임베디드 응용프로그램 개발의 적시성(time-to-market)을 위해, 기존 임베디드 응용프로그램의 재사용 기법과 각기 다른 플랫폼에 인터페이스 시켜주는 인터페이스용 미들웨어에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 인터페이스용 미들웨어 연구로서 기존의 MT 프로젝트, Xenomai, Legacy2linux 기술들은 미들웨어에서 제공되는 API가 특정 운영체제에 종속되거나 API의 확장성을 제공하지 못한다는 한계점이 있다. 본 논문에서 제안하는 임베디드 시스템 인터페이스용 미들웨어는 운영체제에 대한 종속성을 제거하여 다양한 운영체제를 지원한다. 또한, 미들웨어의 확장 및 동적 재구성이 가능한 컴포넌트 기반 구조로 설계되어, 자원 제한적인 임베디드 시스템에서 응용프로그램을 효율적으로 실행시킬 수 있다. 본 논문에서 제안하는 미들웨어의 추가에 따른 응용프로그램의 실행 지연은 미들웨어 API의 실행 시 최소 $0.3{\mu}sec$에서 최대 $5{\mu}sec$ 정도이며, 이는 응응프로그램의 실행 성능에 큰 영향을 주지 않을 것으로 판단된다.
리눅스 컴퓨터 시스템에 실시간 웅용프로그램들을 실행할 경우, 실시간 응용프로그램 자체의 내부나 하부에 실시간 시스템 지원을 위한 엔진을 내장하고 있어야 만다. 그러나 기존의 리눅스 시스템들에 실시간 웅용프로그램을 적용하기 위만 실시간성을 보장 받기 위해서는 스케줄러의 실시간성 빈약 등으로 인해 운영체제의 수정이 불가피한 상황이다. 또한 운영체제의 수정은 호환성의 결여라는 문제를 야기시킨다. 이를 위해 사용하는 방식이 Middleware 방식이다. 실시간 시스템 지원 Middleware 는 운영체제와 실시간 지원 응용프로그램 사이에 위치하여 운영체제 자제가 가지고 있는 부족한 실시간성을 보완하여 주고, 응용프로그램이 적절하고 효과적으로 시스템 서비스들을 이용할 수 있게 해준다. 본 논문에서는 Middleware가 부족간 실시간성을 보완하기 위하여 사용할 수 있는 Middleware 스케줄러의 방식에 대하여 논하고, 효율적인 설계방식을 제안한다.
Recently, robot technology is actively going on progress to the field of various services such as home care, medical care, entertainment, and etc. Because these service robots are in use nearby person, they need to be operated safely even though hardware and software faults occur. This paper proposes a Fault-Tolerant middleware for a robot system, which has following two characteristics: supporting of heterogeneous network interface and processing of software components and network faults. The Fault-Tolerant middleware consists of a Service Layer(SL), a Network Adaptation Layer(NAL), a Network Interface Layer(NIL), a Operating System ion Layer(OSAL), and a Fault-Tolerant Manager(FTM). Especially, the Fault-Tolerant Manager consists of 4 components: Monitor, Fault Detector, Fault Notifier, and Fault Recover to detect and recover the faults effectively. This paper implements and tests the proposed middleware. Some experiment results show that the proposed Fault-Tolerant middleware is working well.
In existing middleware for body sensor networks, energy limitations, hardware heterogeneity, increases in node temperature, and the absence of software reusability are major problems. In this paper, we propose an event-based grid middleware component that solves these problems using distributed resources in in vivo sensor nodes. In our multi-hop communication, we use a lightweight rendezvous routing algorithm in a publish/subscribe system of event-based communication. To facilitate software reuse and application development, a modified open services gateway initiative has been implemented in our middleware architecture. We evaluated our grid middleware in a cancer treatment scenario with combined hyperthermia, chemotherapy, and radiotherapy procedures, using in vivo sensors.
In this letter, we introduce a new middleware architecture and its generic application programming interface (API) (called the T-DMB MATE API) for terrestrial digital multimedia broadcasting (T-DMB). Middleware in T-DMB enables inter-operable applications to be downloaded from both broadcast and telecommunication networks in advance and to be executed in any type of T-DMB receiver. The middleware we introduce here is especially designed to support a proposed method for application provisions applied to a concept of application module appropriate to the service environment of T-DMB. We also verify the designed T-DMB MATE API through the implementation of the middleware and its application in a PC-based receiver.
