• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2014년도 추계학술대회 논문집
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• pp.21-22
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• 2014

본 논문은 5-레벨 NPC/H-브릿지 (Neutral Point Clamped/H-bridge) 인버터의 최적 제어 세트 (finite-control-set) 모델 예측 제어 (MPC: Model Predictive Control) 방법을 제안한다. NPC/H-브릿지 인버터의 출력 전류 제어 및 DC-link 커패시터 전압 균형을 유지하기 위해 출력 전류와 DC-link 커패시터 전압을 예측하고, 하나의 비용 함수 (cost function)을 통해 최적의 스위칭 상태를 출력한다. PSIM 시뮬레이션을 통해 제안된 제어 알고리즘의 검증하였다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제11A권2호
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• pp.181-188
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• 2004

최근에 홈 네트워킹 미들웨어에 대한 연구는 대부분 인터넷을 통한 웹 제어방식을 취하고 있다. 비록 유선 및 이동단말기를 통한 음성 제어방식도 취하고는 있으나, UPnP와 같은 표준기술을 사용하지는 않으며, 단일기기를 제어하는 기술에만 한정되어 있다. 본 논문은 유선 및 이동전화를 통하여 네트워크에 연결된 다양한 종류의 UPnP 가능기기들을 음성으로 제어하는 음성 게이트웨이의 개발에 관한 것이다. 음성 게이트웨이는 MPC850 모듈부와 전화 인터페이스부로 구성되었으며, 음성 게이트웨이 내의 컴퓨터부인 셋톱박스는 PSTN 인터페이스부. 제어정보처리부, UPnP 프로토콜처리부로 구성되었다. 그리고 전체 시스템을 설치한 보드를 통하여 구현하였다.

• Gut and Liver
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• 제12권6호
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• pp.728-735
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• 2018

Background/Aims: The combination of nab-paclitaxel and gemcitabine (nab-P/Gem) is widely used for treating metastatic pancreatic cancer (MPC). We aimed to evaluate the therapeutic outcomes and prognostic role of treatment-related peripheral neuropathy in patients with MPC treated with nab-P/Gem in clinical practice. Methods: MPC patients treated with nab-P/Gem as the first-line chemotherapy were included. All 88 Korean patients underwent at least two cycles of nab-P/Gem combination chemotherapy (125 and $1,000mg/m^2$, respectively). Treatment-related adverse events were monitored through periodic follow-ups. Overall survival and progression-free survival were estimated by the Kaplan-Meier method, and the Cox proportional hazards regression linear model was applied to assess prognostic factors. To evaluate the prognostic value of treatment-related peripheral neuropathy, the landmark point analysis was used. Results: Patients underwent a mean of $6.7{\pm}4.2$ cycles during $6.3{\pm}4.4$ months. The median overall survival and progression-free survival rates were 14.2 months (95% confidence interval [CI], 11.8 to 20.3 months) and 8.4 months (95% CI, 7.1 to 13.2 months), respectively. The disease control rate was 84.1%; a partial response and stable disease were achieved in 30 (34.1%) and 44 (50.0%) patients, respectively. Treatment-related peripheral neuropathy developed in 52 patients (59.1%), and 13 (14.8%) and 16 (18.2%) patients experienced grades 2 and 3 neuropathy, respectively. In the landmark model, at 6 months, treatment-related peripheral neuropathy did not have a significant correlation with survival (p=0.089). Conclusions: Nab-P/Gem is a reasonable choice for treating MPC, as it shows a considerable disease control rate while the treatment-related peripheral neuropathy was tolerable. The prognostic role of treatment-related neuropathy was limited.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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• pp.243-246
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• 2002

This paper presents a study on the design and implementation of modulized I/O buffer control system for large capacity cable check. A 8bit I/O buffer basic module which has feedback loops with input and output buffers is simulated in PSpice and implemented with logic gates. This system is composed of 18 sub-boards which have 3 channels of 32bit data buses, and of a main board with MPC860 microprocessor.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2004년도 춘계종합학술대회
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• pp.788-791
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• 2004

임베디드 리눅스를 이용한 원격 제어 전기 스위치를 개발한다. 산업 전반에 널리 보급된 인터넷을 이용하여 실시간으로 원격 전기 스위치 기기의 상태를 파악하고 제어함으로서 시간과 공간 및 비용 절감이라는 측면에서 효과를 볼 수 있다. 본 논문에서 설계된 원격 전기 스위치의 서버는 MPC860으로 구성되어 임베디드 리눅스가 포팅되었다. 클라이언트는 서버의 웹 페이지를 접속함으로서 전자 스위치를 원격 관리를 할 수 있게 HTML과 자바로 설계되어 있다. 하나의 서버는 마스트로서 다수의 슬레이브를 가지고 있으며 슬레이브는 전기스위치들과 아날로그 채널로 구성되어 있다.

