A new method of estimating the pose of a mobile-task robot is developed based upon an active calibration scheme. The utility of a mobile-task robot is widely recognized, which is formed by the serial connection of a mobile robot and a task robot. To be an efficient and precise mobile-task robot, the control uncertainties in the mobile robot should be resolved. Unless the mobile robot provides an accurate and stable base, the task robot cannot perform various tasks. For the control of the mobile robot, an absolute position sensor is necessary. However, on account of rolling and slippage of wheels on the ground, there does not exist any reliable position sensor for the mobile robot. This paper proposes an active calibration scheme to estimate the pose of a mobile robot that carries a task robot on the top. The active calibration scheme is to estimate a pose of the mobile robot using the relative position/orientation to a known object whose location, size, and shape are known a priori. For this calibration, a camera is attached on the top of the task robot to capture the images of the objects. These images are used to estimate the pose of the camera itself with respect to the known objects. Through the homogeneous transformation, the absolute position/orientation of the camera is calculated and propagated to get the pose of a mobile robot. Two types of objects are used here as samples of work-pieces: a polygonal and a cylindrical object. With these two samples, the proposed active calibration scheme is verified experimentally.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
/
2003.05a
/
pp.414-418
/
2003
VoIP is a core technology used to transmit both voice and data in an integrated packet' form. Within this technology, SIP is the signaling protocol used for 'real time' call services; particularly those where H323 is used. Yet, when considering the needs of mobile users, it is essential we integrate VoIp within the mobile technology so the mobile host is able to receive the 'packet' transported and by, and connected to, any available internet-address. For all this to occur, we need to improve Network Delay by reducing transmission problems associated with mobile services. If we are to obtain an optimal service then we must reduce any network delays which may arise from joining Mobile IP and VoIp services. This paper, therefore, considers how, unlike previous research, these delays may be improved through the use of the signaling technology\ulcorner SIP. It also considers how this research may be introduced into current wired and wireless integrated services enabling them to use the IP 'packet'.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
/
v.3
no.4
/
pp.747-754
/
1999
Mobile Agent is a movable software program that autonomously runs on behalf of its operator in a network environment. It has been widely applied to various kinds of computer engineering. In this paper, a network management architecture using the mobile agent technology in the distributed network environment is proposed. After manager system creates the mobile agent, it searches a proxy, a distributed object that acts as the substitute for a SNMP agent. In order to get the management information that manager requires, the mobile agent goes to the proxy and does operations on it. So, only the concise results from the operation are sent to the managing system. The proposed architecture is based on CORBA that provides several transparent characteristics in the distributed environment. In additional, the proxy object that represents the SNMP agent enables the mobile agent and the SNMP agent to converse with themselves. In this architecture, the mobile agent can carry out an automated management function, easily change and modify management functions. Therefore, it can provide an efficient management way.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
/
2005.10a
/
pp.133-164
/
2005
Mobile games have emerged as the most innovative entertainment technology, adding new revenue streams, taking advantage of the potential of wireless applications and service offerings. Mobile games, like any other types of computer game, offer a unique value for users in providing an exciting digital experience in virtual worlds. Players can become empowered through the development of new characters and strategies within games to achieve rewarding successes against the computers and other players. The overall trend for mobile games is towards bigger, more colorful, more involving and exciting contents, which will build upon the developing capabilities of mobile phones and networks in order to bring new styles, concepts and experiences of game play to the users. In this paper, we attempt to investigate the demographic factors which play critical roles in determining the level of playing times; classify mobile gamers based on their motives for playing games; and empirically test differences in their demographic factors and mobile game usage. Statistical results show that significant differences in playing times exist, depending upon their age, gender, mobile device, mobile phone usage, mobile game experiences, and preferred games genres. Applying Factor analysis, we have identified Escape, Social interaction, Challenge and Competition, Fantasy, Diversion and Relaxation, Ease of Accessibility as key motivators for playing mobile games. Additional cluster analysis shows that the categorization of gamers, according to their usage habits and the key motivators for playing, can be made as follows: M-gamers, Multi-gamers and Communication-focused gamers. Further correlation of these grouping with socio-economic data shows the significant differences in gaming habits and patterns of mobile phone use.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
/
v.28
no.12A
/
pp.964-974
/
2003
With increasing use of a personal mobile computer. the Mobile IPv6 is one of the main protocols that support mobility and complies with IPv6 specification. Similar to the mobile IPv6, the mobile IPv6 also has limitations on fast moving condition. The Hierarchical Mobile IPv6 is a solution that overcomes these limitations. The Hierarchical Mobile IPv6 is a micro mobility protocol that supports fast mobile IP handover and reduces signaling overhead with Mobility Anchor Point(MAP). But until now no paging method is applied to the Hierarchical Mobile IPv6 to reduce unnecessary signaling overhead and power consumption of mobile nodes. So, the paging mechanism for the Hierarchical Mobile IPv6 is proposed in this paper. the mechanism is implemented by making use of the destination option header and extension function and the last location algorithm. The results show that the Hierarchical Mobile IPv6 with the paging ability reduces the traffic of mobile networks by removing unnecessary binding update packet generated whenever handover takes place. Also, the larger the paging size is. the less the number of BU(Binding Update) massage generated.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
/
v.11
no.10
/
pp.941-948
/
2016
