• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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• pp.223-224
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• 2019

본 논문은 IoT 기반 선박제어 시스템 구현을 위한 제어모듈 연구에 관한 내용이다. 최근 ARM 기반 및 ATmega 기반의 효율적인 제어모듈이 전기전자 및 제어분야에 범용화되고 있다. 본 논문에서는 MCU (Micro Control Unit)을 이용한 선박제어 시스템을 구현하기 위한 하드웨어 및 임베디드 소프트웨어 프로그래밍에 관한 연구내용을 발표하고자 한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.525-526
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• 2016

전기자동차 (EV)에서 구동용 모터의 토크 제어를 위한 인버터에는 제어 연산 및 고장 진단 기능을 수행하기 위한 MCU가 있으며, MCU는 상위 제어기 차량 제어 유닛 (VCU)에게 현재 모터 및 인버터의 상태를 주기적으로 전달하고, 현재 차량 주행에 적합한 토크 지령을 받아 토크 제어를 수행하게 된다. 이를 위해 MCU는 전류, 전압 및 위치 센서의 값을 읽어 제어를 수행하게 되며, 제어의 결과 값으로 pulse width modulation (PWM)을 생성하여 이를 통해 모터에 전압을 공급하게 된다. 즉 차량의 구동에 있어 PWM 신호는 가장 중요한 부분이다. 하지만 생산 불량 또는 진동에 의한 납땜 불량 또는 MCU 전원 고장 등으로 MCU에 고장이 발생하게 되면 이상 PWM을 생성하게 되고 정상적인 토크 제어가 불가능해진다. 이때 안전하게 EV를 정지 시키는 알고리즘이 필요하게 되며, 이를 수행 할 supervisor control unit (SCU)가 인버터 컨트롤 보드에 추가되어야 한다. 본 논문에서는 고속으로 주행하던 차량에서 메인 MCU가 고장 날 경우에 안전하게 EV를 정차시키는 방법에 대해 다루었다.

• 디지털융복합연구
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• 제12권12호
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• pp.257-264
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• 2014

무선 모듈을 사용하여 무선 데이터를 mcu모듈과 PC와의 사이에 통신을 하고자 할때는 우선 PC를 기본으로하는 시리얼 통신을 PC자체적으로 구현한 후 구현된 프로그램을 사용하여 MCU와의 통신을 시행한다. PC자체적으로 시리얼 통신을 시행코자 할때는 RS-232C를 사용하여 데이터를 교환한다. 교환된 데이터를 rf모듈을 사용 UART기반 시리얼 통신 원격제어를 MCU를 사용하여 시행한다. MCU 인터페이스 원격제어가 실현되면 통신시스템이 구현된 것이다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.9-15
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• 2012

Multiple convenience features have been getting installed in recently released cars. However, the control of them has many uncomfortable matters yet. To resolve them, it is needed to study how to use easier the convenience features and control them remotely. Currently, wide range of convergence services are being released in various industries by using smartphone and smartphones with its state-of-the-art functions also are being released. In this paper, we design and implement smartphone-based applications for controling the vehicle's convenience features to control the vehicle convenience features with smartphone. To do this, we configure CAN (Controller Area Network) communication between the vehicle's various convenience features, and establish MCU (Micro Controller Unit) to control each feature. We also connect between the MCU and smartphones to make them available for the remote control. We can control lights, turn signals, audio, windows, air conditioner, and so on with the implemented smartphone-based control service of vehicle's convenience features using CAN remotely.

• 한국전자파학회논문지
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• 제22권9호
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• pp.833-839
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• 2011

본 논문에서는 다양한 변조 신호에 대한 1.8 GHz 대역 VSWR을 구하는 방법을 제시하였다. 방향성 결합기를 이용하여 입사 전력과 반사 전력을 측정하였으며, 측정 회로 크기와 비용을 최소화하기 위해 SPDT(Single Pole Double Throw) 스위치를 사용하여 한 개의 검파기와 한 개의 AD(Analog to Digital) 변환기로 회로 구현이 가능하게 되었다. MCU(Micro Control Unit)를 이용하여 전압 반사 계수와 VSWR을 계산하였으며, 다양한 변조 신호에 대한 측정오차를 줄이고 MCU의 처리 시간 및 부하를 최소화하기 위해, 간단한 버블정렬 알고리즘을 적용하여 비적용한 경우보다 0.2의 VSWR 오차를 개선할 수 있었다.

