• 제목/요약/키워드: MPR

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자율주행기반 교통운영관리를 위한 ADA 개념 정립 및 적용 기법 개발 (Automated Driving Aggressiveness for Traffic Management in Automated Driving Environments)

  • 이설영;오민수;오철;정은비
    • 대한교통학회지
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    • 제36권1호
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    • pp.38-50
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    • 2018
  • 자율주행자동차는 속도제어를 통해 교통류의 용량을 증대시키고, 위험 상황 발생 시 차량을 제어함으로써 인적요인으로 인한 사고를 감소시키는 첨단기술로 대두되고 있다. 그러나 자율차와 비자율차가 혼재되어 있는 상황에서 개별자율차의 주행행태가 인근 비자율차에 영향을 미쳐 교통류의 성능이 저하될 것이라는 기존 연구결과들이 꾸준히 발표되고 있다. 이러한 연구 결과는 자율주행환경에서 도로교통시스템의 운영효율성과 안전성을 증대시키기 위한 교통운영관리의 필요성을 나타내며, 본 연구에서는 자율주행기반의 교통운영 관리를 위한 새로운 개념을 제안하고 이를 통한 교통운영관리 방안을 제시하고자 한다. 본 연구에서는 개별자율차의 주행특성을 반영한 자율주행강도라는 새로운 개념을 정의하였으며, 시뮬레이션 분석을 통해 자율주행강도에 따른 교통류의 변화와 적정 자율주행강도를 도출하는 방법론을 제시하였다. 분석 시나리오 설정 시 자율주행강도, 서비스수준, 시스템보급률, 사고유무를 고려하였으며, 운영효율성과 안전성 평가를 위해 주행속도와 상충건수를 평가지표로 활용하였다. 분석결과 시나리오 구성요소와 자율주행강도간의 관계를 파악하였으며, 운영효율성과 안전성 지표간의 패턴을 분석하였다. 통행자유도가 낮은 경우, 자율차의 주행 적극성이 높아질수록 안전성이 저하되는 것으로 나타났으며 소극적인 자율주행강도가 적정함을 확인하였다. 본 연구에서 제안한 자율주행강도는 자율주행시대의 새로운 교통운영관리 기법 및 전략 수립의 기반이 되어 보다 안전하고 효율적인 자율주행환경 구현에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

3차원 두부영상의 기준좌표계 설정을 위한 연구: 1부 CT영상에서 3차원 계측점의 재현성 (Formulation of a reference coordinate system of three-dimensional (3D) head & neck images: Part I. Reproducibility of 3D cephalometric landmarks)

  • Park, Jae-Woo;Kim, Nam-Kug;Chang, Young-Il
    • 대한치과교정학회지
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    • 제35권5호
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    • pp.388-397
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    • 2005
  • 이 연구는 기존의 두부방사선사진에서 사용되었던 계측점들을 3차원으로 재구성한 CT자료에서 다시 정의하고, 그 점들의 재현도를 조사함으로써. 재현성이 높고 해부학적 특징을 잘 표현하는 점들을 제안하고자 시행하였다. 3차원 영상에서 상대적 좌표 값을 구하기 위해 어느 4점도 같은 평면에 존재하지 않는 7개의 고정점을 선정하여 기준 좌표계를 설정하였다. V works 4.0 (Cybermed inc., Seoul. Korea)을 이용하여 고정점과 1점 설정을 위한 volume model (voxel size=4*4*2, threshold value-639)을 형성한 후 계측점을 선택하였으며. 나머지 점들은 모두 volume mode의 MPR 창을 이용하여 선정하였다 이렇게 선정한 계측점을 V 녁ㅎㄷ교 (Cybermed Inc.. Seoul, Korsa)로 이출하여 각 점의 상대적 공간 좌표 값을 구하였다 모든 자료는 2주 간격으로 2번 측정한 후 재현도를 계산하였다 각 계측점의 재현도는 x축 $0.13\~1.24mm$, y축 $0.23\~1.53mm$, z축 $0.15\~1.81mm$로 유사한 범위를 보였다 재현도가 우수한 것은 고정점을 이용한 1점이며 봉합에 의해 정의되는 J점의 재현도가 비교적 낮게 나타났다.

