• 제목/요약/키워드: Longitudinal Pitch

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Control Effectiveness Analysis of the hawkmoth Manduca sexta: a Multibody Dynamics Approach

  • Kim, Joong-Kwan;Han, Jae-Hung
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제14권2호
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    • pp.152-161
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    • 2013
  • This paper presents a control effectiveness analysis of the hawkmoth Manduca sexta. A multibody dynamic model of the insect that considers the time-varying inertia of two flapping wings is established, based on measurement data from the real hawkmoth. A six-degree-of-freedom (6-DOF) multibody flight dynamics simulation environment is used to analyze the effectiveness of the control variables defined in a wing kinematics function. The aerodynamics from complex wing flapping motions is estimated by a blade element approach, including translational and rotational force coefficients derived from relevant experimental studies. Control characteristics of flight dynamics with respect to the changes of three angular degrees of freedom (stroke positional, feathering, and deviation angle) of the wing kinematics are investigated. Results show that the symmetric (asymmetric) wing kinematics change of each wing only affects the longitudinal (lateral) flight forces and moments, which implies that the longitudinal and lateral flight controls are decoupled. However, there are coupling effects within each plane of motion. In the longitudinal plane, pitch and forward/backward motion controls are coupled; in the lateral plane, roll and side-translation motion controls are coupled.

상용코드를 이용한 다방향 불규칙파중 실습선의 종운동해석 (Longitudinal Motion Analysis in Multi-Directional Irregular Waves for a Training Ship using Commercial Code)

  • 한승재;김인철;오대균;이경우;김옥석
    • 해양환경안전학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.153-159
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    • 2012
  • 본 연구에서는 실습선의 다방향 불규칙파중 종방향 운동응답특성을 선형 스트립이론에 기초한 상용코드(MAXSURF v.16)를 이용하여 해석하였다. 해석에 앞서 상용코드의 검증을 위해 파나막스급 컨테이너선에 대해 실험조건과 동일한 선형과 해석조건을 적용하여 계산한 결과와 기 계산된 결과(Flokstra, 1974)가 상호 유사한 경향을 얻어 해석의 신뢰성을 확보하였다. 계산조건으로는 Fn=0.257에서 파랑외력을 ITTC 파스펙트럼에 기초한 뷰포트 스케일 5($\bar{T}=5.46$, $H_{1/3}=2m$)의 파스펙트럼을 산출하였고, 조우각은 선수사파(Head & bow seas, $150^{\circ}$)를 적용하여 상하동요(Heave)와 종동요(Pitch)의 선체운동응답스펙트럼을 해석하였다. 다방향 불규칙파에 대한 운동응답스펙트럼은 선수사파에서 상하동요의 경우는 미소하게 단파정파에서 높은 스펙트럼 분포를 보이고 종동요의 경우는 장파정파에서 높게 나타났다.

토모테라피에서 MVCT 영상을 이용한 환자 테이블의 처짐 정도의 분석 (Analysis of Couch Sag Using Image Processing of MVCT Images in Tomotherapy)

  • 박하령;김용호;박달;김원택;기용간;김동현;배진숙
    • 한국의학물리학회지:의학물리
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    • 제26권2호
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    • pp.106-111
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    • 2015
  • 토모테라피(Tomotherapy)는 치료 시 환자의 무게에 의한 환자 테이블의 처짐(sag)이 발생한다. 본 연구에서는 이 테이블의 처짐 정도를 토모테라피의 MVCT 영상 처리를 통해 객관적으로 분석하는 방법을 제시하였다. 이 방법을 사용하여 22명의 두경부 환자와 한명의 두개척수조사(CSI) 환자에 대하여 테이블 처짐을 측정하였다. 두경부 환자의 경우 0.4~1.54 mm의 환자 테이블 처짐과 평균 $0.7^{\circ}$의 처짐 각도를 보였다. 치료범위가 길수록 처짐의 정도는 커졌고 처짐 각도는 큰 상관이 없었다. 두개척수조사(CSI) 환자의 경우 4.97 mm의 환자 테이블 처짐을 보였다. 이 방법을 사용하면 객관적이고 간편한 방법으로 환자 테이블 처짐을 측정할 수 있고 이런 측정을 통하여 테이블 처짐에 의한 오차를 고려한 치료범위 설정에 도움이 될 것이다.

