven (11) operating rooms were exposed to sevoflurane concentrations in excess of the NIOSH recommended exposure limit (REL) of 2 ppm. A similar trend was found in the area samples. 3. To investigate the source of sevoflurane emissions, airborne sevoflurane concentrations were measured on an anesthesia machine, a drug cabinet and a desk. It was indicated that the geometric means were 0.93 ppm, 0.83 ppm and 0.72 ppm, respectively. 4. Factors affecting waste anesthetic gas concentrations were the age of anesthesia machine, the volume of operating room and the extent of ventilation (p<0.05). 5. It is recommended that the use of anesthesia equipments be properly controlled, the operating room be well ventilated, and the airborne concentrations of anesthetic gases be continuously monitored.
Seoul Metro has operated the air cooling equipment established in a machine room of a station building to improve our services focused on our customers who use Seoul Metro during the summer season. However, a new set of problems has arisen with the cooling tower to support a heat exchange of cooling water. One of them is loss of efficiency in the air conditioner. The leading cause of this problem is that we use an underground type of the cooling tower. As the machine room of a station building is located in the underground of inner city because of the nature of the subway, it is difficult to establish the cooling tower on the ground. The underground structure of the No. $1{\sim}4$ subway line is unsuitable for the location requirements of the underground type of the one because it has a limited space to set up the air cooling equipment, for example, the cooling tower and a ventilating opening. As a result of such an unfavorable condition, the cooling tower doesn't work efficiently and the warmth of cooling water because of insufficiency of a heat exchange and a refrigerator's technical obstacle such as a high-temperature and a high-pressure has arisen. Accordingly, the efficiency of the air conditioning is getting lower and lower. Another problem is too wasteful with water. Each station uses the water over 30 tons every day with waterworks to replenish the cooling tower such as a evaporation, a scattering and a distribution of water. Nevertheless, the more an air conditioner increase, the more the use of water supply increase. For this reason, we can't help wasting an enormous amount of water and discharging the congelation of a low temperature(about $15^{\circ}C$) occurred in a heat exchanger inside an air conditioner. The purpose of this study is to analyze the utility of congealing water to improve efficiency of the air cooling equipment and save energy as a supplementary water for the cooling tower.
Physical and cultural properties were investigated on the rice-seed pellets made by the pelleting machine(Yu, 2003) as the changes with mixing ratios of soil to rice seed of 6 : 1, 7 : 1, and 8 : I, and rotating speeds of forming rolls of 7, 10, and 13 rpm. Average weight, average diameter, and average sphericity of the pellets were 1.70 g, 12.0 ㎜, and 99.1 %, respectively. Average number of seeds per pellet was more than 3, and almost all pellets had more than 3 seeds in the cases of mixing ratios of 6 : 1, and 7 : 1 at the forming rolls' speed of 7 rpm. Gradual drying was needed because rapid drying caused cracks on surface of the pellets. Compression strength of the pellets dried in shady room was in the range of 132 ∼ 152 N, which was enough for handling. Comparing with the previous pellets(Park, 2002), average number of seeds per pellet, ratio of pellets including more than 3 seeds, and compression strength increased due to the effects of pressure feed of pellet materials, and improvements of the forming rolls. Emergence ratio of the pellets made at the mixing ratio of 6 : 1 and the forming rolls' speed of 7 rpm, was 100 % on dry paddy and was 97 % on flooded paddy surface. Good growth characteristics, and yield except number of seedling stand and ratio of missing plant were shown in planting of the pellets made at the mixing ratio of 7 : 1 and the forming rolls' speed of 7 rpm on flooded paddy surface field. Considering the cultural results, the mixing ratio of 6 : 1, and the forming rolls' speed of 7 rpm seems to be optimum operating condition for the improved pelleting machine.
사이클로트론 가동 시 발생되는 중성자 선량을 고정형계측기와 휴대용계측기를 이용하여 비교 평가 하고, 계측기 간의 선량의 측정치가 차이가 있는지 알아보고자 이 연구를 진행하게 되었다. 실험 기간 중 휴대형 계측기의 교정은 3회 실시하였으며 각 회별 12회, 총 36회의 측정값을 2012년 6월부터 2014년 2월까지 2주에 1회씩 고정형과 휴대형을 이용하여 선량을 측정 비교 하였다. 휴대형과 고정형 계측기의 각 회차에서 측정 결과 통계치가 각 0.186, 0.511, 0.057로 통계적으로 유의하지 않다는 결과를 얻었다. 휴대형 계측기의 교정주기에 맞춰 고정형계측기의 편차가 없다면 고정형계측기는 굳이 교정을 받지 않아도 된다는 결론을 얻었다. 또한 고비용이 드는 중성자계측기를 설치하는 것 보다 상대적으로 저비용인 Alarm meter를 설치하여 관심준위이상 계측이 되었을 때 휴대형계측기로 측정을 한다면 사회적 비용의 절감되는 효과도 있으리라 판단된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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