• 제목/요약/키워드: M-estimation

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탐색범위 확장을 고려한 위치추정 알고리즘의 성능분석 (Performance Analysis of Location Estimation Algorithm Considering an Extension of Searching Area)

  • 정승희;이현재;오창헌
    • 한국항행학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.385-393
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    • 2006
  • 본 논문에서는 2.45GHz 대역 RTLS 환경에서 탐색범위 확장을 고려한 위치추정 알고리즘을 제안하고 평균 추정오차 성능을 분석하였다. 확장 가능한 탐색범위는 $300m{\times}300m$, 2차원 평면상의 정사각형으로, 가용리더의 배치 형태는 원형 배치와 사각형 배치 그리고 탐색범위 확장을 위한 축소된 사각형 배치를 고려하였다. 또한, RTLS의 위치추정 실험 조건으로 LOS 전파환경을 가정하였으며, 수신된 sub-blink 수에 따른 가용리더의 배치 형태별로 위치추정 성능을 분석하였다. 본 논문에서 제안하는 위치추정 알고리즘을 적용하여 위치를 추정한 결과, 원형 리더 배치가 탐색범위 확장이 유리한 사각형 리더 배치에 비하여 우수한 위치추정 정확도를 보였다. 이에, 위치추정의 정확도가 우수한 원형배치와 확장이 유리한 사각형 배치의 장점을 절충하여 탐색범위 확장을 위한 축소 사각형 배치를 제안하였으며, 실험 결과, 제안한 위치추정 알고리즘이 탐색범위 확장을 고려한 축소된 사각형 리더 배치에서도 높은 위치추정 성능이 나타남을 확인하였다.

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Modified Quasi Newton algorithm for boundary estimation in Electrical Impedance Tomography

  • Hwang, Sang-Pil;Jeon, Hae-Jin;Kim, Jae-Hyoung;Lee, Seung-Ha;Choi, Bong-Yeol;Kim, Min-Chan;Kim, Sin;Kim, Kyung-Youn
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.32-35
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    • 2004
  • In boundary estimation in Electrical Impedance Tomography (EIT), conventional method is the modified Newton Raphson (mNR) method .The mNR is famous for good method since has good convergence and robustness against noisy data. But the mNR is low efficiency to get and update Jacobian matrix. So, the mNR become very slow algorithm. We propose the Quasi Newton (QN) method to improve efficiency which will lead to speed up in boundary estimation. The QN can improve a low efficiency by using estimated Jacobian matrix contrary to using exactly calculated Jacobian matrix, this used by the mNR. And finally, we propose the modified Quasi Newton (mQN) method because the QN has some problems such as bad early convergence rate and instability of 'divided by zero'. For the verification of the propose method, numerical experiments are conducted and the results show a good performance.

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위성원격탐사와 분류 및 회귀트리를 이용한 중랑천 유역의 불투수층 추정 (Impervious Surface Estimation of Jungnangcheon Basin Using Satellite Remote Sensing and Classification and Regression Tree)

  • 김수영;허준행;허준;김성훈
    • 대한토목학회논문집
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    • 제28권6D호
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    • pp.915-922
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    • 2008
  • 불투수층은 자연적인 침투를 허용하지 않는 인위적인 토지피복상태로, 도시화율을 추정하거나 도시의 환경변화 정도를 분석하기 위한 척도로 사용되어 왔다. 수문학적인 관점에서 불투수층은 단기 유출현상에 큰 영향을 끼치는 요소로 급속한 도시화로 인해 불투수층의 영향이 더욱 커짐에 따라 불투수층의 추정에 대한 필요성이 증가하고 있다. 따라서 본 연구에서는 불투수층을 추정하기 위해 중랑천 유역을 대상지역으로 선정하고, $30m{\times}30m$ 공간해상도의 Landsat-7 ETM+ 영상과 $1m{\times}1m$의 고해상도 위성영상을 구축하였으며 tasselled cap 변환과 식생지수(NDVI) 변환을 수행하여 다양한 예측변수를 고려하였다. 수집된 학습자료에 분류 및 회귀트리를 적용하여 불투수층 추정모델을 구성하였고, 이를 지도화하여 중랑천 유역의 불투수층을 나타냈다.

