• 대한수학회지
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• 제56권4호
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• pp.1063-1081
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• 2019

In this paper, we formulate a new local move on virtual knot diagram, called arc shift move. Further, we extend it to another local move called region arc shift defined on a region of a virtual knot diagram. We establish that these arc shift and region arc shift moves are unknotting operations by showing that any virtual knot diagram can be turned into trivial knot using arc shift (region arc shift) moves. Based upon the arc shift move and region arc shift move, we define two virtual knot invariants, arc shift number and region arc shift number respectively.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권4호
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• pp.143-151
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• 1996

The concept of cellular manufacturing is to decompose a manufacturing system into subsystems, which are easier to manage than the entire manufacturing system. The objective of cellular manufacturing is to group parts with similar processing requirements into part families and machines into cells which meet the processing needs of part families assigned to them. This paper presents a methodology for cell formation based on genetic algorithm which produces improved cell formation in terms of total moves, which is a weighted sum of both intercell moves and intracell moves. A sample problem is solved for two, three and four cells with an approach based on genetic algorithms.

• 한국과학교육학회지
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• 제38권1호
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• pp.69-85
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• 2018

본 연구의 목적은 논변 중심 과학 수업에서 교사의 반응적 발화가 학생들의 논변 활동에 어떠한 영향을 미치는지 수업 사례를 탐색함으로써 반응적 교수 실행 전략을 제안하는 것이다. 논변 수업의 경험이 없는 중학교 교사 2명과 학생 57명이 연구에 참여하였으며 '자극과 반응' 단원을 중심으로 논변 활동 중심의 과학 수업이 이루어졌다. 모든 수업과 인터뷰는 녹화, 녹음 후 전사하여 주요 분석 자료로 활용하였다. 근거 이론에 따라 두 교사의 반응적 발화를 유형화하여 논변의 구조적 대화적 측면으로 범주화하였으며, 이를 토대로 교사의 반응적 교수 실행이 드러난 수업 사례를 중심으로 질적 분석을 수행하였다. 연구 결과 두 교사는 논변의 대화적 측면 보다는 구조적 측면에 주로 반응하였는데, 특히 전체 논의 보다는 소집단 활동에서 이러한 양상이 두드러졌다. 이는 한 명의 교사가 짧은 시간 내에 여러 소집단에 개입해야 하는 교실의 상황과 논변 활동의 구조적 측면에 주된 목표를 둔 교사의 인식이 주요 요인이었다. 논변의 구조적 측면에 대한 교사의 반응적 발화 중 학생의 사고를 탐색하거나 추론을 촉진하는 발화는 학생들이 자신의 사고를 드러내고 수업의 목표를 인식하며 추론의 책임을 갖고 스스로 사고해 나가도록 지원하였다. 논변의 대화적 측면에 대한 교사의 반응적 발화는 주로 5차시 수업의 전체 논의에서 다수 나타났는데 소집단 간 논변의 차이를 명확히 보여준 수업 과제가 대화적 상호작용 촉진의 기회를 제공하였다. 이때 교사의 논변 간 공통점과 차이점을 부각시키는 발화, 소집단의 논변을 학급 전체에 발표하게 하는 발화, 특정한 학생을 지목하여 논변을 검증하고 평가하게 한 발화들은 소집단 간 논변의 차이를 명확히 드러내게 하여 소집단 간 검증과 반박을 이끌었고, 서로 다른 주장을 담은 논변 간의 연결을 지속적으로 지원하며 대화적 상호작용을 촉진하였다. 이러한 결과를 바탕으로 논변 활동에서 교사의 반응적 교수 실행을 위한 교수 전략을 제언하였다.

• East Asian mathematical journal
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• 제36권5호
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• pp.537-545
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• 2020

We investigate some polynomial invariants for virtual knots via virtualization moves. We define two types of polynomials W_G(t) and S²_G(t) from the definition of the index polynomial for virtual knots. And we show that they are invariants for virtual knots on the quotient ring Z[t^±1]/I where I is an ideal generated by t² - 1.

• Kyungpook Mathematical Journal
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• 제56권4호
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• pp.1247-1257
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• 2016

In this paper, we discuss the crossing change operation along exchangeable double curves of a surface-knot diagram. We show that under certain condition, a finite sequence of Roseman moves preserves the property of those exchangeable double curves. As an application for this result, we also define a numerical invariant for a set of surface-knots called du-exchangeable set.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
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• pp.674-679
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• 1998

In this paepr, we proposed a new way to make a pre-pruned searching tree for GO game moves from macroscopic strategy described in linguistic expression. The strategy was a consequence of macroscopic recognition of GO game situations. The definitions of fuzzy macroscopic strategy, fuzzy tactics and tactical sequences using fuzzy set are shown and its family, so called "multi level fuzzy set". Some examples are also shown.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.79-82
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• 1987

This paper describes the mobile robot system to recognize the guidance tape, and presents the locomotion algorithm. It is composed of image processing unit, A/ID converter and camera. This system converts video image to binary image by setting an optimal threshold and obtains the parameters to move the robot. The mobile robot moves according to the programmed route in memory. But after recognized the obstacle on the locomotion route, this system constructs the new route and the robot moves following the new route.

