Machining is a bottleneck in robot application technologies because of uncertainty of position/form, poor reliability of robot function and low reaction speed of robot to changes of surroundings, But in grinding automation with relatively low machining speed it is feasible to integrate of sensor signal in machining. In this paper strategy for robotic grinding with F/T sensor will be presented and with that the experimental results will be discussed. F/T sensor signal in grinding of strategy weld seam are transferred to PC, which plays a role as cell computer and transform F/T data to robot position and/or orientation, speed correction data according to programmed algorithm. The possibility and boundary of robotic grinding with F/T sensor intergration is discussed.
International Journal of Fluid Machinery and Systems
/
v.6
no.3
/
pp.144-151
/
2013
In this paper, the design method of a low-head propeller-type hydro turbine is studied for various numbers of blades on an axial propeller. We also investigate the relationship between geometrical parameters and internal performance parameters, such as angular velocities (100, 200, 300, 400 rpm) and 2.5~4m low heads through a three-dimensional numerical method with the SST turbulent model. The numerical results showed that the blade number had a more dominant influence than the change in heads and rotational speed on the flow characteristics of the turbine. The distributions of pressure and velocity in the streamwise direction of the propeller turbine were graphically depicted. Especially, the relationship among dimensionless parameters like specific speed ($N_s$), flow coefficient (${\phi}$) and power coefficient (P) were investigated.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
/
2017.06a
/
pp.143-144
/
2017
다양한 응용 매체의 유비쿼터스(ubiquitous) 연결을 위한 사물 인터넷 (Internet-of-Thing; IoT) 시스템은 저전력 광역 통신 (Low Power Wide Area; LPWA) 기술을 기반으로 한다. 저전력 광역 통신 시스템의 충족조건인 전송 거리 확대와 낮은 전력 사용은 시스템 전력 운용 관점에서는 상호 충돌하는 조건이다. 이를 위해 신호대역폭을 줄여 수신기 감도 (receiver sensitivity) 를 개선하는 초협대역 (Ultra Narrow Band; UNB) 기술이 주목받고 있다. 여기서는 이러한 저전력 광역 통신을 위한 초협대역 변조 기술의 신호 대 잡음 비(Signal-to-Noise Ratio; SNR)에 대해 분석한다.
This paper proposes an inverter for the grid-connected photovoltaic system based on the transformer-less inverter. This system consists of a high frequency converter bridge, high frequency transformer, diode bridge rectifiers, a DC filter, a low frequency inverter bridge, and an AC filter. The high frequency converter bridge switching at 20kHz is used to generate bipolar PWM pulse, and the high frequency transformer raise its voltage twice, which is subsequently rectified by diode bridge rectifiers to result in a full-wave rectified sine wave. Finally, it is unfolded by a low frequency inverter bridge to result in a 60Hz sine wave power output. Even though the high frequency link system needs more power semiconductors, a reduced size, light weight, and saved parts cost make this system more comparative than the other systems due to elimination of 60Hz transformer.
This paper presents compact cryptographic hardware architecture suitable for the Mobile Trusted Module (MTM) that requires low-area and low-power characteristics. The built-in cryptographic engine in the MTM is one of the most important circuit blocks and contributes to the performance of the whole platform because it is used as the key primitive supporting digital signature, platform integrity and command authentication. Unlike personal computers, mobile platforms have very stringent limitations with respect to available power, physical circuit area, and cost. Therefore special architecture and design methods for a compact cryptographic hardware module are required. The proposed cryptographic hardware has a chip area of 38K gates for RSA and 12.4K gates for unified SHA-1 and SHA-256 respectively on a 0.25um CMOS process. The current consumption of the proposed cryptographic hardware consumes at most 3.96mA for RSA and 2.16mA for SHA computations under the 25MHz.
Cooling systems for electronic equipments are becoming more important. Cooling technologies using natural and forced convection are limited and operated in very low efficiency. A corona discharge is utilized as the driving mechanism for anair pump, which allows for airflow generation with low noise and no moving parts. However they do not enhance the flow rate and overcome the control mechanism of the pump. In this study a point-mesh type air pump, with a third electro de installed near the corona point, has been proposed and investigated by focusing on elevating the ionic wind velocity and power yield. As a result, the significantly enhanced ionic wind velocity and tremendously increased power yield can be obtained with the proposed air pump system.
In this paper, we present design rule of high-voltage rectangular generator working in wide band frequency domain. Though power electronics now have voltage ratings up to several kV, it is difficult to design and fabricate high-voltage systems with the power electronic devices alone. So we have combined IGBT with technically designed transformer to get the high-voltage rectangular waveforms. In this work, next two things are the main factors. The first one is design of transformer working low-frequency domain of less than 10Hz. And the second one is adding offset voltage part. As a result, we can get variable frequency high-voltage rectangular waveform and this can be used as a voltage source of sandpaper manufacturing process.
A development of low power display is an important problem from a point of reduction in worldwide energy consumption. In this research, we aimed to achieve a high quality and low power paper-like reflective full-color display and investigated the design rules for the light diffusing film, LC-cell structure, front lighting systems based on the diffused light control technology. As a result, we successfully obtained the high quality reflective liquid crystal display with a high reflectivity, a wide color gamut and a high motion picture quality.
A network is an important portion of communications in these days. Because of many inconveniences of a wired-network, wireless solutions have been studied for many years. One of the results of those efforts is IEEE 802.11, wireless LAN. This paper briefly summarizes wireless LAN and specially focuses on the design of a network processor for the wireless LAN system. The processor has 16-bit instruction set suitably selected for network processing and low-power consumption. It is implemented and verified with a wireless LAN system model. The wireless LAN system is modeled in RTL excluding the RF module. The processor can be used in many wireless systems as a controller and utilized as a test module for the research of low-power schemes.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
/
v.13
no.5
/
pp.261-268
/
2018
Phase Change Memory(PCM) with low power consumption and high integration attracts attention as a next generation nonvolatile memory replacing DRAM. However, there is a problem that PCM has long latency and high energy consumption due to the writing operation. The PCM & DRAM hybrid memory structure is a fruitful structure that can overcome the disadvantages of such PCM. However, the page replacement algorithm is important, because these structures use two memory of different characteristics. The purpose of this document is to effectively manage pages that can be referenced in memory, taking into account the characteristics of DRAM and PCM. In order to manage these pages, this paper proposes an page replacement algorithm based on frequently accessed and recently paged. According to our simulation, the proposed algorithm for the DRAM&PCM hybrid can reduce the energy-delay product by around 10%, compared with Clock-DWF and CLOCK-HM.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.