• 대한임베디드공학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.219-227
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• 2014

Natural disasters such as a ground collapse and a landslide have broken out due to the climate change of the Korea and the reckless expansion of cities and roads. The climate changes and the reckless urbanization have made the ground weak. Thus, it is important to keep a close eye on the highly weakened landslide and to prevent its natural disasters. In order to prevent these disasters, this paper presents a system of recognizing the road slide condition by measuring the displacements using laser scanner instrument. The previous system of monitoring the road slide has some problems as inaccurate recognition due to using only images from a camera, or expensive system such as artificial satellites and aircraft systems. To solve this problem, our proposed system uses the 3D range data from the laser scanner for measuring the accurate displacement of the road slide and optical flows from the Lucas-Kanade algorithm for recognizing the road slide in the image.

• 호남수학학술지
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• 제41권1호
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• pp.197-206
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• 2019

We consider the extended generalized Hecke groups ${\bar{H}}_{3,q}$ generated by $X(z)=-(z-1)^{-1}$, $Y(z)=-(z+{\lambda}_q)^{-1}$ with ${\lambda}_q=2\;cos({\frac{\pi}{q}})$ where $q{\geq}3$ an integer. In this work, we study the generalized Pell sequences in ${\bar{H}}_{3,q}$. Also, we show that the entries of the matrix representation of each element in the extended generalized Hecke Group ${\bar{H}}_{3,3}$ can be written by using Pell, Pell-Lucas and modified-Pell numbers.

• 대한수학회논문집
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• 제29권3호
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• pp.387-399
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• 2014

The ratios of any two Fibonacci numbers are expressed by means of semisimple continued fraction.

• 충청수학회지
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• 제26권3호
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• pp.577-590
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• 2013

The work is devoted to study Fibonacci and tribonacci numbers. We study the modular formulas and the periods of the sequences.

• 전자공학회논문지SC
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• 제47권5호
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• pp.24-32
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• 2010

본 연구에서는 Optical Flow Method의 추적 성능을 향상시키기 위한 전처리 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 Median Filter, Binarization, Morphology, Canny Edge, Contour Detecting 및 Approximation Method를 기반으로 개발되었다. Optical Flow 추적 성능 향상 여부를 평가하기 위해 Lucas-Kanade Optical Flow 알고리즘에 개발된 전처리 알고리즘을 적용하고, 전처리 알고리즘이 적용되지 않은 Optical Flow 영상과 추적 결과를 비교 분석하였다. 또한, Median Filter와 Histogram Equalization으로 구성된 기존 전처리 알고리즘과의 결과 비교를 통해, 개발된 전처리 알고리즘의 추적 성능 향상여부를 평가하였다. 실험결과, 전처리 알고리즘을 적용하지 않은 영상과 기존 전처리 알고리즘을 적용한 영상은 특징영역의 분할이 이루어지지 않아, Optical Flow의 추적 정확도가 매우 낮게 나타났다. 반면, 개발된 전처리 알고리즘을 적용한 영상에서는 외곽선이 내외부로 세분화되고, 외곽선 트리가 구성됨에 따라 Optical Flow의 추적 성능이 매우 높게 나타났다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제33권12호
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• pp.2039-2049
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• 2020

Objective: This study was conducted to provide models to accurately predict nitrogen (N) and phosphorus (P) excretion of dairy cows on smallholder farms in Indonesia based on readily available farm data. Methods: The generic model in this study is based on the principles of the Lucas equation, describing the relation between dry matter intake (DMI) and faecal N excretion to predict the quantity of faecal N (Q_FN). Excretion of urinary N and faecal P were calculated based on National Research Council recommendations for dairy cows. A farm survey was conducted to collect input parameters for the models. The data set was used to calibrate the model to predict Q_FN for the specific case. The model was validated by comparing the predicted quantity of faecal N with the actual quantity of faecal N (Q_FNACT) based on measurements, and the calibrated model was compared to the Lucas equation. The models were used to predict N and P excretion of all 144 dairy cows in the data set. Results: Our estimate of true N digestibility equalled the standard value of 92% in the original Lucas equation, whereas our estimate of metabolic faecal N was -0.60 g/100 g DMI, with the standard value being -0.61 g/100 g DMI. Results of the model validation showed that the R² was 0.63, the MAE was 15 g/animal/d (17% from Q_FNACT), and the RMSE was 20 g/animal/d (22% from Q_FNACT). We predicted that the total N excretion of dairy cows in Indonesia was on average 197 g/animal/d, whereas P excretion was on average 56 g/animal/d. Conclusion: The proposed models can be used with reasonable accuracy to predict N and P excretion of dairy cattle on smallholder farms in Indonesia, which can contribute to improving manure management and reduce environmental issues related to nutrient losses.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.512-517
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• 2011