고속도로 화물차의 군집주행이 교통류에 미치는 영향 및 전용차로 효과 연구 (A Study on the Impacts of Truck Platooning on Freeway Traffic-Flow and the Effect of Dedicated Lane)

  • 김주혜;이영인
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.52-69
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    • 2020
  • 화물차 군집주행이 화물교통량 증가에 따른 문제를 해결할 수 있는 대안으로 떠오르는 가운데, 화물차 군집주행이 교통류에 미치는 영향과 군집주행 전용차로 도입 효과를 분석하는 연구를 수행하였다. 연구결과, 교통량이 많고 화물차 혼입률이 높아질수록 화물차의 군집비율이 높아지고 최대 군집형성 규모가 증가함에 따라 군집주행으로 인한 평균속도 증가효과가 더 크게 나타났다. 하지만, 진출입 등으로 대기행렬이 발생한 경우에는 평균속도 증가효과는 기대하기 어려우며 오히려 처리량이 감소할 수 있는 것으로 분석되었으므로 접속부의 용량 확보 등 접속도로와 연계된 교통운영 전략이 필요하다는 점을 확인할 수 있었다. 군집 전용차로의 효과는 자율주행화물차 비율(MPR)이 100%가 되어 한 개 차로가 완전히 자율주행화물차만으로 운영될 경우에만 미 도입 시 보다 긍정적 효과를 얻을 수 있었다. 본 연구는 국내 도로·교통 조건을 시나리오에 반영하여 군집주행의 영향을 종합적으로 분석하였으므로 구간별, 시간대별로 군집주행 및 전용차로의 영향을 가늠해 볼 수 있으며, 이는 향후 화물차 군집주행을 고려한 도로 운영전략 수립이나 관리에 기초자료로 사용할 수 있을 것으로 판단된다.

조영제 혈관외유출 현상의 3D MDCT 재구성 영상 (3D MDCT Reformation Findings of the Radiographic Contrast Medium Extravasation)

  • 권대철;김정구
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제6권5호
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    • pp.145-152
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    • 2006
  • 전산화단층촬영에서 자동주입기에 의한 방사선 조영제의 혈관외유출(140mL)이 우측 손등의 IV 카테터 부위에서 발생하였다. 혈관외유출은 부종 및 괴사를 동반하였고, 구획증후군으로 발전하였다. 혈관외유출 부위를 MDCT로 스캔하여, 3D 재구성 영상인 MPR, MIP, volume rendering으로 재구성하였다. 이러한 3D 재구성 영상은 조영제의 혈관외유출 부위를 침범 정도를 정확하게 확인하여 환자 예방의 필요성 및 사후 조치에 적절한 치료 및 수술 계획에 유용하게 이용될 수 있다.

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Structural Properties of Dielectric Barrier Reactor with Hole (DBH) for CF4 Decomposition

  • Jung Jung Gun;Kim Jong Suk;Park Jae Yoon;Kim Kwang Soo;Rim Geun Hie
    • Transactions on Electrical and Electronic Materials
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    • 제4권4호
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    • pp.30-35
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    • 2003
  • In this paper, the $CF_4$ decomposition efficiency is investigated for three simulated plasma reactors that are needle plate reactor, metal particle reactor, and dielectric barrier reactor with hole (DBH). The$CF_4$ decomposition efficiency by DBH is much better than that by needle plate reactor or metal particle reactor. When applied voltage is increased up to the critical voltage for spark formation in the all reactors, the $CF_4$ decomposition efficiency is increased. The $CF_4$ decomposition efficiency in needle plate reactor and metal particle reactor is about $12\%$ and $22\%$ respectively at applied voltage of 23 kV (consumption power: 110 W) and $CF_4$ concentration of 500 ppm, however, the $CF_4$ decomposition efficiency is more than $95\%$ in case of DBH. DBH should be much better than two reactors investigated for $CF_4$ decomposition.

Performance Comparison of MISP-based MANET Strong DAD Protocol

  • Kim, Sang-Chul
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제9권9호
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    • pp.3449-3467
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    • 2015
  • A broadcast operation is the fundamental transmission technique in mobile ad-hoc networks (MANETs). Because a broadcast operation can cause a broadcast storm, only selected forwarding nodes have the right to rebroadcast a broadcast message among the one-hop and two-hop neighboring nodes of a sender. This paper proposes the maximum intersection self-pruning (MISP) algorithm to minimize broadcasting redundancy. Herein, an example is given to help describe the main concept of MISP and upper bounds of forward node have been derived based on induction. A simulation conducted demonstrated that when conventional blind flooding (BF), self-pruning (SP), an optimized link state routing (OLSR) multipoint relay (MPR) set, and dominant pruning (DP), are replaced with the MISP in executing Strong duplicate address detection (DAD), the performances in terms of the energy consumption, upper bounds of the number of forward nodes, and message complexity have been improved. In addition, to evaluate the performance in reference to the link error probability, Pe, an enhancement was achieved by computing a proposed retransmission limit, S, for error recovery based on this probability. Retransmission limit control is critical for efficient energy consumption of MANET nodes operating with limited portable energy where Strong DAD reacts differently to link errors based on the operational procedures.