초음파를 이용한 CFRP 복합재의 일방향 비파괴 평가 (One-Sided Nondestructive Evaluation of CFRP Composites By Using Ultrasonic Sound)

  • 임광희;장계림;최성록;예창희;류제성;임수환;한민규
    • 한국생산제조학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.47-52
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    • 2011
  • It is well known that stiffness of composites depends on layup sequence of CFRP(carbon fiber reinforced plastics) laminates because the layup of composite laminates influences their properties. Ultrasonic NDE of composite laminates is often based on the backwall echoes of the sample. A pair of such transducers was mounted in a holder in a nose-to-nose fashion to be used as a scanning probe on composites. Miniature potted angle beam transducers were used (Rayleigh waves in steel) on solid laminates of composites. Experiments were performed to understand the behavior of the transducers and the nature of the waves generated in the composite (mode, wave speed, angle of refraction). C-scan images of flaws and impact damage were then produced by combining the pitch-catch probe with a portable manual scanner known as the Generic Scanner ("GenScan"). The pitch-catch signal was found to be more sensitive than normal incidence backwall echo of longitudinal wave to fiber orientation of the CFRP composites, including low level porosity, ply waviness, and cracks. Therefore, it is found that the experimentally Rayleigh wave variation of pitch-catch ultrasonic signal was consistent with numerical results and one-side ultrasonic measurement might be very useful to detect the defects.

CFD 해석을 통한 Plain형 핀-튜브 열교환기의 열전달 및 압력강하 특성에 관한 연구 (A study on heat transfer and pressure drop characteristics of plain fin-tube heat exchanger using CFD analysis)

  • 유소;윤준규
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제38권6호
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    • pp.615-624
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    • 2014
  • 핀-튜브 열교환기는 산업용 보일러, 라디에이터, 냉동기 등에 많이 사용되고 있어 열교환기의 성능향상을 위한 다양한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 Plain형 핀-튜브 열교환기에 대해 가로피치, 와류발생기위치, 튜브표면의 돌기형상 및 돌기개수 등의 변화에 따른 열전달 및 압력강하 특성을 이론적으로 해석하였다. CFD 해석시 경계조건으로는 SST 난류모델을 적용하였으며, 튜브표면의 온도는 333 K이고, 입구측 공기의 온도와 속도는 423~438 K, 1.5~2.1 m/s로 가정하였다. 해석결과로는 열전달계수는 가로피치에 대한 영향은 큰 차이가 없으며, 열전달특성은 와류발생기 설치가 튜브 전방부에 위치할수록 양호한 것으로 나타났다. 또한 튜브표면의 돌기형상은 열전달 및 압력강하 특성에서 원형이 톱니형과 삼각형보다 적절하였으며, 16개 원형 돌기형상이 가장 양호하였다.

CFD해석을 통한 엇갈린형 관군의 열전달 및 압력강하 특성에 관한 연구 (A Study on Heat Transfer and Pressure Drop Characteristics of Staggered Tube Banks using CFD Analysis)

  • 유소;윤준규
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.2985-2992
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    • 2015
  • 본 연구에서는 엇갈린형 관군에 대해 ANSYS FLUENT v.14의 SST 난류모델을 적용하여 가로피치, 튜브표면, 와류발생기위치 등의 변화에 따른 열전달 및 압력강하 특성을 이론적으로 해석하였다. CFD 해석시 튜브표면의 온도는 363 K, 입구측 공기온도는 313 K이고 입구측 속도는 5 m/s에서 10 m/s까지 가정하였다. 그 해석결과로서 열전달계수는 가로피치에 대한 영향은 큰 차이가 없었고, 튜브표면의 돌기형상은 열전달 및 압력강하 특성에서 원형이 톱니형보다 적절하게 나타내었으며, 와류발생기의 설치 경우에는 열전달특성이 튜브의 전방부 위치가 후방부 위치보다 약 4.6% 정도로 우수함을 보였다.

