• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2006년도 추계 학술대회논문집
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• pp.159-162
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• 2006

In the microfluidics devices the most important thing is mixing efficiency of various fluids. In this study a newly designed mixer is proposed to enhance the mixing effect with the purpose to apply it to microchannel mixing in a short future. This design is composed of a channel with cross baffles periodically arranged on the both bottom and top surfaces of the channel. To obtain the flow patterns, the numerical computation was performed by using a commercial code, ANSYS CFX 10.0. To evaluate the mixing performance, we computed Lyapunov exponent and obtained Poincare sections.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.589-593
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• 2003

In this paper, we propose that the chaotic behavior analysis in the mobile robot of embedding Chua's equation with obstacle. In order to analysis of chaotic behavior in the mobile robot, we apply not only qualitative analysis such as time-series, embedding phase plane, but also quantitative analysis such as Lyapunov exponent in the mobile robot with obstacle. In the obstacle, we only assume that all obstacles in the chaos trajectory surface in which robot workspace has an unstable limit cycle with Van der Pol equation.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.729-736
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• 2003

In this paper, we propose that the chaotic behavior analysis in the mobile robot of embedding some chaotic such as Chua`s equation, Arnold equation with obstacle. In order to analysis of chaotic behavior in the mobile robot, we apply not only qualitative analysis such as time-series, embedding phase plane, but also quantitative analysis such as Lyapunov exponent In the mobile robot with obstacle. We consider that there are two type of obstacle, one is fixed obstacle and the other is VDP obstacle which have an unstable limit cycle. In the VDP obstacles case, we only assume that all obstacles in the chaos trajectory surface in which robot workspace has an unstable limit cycle with Van der Pol equation.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.709-710
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• 2007

• 기계저널
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• 제31권1호
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• pp.68-79
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• 1991

이 글에서는 다음의 내용에 대하여 알아보았다. Duffing - holmes 방정식에서의 Chaos Logistic map에서의 Chaos 기타 시스템에서의 Chaos 1) Henon map 2) Bouncty bau map (standard map) 3) 진자에서의 Chaos 4) Taylor-Couette유동 5) Fluid drop Chaos 6) Surface wave Chaos Lyapunov 지수 (Exponent)

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제15권3호
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• pp.237-244
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• 1994

1Hz에서 20Hz까지의 단속 주파수를 지닌 청각자극을 가해 얻은 EEG 신호에서 자극에 따른 신호의 정성적이고 정량적인 특성을 카오스 분석방법을 통해 밝혔다. 먼저, 뇌전위 신호에 전반적으로 나타나는 일반적인 카오스 특징(fractal mechanism, I/f frequency spectrum, positive Lyapunov exponent 등등)을 확인하였다. 유발전위에 대해서는 자극의 주파수에 따른 주기배증을 경유한 카오스로 가는 길(route to chaos)과 2차원 pseudo-Phase portrait의 뿌앙까레 단면에서의 기하학적 모양(topological property)의 변화를 관찰하였고, 자발전위가 포함된 유발전위에 대해서는 적절한 bases를 지닌 3차원 phase space에서 기이한 끌개(chaotic attractor)가, 유발전위의 정보를 지닌채 보여졌다. 끝으로 자극 주파수(단속 주파수)변화와 측정이 이루어진 머리표면에서의 공간적 위치에 따른 Lyapunov exponent값 변화를 의미있게 해석하였다. 이 결과는 무질서하게 보이는 뇌전위신호에서 주어진 청각자극에 대한 정보를 얻는 새로운 방법을 제시하게 된다.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제8권4호
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• pp.467-476
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• 2007

This work verifies the chaotic motion of a steer-by-wire vehicle dynamic system, and then elucidates an application of dither smoothing to control the chaos of a vehicle model. The largest Lyapunov exponent is estimated from the synchronization to identify periodic and chaotic motions. Then, a bifurcation diagram reveals complex nonlinear behaviors over a range of parameter values. Finally, a method for controlling a chaotic vehicle dynamic system is proposed. This method involves applying another external input, called a dither signal, to the system. The designed controller is demonstrated to work quite well for nonlinear systems in achieving robust stability and protecting the vehicle from slip or spin. Some simulation results are presented to establish the feasibility of the proposed method.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제17권12호
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• pp.1994-2003
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• 2003

The vibration of a flexible cantilever tube with nonlinear constraints when it is subjected to flow internally with fluids is examined by experimental and theoretical analysis. These kinds of studies have been performed to find the existence of chaotic motion. In this paper, the important parameters of the system leading to such a chaotic motion such as Young's modulus and the coefficient of viscoelastic damping are discussed. The parameters are investigated by means of system identification so that comparisons are made between numerical analysis using the design parameters and the experimental results. The chaotic region led by several period-doubling bifurcations beyond the Hopf bifurcation is also re-established with phase portraits, bifurcation diagram and Lyapunov exponent so that one can define optimal parameters for system design.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권7호
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• pp.1410-1417
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• 2004

본 논문에서는 Arnold 방정식, Chua 방정식, 하이퍼카오스 방정식을 이동 로봇에 내장한 카오스 이동 로봇에서의 카오스 거동을 해석하였다. 이동 로봇에서의 카오스 거동을 분석하기 위해서 시계열데이터, 임베딩 위상공간의 정성적인 분석뿐만 아니라 리아프노프 지수와 같은 정량적인 분석을 수행하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권11호
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• pp.1691-1696
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• 2013

본 논문에서는 순환형 하이브리드 초소형 에너지 수확장치 장치에서 존재하는 거동해석을 수행한다. 이 거동해석은 더 많은 에너지를 생산하기 위해서 비선형 시스템이 요구되므로 비선형 시스템의 존재 유무를 확인하는 것이다. 이를 위해 먼저 타켄스의 매립법을 통한 위상 공간을 재구성한다. 또한 위상 공간을 이용하여 포엔카래 맵을 구성하고 리아프노프 지수를 구하여 분석한다.