• 한국운동역학회지
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• 제18권1호
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• pp.147-158
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• 2008

본 연구의 목적은 우수 고등학교 테니스 선수 7명을 대상으로 테니스 서브 스탠스 유형(pinpoint stance, platform stance)에 따른 서비스 동작의 운동학적인 분석을 통하여 빠른 서브를 구사할 수 있도록 지도할 기초자료를 제공하는데 있다. Pinpoint Stance는 백스윙국면에서 뒷발을 앞발방향으로 이동하기 때문에 신체중심(COM)과 라켓의 많은 움직임으로 인해 소요시간이 Platform Stance 보다 0.04초 길게 소요되었다. 발을 이동하면서 골반부위를 앞으로 이동시켜서 몸을 활처럼 많이 휘게 함으로써 백스윙부터 임팩트까지 파워를 낼 수 있는 구간을 넓혀 COM과 라켓의 속도를 빠르게 하여 서브의 속도를 증가시키는데 기여하는 스탠스임을 알 수 있었다. Platform Stance는 백스윙국면에서 발의 이동이 없기 때문에 COM과 라켓의 작은 움직임으로 인해 소요시간이 Pinpoint Stance 보다 0.04초 짧게 소요되었다. 발의 이동이 없어서 파워를 낼 수 있는 구간을 좁혀 COM과 라켓의 속도가 느리게 나타났지만 중심의 안정감을 높여 서브의 성공률을 높이는데 기여하는 스탠스임을 알 수 있었다.

• 한국환경과학회지
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• 제12권5호
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• pp.521-527
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• 2003

To study the intruded phenomena of North Pacific Ocean around Boso peninsular, water property distribution in the adjacent seas to Japan is studied using the hydrographic data obtained by Japan Maritime Agency and Japan Fisheries Agency from 1973 to 1996, The scattering of water type in T-5 diagram is relatively small in the Kuroshio Region. Both the envelopes of saline side and of fresh side of the scattered data points shifts gradually from saline side to fresh side as the observation Line moves from southwest to northeast. In mixed water region, the scattering of water type increases rapidly as the observation line moves north; the envelope of fresh cold side moves towards fresh cold side much faster than that of saline side. This suggests that the water does not advect along the salinity minimum layer, but the salinity minimum layer can be understood as a boundary of two different waters aligned vertically, We defined the typical water masses as the Oyashio Water and the Kuroshio Water. The water mass below the salinity minimum layer may be created by isopycnal mixing of these two water masses with a fixed mixing rate. While the water mass above the salinity minimum cannot be created simply by isopycnal mixing. The salinity minimum layer may be eroded from upper side due to active minxing processes in the surface layer, while the water of the salinity minimum layer moves gradually southward. This appears to give an explanation why the thermosteric anomaly value at salinity minimun decereases towards south.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제14권11호
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• pp.31-40
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• 2009

가장 많이 활용하는 청소로봇의 청소기법은 크게 랜덤기법과 바둑판식기법으로 나눌 수 있다. 랜덤기법을 이용한 청소로봇은 장애물을 만날 때까지 직진 방향으로 청소를 수행하며, 장애물을 만나면 일정한 각도로 회전한 후 다시 직진 방향으로 청소를 수행한다. 랜덤기법은 중복적인 청소를 수행하는 문제가 빈번히 발생하며, 청소를 완료하는 데 오래 시간이 소요되는 단점이 있다. 바둑판식기법을 이용한 청소로봇은 장애물을 만날 때까지 직진 방향으로 청소를 수행하며, 장애물을 만나면 직진과 회전을 이용하여 청소가 수행되지 않은 위치로 이동하고, 이전에 청소를 수행한 방향의 반대로 청소를 수행한다. 바둑판식기법은 청소공간을 조밀하게 청소하며 진행하기 때문에 장애물이 없거나 작은 공간에서 작업 성능이 뛰어나다. 그러나 바둑판식기법으로 장애물이 있거나 복잡한 공간을 청소할 때는 청소시간이 증가한다. 그러므로 청소의 효율성을 증가시키기 위해서는 작업공간을 정확히 파악하여 청소를 계획적으로 진행해야 한다. 본 논문에서 제안한 가상지도 기반 청소로봇은 작업공간을 효율적으로 청소하는 특성을 갖는다. 시뮬레이션을 통해 제안한 기법의 효율성을 측정하였다.