고속 내시경적 OFDI 시스템 개발과 이를 이용한 3차원 생체 혈관 내부 이미징 (Development of a High-Speed Endoscopic OCT System and Its Application to Three-Dimensional Intravascular Imaging in Vivo)

  • 조한샘;장선주;오왕열
    • 한국광학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.67-71
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    • 2014
  • 혈관 내 OCT (optical coherence tomography) 는 혈관 벽 내부의 3차원적 미세구조를 영상화할 수 있어서 임상에서 각광을 받고 있다. 하지만 아직도 충분하지 못한 이미징 속도, 특히 내시경 프로브의 이미징 광 스캐닝 속도의 부족으로 혈관 길이 방향의 이미징 간격이 실제 시스템의 광학적 해상도보다 5배 이상 커서 혈관 종방향으로의 고해상도 이미징이 얻어지지 못하고 있는 상황이다. 본 논문에서는 초당 350장의 혈관 벽 단층 영상을 제공하는 고속 혈관 내 OCT 시스템을 기술한다. 본 시스템과 내시경 장치를 이용하여 47 mm 길이의 살아있는 토끼 대동맥을 3.7초만에 34 micron의 혈관 종방향 간격으로 얻는데 성공하였다. 34 micron의 종방향 간격은 실제 내시경의 그 방향 광학적 해상도와 비슷한 정도로서 3차원 모든 방향으로의 고해상도 이미징을 구현하였음을 보여준다. 얻어진 이미징 데이터의 3차원 영상 구현을 통해 혈관의 미세구조 및 이미징 전 삽입된 스텐트의 자세한 구조를 보였다.

$CO_2$아크 스폿 용접법에 의한 조립보의 굽힘강도에 관한 연구 (A Study on the Bending Strength of a Built-up Beam Fabricated by the $CO_2$ Arc Spot Welding Method)

  • 한명수;한종만;이준열
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제15권4호
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    • pp.143-153
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    • 1997
  • In this study, bending test was performed on the real-scale, built-up beam test model fabricated by the $CO_2$ arc spot welding to evaluate the applicability of the welding method to the production of the stiffened plate in car-carrying ship. The built-up beam models which were fixed at both ends in longitudinal direction or simply supported to the rigid foundation, depending on the restraint condition of the corresponding car decks considered, were subjected to simulated design vehicle loads or concentrated point loads. During the test, the central deflection and the longitudinal bending stresses were measured from several points on the longitudinal flange face to predict the section properties of the built-up beams. The longitudinal bending stress on each spot weld were also measured to calculate the average horizontal shear force subjected to spot welds. Test results revealed that the shear strength of spot welds with their current weld nugget size and welding pitch was adequate enough to withstand the horizontal shear forces under the design vehicle loads. Although the built-up beam fabricated by the arc spot welding was a discontinuous beam, its mechanical behavior was well explained by the continuous beam theory using the effective breadth of plate. Based on test results, the criterion for the size of spot weld of which the average shear stress might meet the allowable stress requirement of AWS Code could be established.

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능동 현가장치가 차량의 핸들링에 미치는 영향에 관한 연구 (A study on the effects of active suspension upon vehicle handling)

  • 이중섭;권혁조;오재윤
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제22권3호
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    • pp.603-610
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    • 1998
  • This paper develops a 7 DOF vehicle model to study the effects of the active suspension on ride. The model is used to derive a control law for the active suspension using a full state linear optimal control technique. A wheelbase preview type active suspension is also considered in the control law derivation. The time delay between wheelbases is approximated using Pade approximation technique. The ride model is extended to a 14 DOF handling model. The 14 DOF handling model includes lateral, longitudinal, yaw and four wheel spin motions in addition to the 7 DOF ride model. A control law which is derived considering only ride related parameters is used to study the effects of the active suspension on a vehicle handling. J-turn maneuver simulation results show that the active suspension has a slower response in lateral acceleration and yaw rate, a bigger steady state lateral acceleration and an oversteer tendency. Lane changing maneuver simulation results show that the active suspension has a little bigger lateral acceleration but a much smaller roll angle and roll motion. Braking maneuver simulation results show that the active suspension has a much smaller pitch angle and pitch motion.

튜브배열 방향과 수직한 유동에 의한 관외 대류 열전달 (The Convective Heat Transfer for the Flow Perpendicular to the Tube Array)

  • 전용한;김종윤;김남진;김종보
    • 설비공학논문집
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    • 제18권8호
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    • pp.656-663
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    • 2006
  • The convective heat transfer on the outer surface of tube arrays perpendicular to the flow direction was experimentally investigated. The test sections which include the aligned and staggered arrangements were made and the local heat transfer coefficients on the outer surface of the tube were measured after the flow has been fully developed. The results showed that the local heat transfer coefficients of the staggered arrangement, which has transverse pitch of 0.075 m and longitudinal pitch of 0.08 m, were about 15% greater than that of the aligned arrangement. Also, the overall mean Nusselt number of the former was greater than that of the latter. It is verified that the results obtained by using the simulation show the same tendency with those of experiment.