MPEG-4를 위한 저전력 Motion Estimation 설계 (Design of Low Power Motion Estimation for MPEG-4)

  • 최홍규;이문기
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 II
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    • pp.851-854
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    • 2003
  • The low power motion estimation for MPEG-4 is a soft-core for hardwired motion estimation block in MPEG-4. This motion estimation is modified by 10 difference mode. So, this motion estimation decrease a power consumption compare conventional step search. This modified 4SS Low power Motion Estimation has been tested and verified to be valid for implementation of FPGA. The average PSNR between the original image and the motion-compensated image is 28.25dB. And Power consumption is 26mW.

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Resistant GPA algorithms based on the M and LMS estimation

  • Hyun, Geehong;Lee, Bo-Hui;Choi, Yong-Seok
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제25권6호
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    • pp.673-685
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    • 2018
  • Procrustes analysis is a useful technique useful to measure, compare shape differences and estimate a mean shape for objects; however it is based on a least squares criterion and is affected by some outliers. Therefore, we propose two generalized Procrustes analysis methods based on M-estimation and least median of squares estimation that are resistant to object outliers. In addition, two algorithms are given for practical implementation. A simulation study and some examples are used to examine and compared the performances of the algorithms with the least square method. Moreover since these resistant GPA methods are available for higher dimensions, we need some methods to visualize the objects and mean shape effectively. Also since we have concentrated on resistant fitting methods without considering shape distributions, we wish to shape analysis not be sensitive to particular model.

건설공사 유지보수품셈 사례조사 연구 (Case Study on the Construction Standard Production Rate for Operation and Maintenance Technology)

  • 안방율;박태일
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2019년도 춘계 학술논문 발표대회
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    • pp.250-251
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    • 2019
  • Lots of infrastructures have been newly constructed through the rapid economic growth of 1970's. Since the infrastructures has mostly deteriorated and this circumstance makes the need for maintenance and rehabilitation(M&R) of infrastructures to obtain the convenience and safety of users even more essential. Although markets for M&R project become larger, the construction standards for cost estimation of M&R work are insufficient. Thus, the purpose of this study is to examine the present state of standards for cost estimation of M&R works using case studies. Finally, this work could be utilized as the basis for the development of national standard for estimation of M&R work.

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생활체육시설의 수요에측에 관한 연구 (An Study on Demand Estimation for Lifetime Sports Facilities)

  • 민영기
    • 한국디지털건축인테리어학회논문집
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    • 제3권2호
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    • pp.30-38
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    • 2003
  • The purpose of this study was to analyze the demand estimation erection of lifetime sports facilities for making an accurate estimate of its demand on the basis of the rate of the people participating in lifetime sports activities. Participation rate was determined on the basis of the fact-finding survey [by the Ministry of Culture and Tourism(2000)] as a basis research on facilities demand, and its demand was calculated by making an estimate of facilities demand. An estimate of facilities demand was made in the equation by participation population, facilities demand for each person, sports space area for each person, time of sports, cycle of sports, possible time to use of sports space. Facilities demand for each person by sports event is the following: $swimming;0.03m^2$, $basketball;0.045m^2$, martial arts(taekwondo, judo, korean fencing);0.003 $75m^2$, $aerobics;0.0289m^2,\;health;0.00326m^2,\;badminton;0.00323m^2,\;tennis;0.01429m^2,\;soccer;0.1112m^2,\;squash;0.01323m^2$.