Low Power Trace Cache for Embedded Processor

  • Moon Je-Gil;Jeong Ha-Young;Lee Yong-Surk
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2004년도 ICEIC The International Conference on Electronics Informations and Communications
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    • pp.204-208
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    • 2004
  • Embedded business will be expanded market more and more since customers seek more wearable and ubiquitous systems. Cellular telephones, PDAs, notebooks and portable multimedia devices could bring higher microprocessor revenues and more rewarding improvements in performance and functions. Increasing battery capacity is still creeping along the roadmap. Until a small practical fuel cell becomes available, microprocessor developers must come up with power-reduction methods. According to MPR 2003, the instruction and data caches of ARM920T processor consume $44\%$ of total processor power. The rest of it is split into the power consumptions of the integer core, memory management units, bus interface unit and other essential CPU circuitry. And the relationships among CPU, peripherals and caches may change in the future. The processor working on higher operating frequency will exact larger cache RAM and consume more energy. In this paper, we propose advanced low power trace cache which caches traces of the dynamic instruction stream, and reduces cache access times. And we evaluate the performance of the trace cache and estimate the power of the trace cache, which is compared with conventional cache.

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식도 이물 모델에서 이물 탐색을 위한 삼차원 재구성법의 활용 (Detection of Foreign Body in Esophageal Foreign Body Model Using Three Dimensional Reconstruction Technique)

  • 우국성;유영삼;김동원
    • 대한기관식도과학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.13-18
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    • 2012
  • Objective This study was conducted to gather basic information of 3D CT in detecting and gaining information of esophageal foreign body (FB) models. Materials and Methods The chest model was made using PVC bottle, rubber balloon and plaster. Fish bone, Persimmon stone were used to mimic foreign bodies of esophageal model. The foreign body models were inserted into the balloon removing air from it and the balloon was sealed. The esophageal FB model was inserted into the chest model. The remaining space in the chest model was filled with fish paste and water to simulate soft tissue around esophagus. CT of chest model was reconstructed three-dimensionally by Rapidia software to make images of foreign body models. The axial CT, MPR image and VOI image were compared with real foreign body materials as to shape, size, location and orientation. Results Esophageal FB models were easily made. CT data gave good 3D images and showed realistic foreign body materials. Conclusion The results indicate the usefulness of 3D CT technique to help in diagnosis of esophageal foreign body models.

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Cross-Layer Resource Allocation Scheme for WLANs with Multipacket Reception

  • Xu, Lei;Xu, Dazhuan;Zhang, Xiaofei;Xu, Shufang
    • ETRI Journal
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    • 제33권2호
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    • pp.184-193
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    • 2011
  • Tailored for wireless local area networks, the present paper proposes a cross-layer resource allocation scheme for multiple-input multiple-output orthogonal frequency-division multiplexing systems. Our cross-layer resource allocation scheme consists of three stages. Firstly, the condition of sharing the subchannel by more than one user is studied. Secondly, the subchannel allocation policy which depends on the data packets' lengths and the admissible combination of users per subchannel is proposed. Finally, the bits and corresponding power are allocated to users based on a greedy algorithm and the data packets' lengths. The analysis and simulation results demonstrate that our proposed scheme not only achieves significant improvement in system throughput and average packet delay compared with conventional schemes but also has low computational complexity.

Multilevel Analysis of the Relationship Between Prescribing Institutions and Medication Adherence Among Patients With Hypertension and Diabetes in Korea

  • Haryeom Ghang;Juhyang Lee
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • 제56권6호
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    • pp.504-514
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    • 2023
  • Objectives: This study investigated the relationship between prescribing institutions and medication adherence among patients newly diagnosed with hypertension and diabetes. Methods: This study investigated patients with new prescriptions for hypertension and diabetes in Korea in 2019 with using data collected from general health screenings. A multilevel logistic regression model was applied to explore the relationship between patients' first prescribing institution and their medication adherence, defined as a medication possession ratio (MPR) over 80%. Results: The overall adherence rates were 53.7% and 56.0% among patients with hypertension and diabetes, respectively. The intra-class correlation coefficients were 13.2% for hypertension and 13.8% for diabetes (p<0.001), implying that the first prescribing institution had a significant role in medication adherence. With clinics as the reference group, all other types of hospitals showed an odds ratio (OR) less than 1.00, with the lowest for tertiary hospitals (OR, 0.30 for hypertension; 0.45 for diabetes), and the next lowest in health screening specialized clinics (OR, 0.51 for hypertension; 0.46 for diabetes). Among individual-level variables, female sex, older age, higher insurance premium level, and residing in cities were positively associated with adherence in both the hypertension and diabetes samples. Conclusions: This study showed that the prescribing institution had a significant relationship with medication adherence. When the first prescribing institution was a clinic, newly diagnosed patients were more likely to adhere to their medication. These results highlight the important role played by primary care institutions in managing mild chronic diseases.