• 한국한의학연구원논문집
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• 제9권2호
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• pp.121-130
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• 2003

The goal of this study is construction and efficacy evaluation of MPC-25 (Magnetic Pain Control-25), a medical device using magnetic stimulation. MPC-25 consists of a main body containing power supply and control module and a bed containing magnetic core and coil. In distinction from electric pain control medical devices, magnetic pain control system is non-contact, so the patients need not take off their clothes to be treated. High amplitude current pulses are applied to a magnetic coil and induce time varying magnetic field generating eddy current in a conductor like human body. Clinical efficacy test was performed in patients suffering from musculoskeletal pain of lumbar, shoulder and joint. Degree of pain before and after treatment for 30 minutes was compared using Visual Analogous Scale. As a result, 14 cases out of 20 showed decreased pain perception, so the rate of efficacy is 70%. Reduction of pain perception was statistically significant (P=0.001 by Wilcoxon Signed Rank Test).

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권11호
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• pp.1128-1136
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• 2007

This paper presents an application study of a model predictive control based commercial package PCTP to real chemical processes. The first case study concerns a product purity control of a splitter process which distillates styrene from undesired component ethyl-benzene produced from ethyl-benzene dehydrogenation reaction. The second case study is about a temperature control of ethyl-benzene dehydrogenation reactor and an excess oxygen control of the fired heater. Optimum control structure for MPC application is developed for each case study. The application results show a significant improvement in control performance and stability.

• Journal of Power Electronics
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• 제17권4호
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• pp.983-990
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• 2017

This paper proposes a model predictive control based on the discrete Lyapunov function to improve the performance of power electronic converters. The proposed control technique, based on the finite control set model predictive control (FCS-MPC), defines a cost function for the control law which is determined under the Lyapunov stability theorem with a control error compensation. The steady state and dynamic performance of the proposed control strategy has been tested under a single phase AC/DC voltage source rectifier (S-VSR). Experimental results demonstrate that the proposed control strategy not only offers global stability and good robustness but also leads to a high quality sinusoidal current with a reasonably low total harmonic distortion (THD) and a fast dynamic response under linear loads.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제25권3호
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• pp.133-142
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• 2019

물리기반 캐릭터 애니메이션에서 궤적 최적화(trajectory optimization) 기법은 캐릭터 동작에 대한 시스템 동역학 모델(system dynamics model)에 기반하여 가까운 최적의 미래 상태를 예측하여 캐릭터의 동작을 자동적으로 생성하는데 널리 사용되어 왔다. 캐릭터와 환경 간의 접촉 현상을 강체 충돌로 다루는 경우 일반적으로 시스템 동역학 모델은 그 수식이 닫힌 형식(closed form)으로 유도되지 못하고 미분이 불가능하다. 따라서 최근까지 많은 연구자들이 접촉 완화(contact smoothing) 기법을 통해 시스템 동역학의 수치적 미분에 기반한 효율적인 궤적 최적화 기법을 발표해 왔다. 하지만 수치적 미분 정보는 분석적 미분과 달리 부정확하기 때문에 궤적 최적화의 안정성에 영향을 미칠 수 있다. 이 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 접촉 완화 모델에 대한 근사화를 통해 시스템 동역학을 분석적으로 미분하여 닫힌 형식의 도함수를 유도하고, 이를 기반으로 사용자의 온라인 입력에 따라 예제 데이터 없이 이족 캐릭터의 동작을 안정적으로 생성하는 예측 제어 기법(model predictive control (MPC))을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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• pp.299-302
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• 1996

A control algorithm is proposed for nonlinear multi-input multi-output(MIMO) batch processes by combining quadratic iterative learning control(Q-ILC) with model predictive control(MPC). Both controls are designed based on output feedback and Kalman filter is incorporated for state estimation. Novelty of the proposed algorithm lies in the facts that, unlike feedback-only control, unknown sustained disturbances which are repeated over batches can be completely rejected and asymptotically perfect tracking is possible for zero random disturbance case even with uncertain process model.