얼굴영상에서 나타나는 정서특징을 분석하기 위하여 본 논문에서는 Active Shape Model (ASM)과 Lucas-Kanade (LK) optical flow 기법을 기반으로 하는 특징검출 및 분석방법을 제안한다. Facial Action Coding System에 근거하여 묘사된 정서적 특징을 고려하여, 특징이 분포하는 영역에 위치한 다수의 landmark로 shape 모델을 구성하고 모델에서 각 Landmark를 중심으로 하는 움직임 벡터 윈도우 내부의 픽셀에 대한 LK 기법을 통해 optical flow 벡터를 추출한다. 추출된 움직임 벡터의 방향성 조합에 근거하여 얼굴정서특징을 shape 모델로 표현할 수 있으며, 베이지안 분류기라는 확률 기반 추론기법을 기반으로 정서적 상태에 대한 추정할 수 있다. 또한, 정서특징분석과정의 연산 효율성과 정확성 향상을 도모하기 위하여 common spatial pattern (CSP) 분석기법을 적용하여 정서상태 별로 상관성이 높은 특징만으로 구성된 최적정서특징을 추출한다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.448-453
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• 2023

소형 쿼드콥터 드론의 제작이 다양화되고, 고속 처리가 가능한 MCU의 보급으로 인해 FC에 멀티 센서가 장착되면서, 단순 동작이 아닌 특수 목적의 동작을 수행할 수 있는 소형 드론이 구현되었다. 드론에 장착된 FC 안의 IMU를 통하여 호버링과 자세제어 그리고 위치 이동 제어를 할 수 있었으나, 복잡구조를 갖는 폐쇄된 건물 안에서 GPS 연결과 영상통신이 불가능한 경우는 제어가 쉽지 않다. 본 연구에서는 이러한 공간에서 고저 변화가 있는 장애물을 만났을 경우, Lucas-Kanade 방법을 이용한 optical flow와 IR 센서를 이용하여 스스로 장애물을 넘어서 자율 비행을 수행하는 방법을 제안하였다. 실험을 통하여 안정적인 호버링 동작과 폐쇄 공간의 복잡구조를 대신하는 계단에서, 드론의 고저 비행은 주변의 외적 영향에 의한 허용 오차 10[cm] 이내로 98%의 성공률을 보이며 오르고 내리는 신뢰성 있는 자율 비행이 이루어지는 것을 확인하였다.

• 충청수학회지
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• 제32권1호
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• pp.97-111
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• 2019

The purpose of work is to study the sums of k distanced numbers in Pell sequence {$P_i$} as well as in the generalized ${\lambda}-Pell$ sequence {$P_{{\lambda},i}$}.

• 한국항공우주학회지
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• 제40권1호
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• pp.35-42
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• 2012

본 논문은 영상기반항법에서 특징점의 이동변위가 큰 경우에도 추적 성능을 확보할 수 있는 파티클 필터 기반의 특징점 추적 필터를 설계하였다. 기존 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 알고리즘에서 이동량이 큰 경우의 추적 성능을 향상시키기 위해 특징점의 동역학 모델을 적용하였고, 불규칙적인 영상정보의 특성을 반영하기 위해 파티클 필터를 사용하였다. 저장된 이미지로 KLT 알고리즘과의 특징점 추적 성능을 비교한 결과 제안한 알고리즘은 큰 이동량을 갖는 경우에도 추적 기능을 유지하는 것을 확인하였다.