• 전자공학회논문지
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• 제51권5호
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• pp.207-215
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• 2014

본 논문은 초소형 센서노드(이하 노드)에서 인터럽트 처리와 데이터 전송에 대한 지연에 대한 문제들을 해결하기 위해 Micro Real-Time Control System (MRTCS)을 제안한다. MRTCS은 제어노드와 Controller Area Network (CAN) 기반의 노드로 구성되어졌다. 제어노드는 소형 마이크로 제어기 (sMCU)에 Real-Time Operating System (RTOS)를 내장하여 설계하였다. 노드들은 sMCU 없는 CAN 기반의 디바이스이며, 다중 디지털 입출력과 CAN 제어기를 가지고 있다. 소형 실시간 시스템 설계를 위해, 오픈소스인 OCTAVE v3.6.4를 이용하여 시스템 성능에 대한 모의실험을 실시하였다. 모의실험을 통해 제안된 설계 기법을 이용할 경우 인터럽트 처리와 데이터 전송에 대한 지연이 감소하여 시스템 성능이 증가함을 알 수 있었다. MRTCS이 다양한 실시간 제어 시스템에 적용 가능함을 검증하였다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권5호
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• pp.567-574
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• 2006

This paper presents the hardware implementation of a neural network controller for a nonlinear system with a micro-controller unit (MCU) and a field programmable gate array (FPGA) chip. As an on-line learning algorithm of a neural network, the reference compensation technique has been implemented on an MCU, while PID controllers with other functions such as counters and PWM generators are implemented on an FPGA chip. Interface between an MCU and a field programmable gate array (FPGA) chip has been developed to complete hardware implementation of a neural controller. The developed neural control hardware has been tested for balancing the inverted pendulum while controlling a desired trajectory of a cart as a nonlinear system.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제12권1호
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• pp.48-59
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• 2020

A traditional propeller can easily become entangled with floating objects while operating. In this paper, we present a newly developed Electromagnetic-valve-control-based Water-jet Propulsion System (ECWPS) for an unmanned surface cleaning vessel that can be flexibly controlled via a Micro Control Unit (MCU). The double-structure was adapted to the unmanned surface cleaning vessel for floating-collection missions. Computational Fluid Dynamics (CFD) software for operating effect simulation was also used to reveal the working principle of the ECWPS under different conditions. Neglecting the assembly technique, the design level, controlling strategy, and maneuvering performance of the ECWPS reached unprecedented levels. The ECWPS mainly consists of an Electromagnetic-valve Array (EA), pipeline network, control system, and water-jet source. Both CFD analyses and experimental results show that the hydraulic characteristic of the ECWPS was predicted reasonably, which has enormous practical value and development prospects.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.112-117
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• 2009

An animal assisted therapy (AAT) for handicapped child's psychotherapy has been reported by some researches. A robot can be substituted for the role of a real animal of the AAT. The robot for the AAT is called RAT (Robot Assisted Therapy). It consists of four parts: microprocessor-based MCU(Micro Control Unit), sensing part with various sensors, the movement part operated by some motors, and the exterior with soft feel. We will here introduce the RAT.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.93-97
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• 2018

본 논문에서는 자동화 시스템을 이용하여 지속적으로 녹조를 제거하고 워터펌프를 이용하여 산소를 물속에 주입하여 녹조 생성이 잘 이루어지지 않도록 하는 시스템을 개발하였다. 제안한 녹조제거 자동화 시스템은 기계에 부착된 MCU(micro processor unit)를 이용하여 GPS와 초음파센서, 카메라등을 제어함으로 자동조정운행을 할 수 있고, 컨베이어 벨트, 워터 펌프등을 이용하여 녹조를 자동으로 제거할 수 있다. 또한 스마트폰의 어플리케이션과 연동하여 녹조제거 자동화 시스템의 위치를 추적하고 상황에 따라 사용자가 시스템을 직접 운영 할 수 있도록 하였다.