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레이더 강우 및 분포형 수문모형의 공간해상도가 매개변수 추정에 미치는 영향 평가 (Impact Assessment of Spatial Resolution of Radar Rainfall and a Distributed Hydrologic Model on Parameter Estimation)

  • 노성진;최신우;최윤석;김경탁
    • 대한토목학회논문집
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    • 제34권5호
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    • pp.1443-1454
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    • 2014
  • 본 연구는 레이더 강우와 분포형 수문모형의 공간해상도가 매개변수 추정 및 강우-유출 모의에 미치는 영향을 분석하였다. 레이더 강우는 비슬산 S밴드 이중편파 강우레이더에서 2012년 관측된 강우사상을 대상으로, R-KDP, R-Z, R-ZDR의 관계식에 의해 추정된 레이더 강우를 지상관측 강우와 비교하였다. 세 가지 강우 추정식에 의한 레이더 강우를 지상 관측 강우와 비교 시 유역 평균에 대해서는 모두 높은 일치도를 보였으며, 이는 지상 관측 강우에 대한 레이더 강우 보정의 영향으로 판단되었다. 그 중에서도 R-KDP에 의한 추정 강우가 비교적 높은 정확도를 보였으며, 이를 강우-유출 모형의 입력자료로 적용하였다. 강우-유출 모형으로는 GRM (grid based rainfall-runoff model) 모형을 이용하여, 낙동강 수계 금호강 유역을 대상으로, 200m, 500m, 1000m의 공간해상도로 입력자료를 구축하였다. 또한, 범용 매개변수 최적화 모형인 PEST(model independent parameter estimation tool)로 초기 포화도, 지표면 조도계수 및 토양 투수계수의 보정계수를 각 공간해상도 및 호우사상 별로 추정하였다. 매개변수 추정 결과, 200m 공간해상도 모형에서는 비교대상 강우사상에 대해 지표면 조도계수와 토양 투수계수 관련 보정계수가 비교적 안정적으로 추정되었으나, 500m, 1000m 공간해상도 모형에서는 강우사상에 따라 매개변수의 최적 추정 값의 변동이 확인되었다. 초기 포화도는 강우사상 별, 공간해상도 별로 일정한 경향을 보이지 않았다. 또한, 200m와 1000m 공간해상도에 대해 최적화된 매개변수를 다른 공간해상도에 적용한 결과, 1000m 공간해상도에 대해 보정된 매개변수를 200m 공간해상도 모형에 적용하면 첨두 홍수량이 증가하는 경향이 있었다.

UWB 시스템에서 합성곱 신경망을 이용한 거리 추정 (Distance Estimation Using Convolutional Neural Network in UWB Systems)

  • 남경모;정태윤;정성훈;정의림
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제23권10호
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    • pp.1290-1297
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    • 2019
  • 본 논문에서는 ultra-wideband(UWB) 시스템에서 합성곱 신경망(CNN)을 이용한 거리 추정 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 UWB 신호를 이용하여 송신기와 수신기 사이의 거리를 추정하기 위하여 수신신호의 크기 샘플로 이루어진 1차원 벡터를 2차원 행렬로 재구성하며, 이 2차원 행렬로부터 합성곱 신경망 회귀를 이용하여 거리를 추정한다. IEEE 802.15.4a 표준의 UWB 실내 가시선 채널모델을 이용하여 수신신호를 생성하여 학습데이터를 만들며 합성곱 신경망 모델을 학습시킨다. 또한 실제 필드 시험을 통해 실내환경에서의 실험 데이터를 이용하여 거리추정 성능을 확인한다. 제안하는 기법은 기존의 문턱값 기반의 거리 추정 기법과의 성능비교도 수행하는데, 결과에 따르면 10m 거리에서 제안기법은 0.6m의 제곱근 평균 자승 에러를 보이는데 기존기법은 1.6m로 훨씬 큰 에러를 보인다.

정상상태시 유도전동기의 등가회로 및 정수산정에 관한 연구 (A Study on the Equivalent Circuit and Parameter Estimation of I.M for Steady state.)

  • 백수현;김용
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1988년도 전기.전자공학 학술대회 논문집
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    • pp.80-82
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    • 1988
  • This paper proposed a new equivalent circuit and parameter estimation for I.M, which is different from T type and L type equivalent circuits. By using this circuit, we can analyze the torque of I.M, such as seperately exited D.C Motor, further more, we think that this equivalent circuit is effective to the vector control system for I.M.

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