In this paper, we proposed a level 2 middleware with common services for controlling steel plants, which is named POSMOS. POSMOS supports eight middleware services currently, but, this paper described in detail two representative services of the common services: file service and external communication service and their respective measured performance. In the experiment section, we described the performance of the two representative services and a case using our middleware which shows better response time than the existing commercial middleware by about 32%.
현재 홈 네트워크 미들웨어로서 UPnP, KONNEX, ECHONET 등 여러 미들웨어들이 존재하고 있다. 홈 네트워크가 진화함에 따라 다양한 새로운 미들웨어들은 계속해서 등장하게 될 것이다. 본 논문은 상이한 홈 네트워크 미들웨어 상호 연동을 위한 통합 구조 방식에 대해 고찰하고, 상이한 홈 네트워크 미들웨어들을 통합하고 정보 가전기기들을 제어 및 연동하여, 홈 네트워크 미들웨어들의 유동적인 특성을 반영할 수 있는 상이한 미들웨어상에 있는 디바이스간 상호 동작을 지원하는 범용 미들웨어 브릿지를 통한 정보가전기기의 상호 호환 방안에 관하여 설명한다.
RFID 환경에서 미들웨어는 응용프로그램의 질의에 따라 리더로부터 끊임없이 들어오는 태그 데이터 스트림을 여과하고 수집하는 역할을 수행한다. 이때, 태그 데이터가 많을수록 미들웨어의 부하가 증가한다. 따라서 본 논문에서는 미들웨어의 부하를 줄이기 위해 리더 단계 여과 기법을 제안한다. 먼저 리더에서의 여과기능을 분석하고 응용프로그램에서 전달된 질의를 미들웨어에서 처리할 질의와 리더에서 처리할 질의로 분류한다. 또한 응용에서 전달되는 질의들을 분석하여 중복된 질의들을 단일 질의로 변환하여 리더로 전달되는 질의의 수를 감소시킴으로서, 리더로부터 전송되는 태그 데이터 수를 최소화한다. 본 논문에서 제안한 질의 계획을 토대로 RFID 미들웨어를 설계 구현하였으며, 제안한 질의 계획이 미들웨어에서의 처리 시간 및 리더에서 미들웨어로 전송되는 데이터 트래픽을 감소시키는 것을 실험을 통해 입증하였다.
최근에 국내외적으로 위치기반 서비스에 이용되는 GPS(Global Positioning System), 식별을 통한 유통 물류 서비스를 제공하는 RFID(Radio Frequency IDentification), 온도, 습도, 기압 등의 상황 정보 수집하는 센서 네트워크를 위한 미들웨어 및 인터페이스에 대한 요구가 증가하고 있다. 이에 본 논문에서는 RFID, GPS와 센서 네트워크에서 수집된 상황 데이터를 효과적으로 통합 처리하는 서비스 미들웨어를 구현하고 동작을 검증한다. 제시한 서비스 미들웨어는 임시저장, 중복 데이터 제거, 인증, 분류 및 데이터베이스 저장 등의 기능을 제공하며, RFID, GPS와 센서 네트워크의 인터페이스로부터 소켓 인터페이스를 이용하여 연결되고, 다양한 유비쿼터스 응용 서비스를 위해 데이터베이스를 이용하여 연동한다. 제안한 통합 서비스 미들웨어를 통해 기존의 RFID, GPS, 센서 네트워크 시스템에 따라 개발된 개별 미들웨어의 한계를 극복하고 복합적인 유비쿼터스 응용 시스템을 개발할 것으로 기대한다.
IoT 시스템에서의 미들웨어는 인간과 사물, 사물과 사물 사이를 연결하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중간 매개체 역할을 하는 소프트웨어이다. IoT 미들웨어는 그 형태와 목적이 서로 상이한 이기종간의 하드웨어, 프로토콜 및 통신 등을 전 영역에 걸쳐서 다양한 형태로 존재한다. 그러므로 시스템 각각의 역할별 종류를 달리 설계하더라도 공통적으로 보안을 강화할 수 있는 방안이 필요하다. 본 논문에서는 SOA(Service Oriented Architecture) 접근방법을 이용한 IoT 미들웨어 구조를 분석하고 이를 바탕으로 시스템 보안요구사항을 설계하였다. 기존 시스템 개발방법과는 달리 검증을 위하여 공통평가기준(Common Criteria) 기반으로 평가대상물(TOE: Target Of Evaluation)을 정의하였다. 향후 제시된 미들웨어 시스템은 보안문제정의 및 보안목적과 상관관계를 나타냄으로서 보안이 강화된 IoT 시스템 구현 근거가 될 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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