In this paper, we efficiently simulated for collecting the data from the fixed sensor and mobile sensor of patients using the LEACH-Mobile method. The LEACH-Mobile method is the protocol to increase the mobility by adding the mobile node to the existed LEACH(:Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy) protocol. It improves the mobility of The LEACH-Mobile in the LEACH, however it consumes more energy than the existed LEACH. There is reason why we use the LEACH-Mobile that the monitoring system is generally done by the CCTV and an periodic checkup by nurses. However the number of nurse is a few in the most of hospital. It can happen the accidents of the patients in out of the CCTV when the nurse can not see the monitoring system in the hospital. Therefore it is simulated to continuously gather the data of the position and sensors in the five situation of moving the patients in the hospital, it gets the result that the management of the mobile patients is more efficient.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
/
v.37A
no.10
/
pp.850-857
/
2012
A moving network is the usage model that provides the mobile stations to the communication service via the mobile relay deployed in the high-speed vehicle. The mobile relay periodically performs the signal strength measurement of the neighbor base stations to select the target base station during the handover procedure. The mobile stations experience the service disruption during the measurement of the mobile relay. In this paper, we propose the estimation based scanning method to overcome the service disruption of the mobile stations connected via the mobile relay. In the proposed method, mobile stations subordinated in the mobile relay periodically measure the signal strength of neighbor base stations in order to perform handover. The measured signal strength is used to estimate the signal strength between the mobile relay and the neighbor base station. We performed simulations in order to evaluate the performance of the proposed method in terms of the estimation accuracy and the overhead due to the exchange of channel information. By the simulation result, The estimation error is less than 4dBm when more than 6 mobile stations are used for the estimation. The overhead caused by the proposed method is less than that caused by the direct measurement of the mobile relay when the data rate is more than 8Mbps.
Mobile Cloud Service will provide cloud services through mobile devices. Because storage space constraints and computing process performance limitations of mobile devices, this service will process in the cloud environment after moving works and data that have to process in mobile terminal. The obstacles of mobile cloud service activity will have concerned high about the reliability service, data security, and the confidentiality security. In particular, in convergence of mobile services and cloud services, each threats are expected to be generated complicatedly. In this paper, we define the type of mobile cloud services as well as security threats that can occur in mobile cloud. Also we suggest security countermeasures in mobile app. and enterprises countermeasures. We suggest verification of mobile applications for user information protection about security countermeasures in mobile app. Also we describe the cloud providers responsibility and user responsibility about enterprises countermeasures.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
/
v.6
no.1
/
pp.131-146
/
2012
As one of the four basic technologies of IOT (Internet of Things), M2M technology whose advance could influence on the technology of Internet of Things has a rapid development. Mobile Payment is one of the most widespread applications in M2M. Due to applying wireless network in Mobile Payment, the security issues based on wireless network have to be solved. The technologies applied in solutions generally include two sorts, encryption mechanism and authentication mechanism, the focus in this paper is the authentication mechanism of Mobile Payment. In this paper, we consider that there are four vital things in the authentication mechanism of Mobile Payment: two-way authentication, re-authentication, roaming authentication and inside authentication. Two-way authentication is to make the mobile device and the center system trust each other, and two-way authentication is the foundation of the other three. Re-authentication is to re-establish the active communication after the mobile subscriber changes his point of attachment to the network. Inside authentication is to prevent the attacker from obtaining the privacy via attacking the mobile device if the attacker captures the mobile device. Roaming authentication is to prove the mobile subscriber's legitimate identity to the foreign agency when he roams into a foreign place, and roaming authentication can be regarded as the integration of the above three. After making a simulation of our proposed authentication mechanism and analyzing the existed schemes, we summarize that the authentication mechanism based on the mentioned above in this paper and the encryption mechanism establish the integrate security framework of Mobile Payment together. This makes the parties of Mobile Payment apply the services which Mobile Payment provides credibly.
At present wireless internet access service is available through the 3G network, mobile WiMAX and WiFi anytime and anywhere. In this environment where there are various networks, users should be able to select specific networks depending on different situations. And it is necessary to provide mobility support between homogeneous and between heterogenous networks. Given this situation, the many proposals have been presented to link 3G, which has the largest service area among various networks, with mobile WiMAX(IEEE 802.16e), or with WiFi(IEEE 802.11). But, recently, with the increasing volume of wireless internet use and wireless internet data, due to the advents of net-book, e-book and smart phone, the service area of WiFi and mobile WiMAX has rapidly expanded. Especially, the availability of real-time application such as internet phone has led to the relative shrinking of the proportion of 3G mobile communication network giving conventional voice service, and enlargement of those of wireless internet access networks like WiFi and mobile WiMAX. This paper suggests a handover scheme based on PMIPv6, whitch support mobility between WiFi and mobile WiMAX, and minimizes handover delay. In this scheme, the mobile node has a dual stack structure composed of two interfaces-WiFi and mobile WiMAX. Since WiFi dose not support mobility, it is suggested that the mobile node have the capacity to deal with handover signaling between gateway in case of handover between homogeneous networks. This handover scheme, suggested comparing with current handovers between homogeneous networks, has proved, in its analytic evaluation, to be able to reduce handover, transmission, and signaling overhead.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.