• 제목/요약/키워드: Lock system

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대형 차량용 ABS의 성능분석을 위한 DAS 구현 (Implementation of DAS for Performance Analysis of Heavy-Vehicle ABS)

  • 이기창;전정우;남택근;황돈하;김용주
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2373-2375
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    • 2002
  • 전자 제어식 미끄럼 방지 제동 장치(ABS, Anti-lock Brake System)를 장착한 차량의 실차 제동 시험은 시험용 차량을 비롯하여, 많은 분석장비를 필요로 한다. 이러한 고가의 장비는 구하기가 어려울 뿐만 아니라 사용방법을 학습하는 데에도 상당한 기간을 필요로 하므로, 개발중인 ABS에 대하여 적용해 보기에는 그 사용에 제약을 받는다. 본 논문에서는 개발중인 미끄럼방지 제동 알고리즘과 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)를 대형 버스에 장착하여, 저 점착 노면에서 주행 시험을 시행하였고, 그 주행 기록의 분석을 위하여 DAS(Data Acquisition System)를 구현하였다. 개발 ABS 알고리즘 및 ECU의 기능과 성능 검증이 목적인 DAS는 부가적인 센서 및 고가의 장비를 사용하지 않고 제어보드와 휴대용 노트북 컴퓨터를 이용하였다. 고정밀도의 자료를 획득할 수는 없었지만, 개발 DAS를 이용한 차량 실차 제동 시험은 경제적이면서도 효과적인 ECU 및 알고리즘의 성능 분석을 이룰 수 있었다. 특히 개발 DAS는 제어 및 Data Acquisition을 동일한 보드를 사용하여 구현함으로써, ABS 장착 실차 주행 시험 결과를 제어알고리즘에 즉각적으로 반영시킨 수 있었다. 이러한 One Board System 및 On-Vehicle Programming을 이용한 방법은 개발 알고리즘의 빠른 Debugging 및 파라미터 조정(Tuning)을 가능하게 하였으므로, 실차 제동 시험을 위한 한정된 기간 내에 개발 ABS ECU 및 제어 알고리즘의 성능을 효과적으로 검증할 수 있었다.

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유방 초음파 영상에서 도메인 경험 지식 기반의 노이즈 필터링 알고리즘을 이용한 ROI(Region Of Interest) 추출 (The Extraction of ROI(Region Of Interest)s Using Noise Filtering Algorithm Based on Domain Heuristic Knowledge in Breast Ultrasound Image)

  • 구락조;정인성;최성욱;박희붕;왕지남
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제31권1호
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    • pp.74-82
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    • 2008
  • The objective of this paper is to remove noises of image based on the heuristic noises filter and to extract a tumor region by using morphology techniques in breast ultrasound image. Similar objective studies have been conducted based on ultrasound image of high resolution. As a result, efficiency of noise removal is not fine enough for low resolution image. Moreover, when ultrasound image has multiple tumors, the extraction of ROI (Region Of Interest) is not accomplished or processed by a manual selection. In this paper, our method is done 4 kinds of process for noises removal and the extraction of ROI for solving problems of restrictive automated segmentation. First process is that pixel value is acquired as matrix type. Second process is a image preprocessing phase that is aimed to maximize a contrast of image and prevent a leak of personal information. In next process, the heuristic noise filter that is based on opinion of medical specialist is applied to remove noises. The last process is to extract a tumor region by using morphology techniques. As a result, the noise is effectively eliminated in all images and a extraction of tumor regions is possible though one ultrasound image has several tumors.

Arduino를 활용한 손목 터널 증후군 예방 시스템 구현 (Implementation of Carpal Tunnel Syndrome Prevention System Using Arduino)

  • 황우진;우용호;노윤홍;정도운
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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    • pp.531-532
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    • 2016
  • 손목 터널 증후군은 수근관이라는 부분이 좁아지면서 정중신경이 눌리게 되어 통증이 발생하게 되는 질환이다. 예방을 위한 방법으로 꾸준한 손목 스트레칭이 필요로 하며, 사용자에게 맞는 생활 가이드가 제공되어야 한다. 본 연구에서는 사용자 스스로가 손목 터널 증후군의 위험성을 인지하고, 스트레칭을 할 수 있도록 손목 터널 증후군 예방 시스템(carpal tunnel syndrome prevention system, CTSPS)을 구현하였다. 애플리케이션은 사용자가 설정한 사용 시간을 바탕으로 알림 및 잠금을 수행한다. 이때 사용자는 아두이노와 관성센서를 이용하여 손목 스트레칭을 할 수 있으며, 사용 패턴을 분석하여 사용자에 맞는 정보 및 가이드를 제공할 수 있다. 데이터 통신은 무구속을 만족하는 블루투스 4.0을 사용하였다. 또한 구현된 시스템을 평가하기 위해 피실험자 4명을 대상으로 3일간 스마트폰 사용 시간 및 터치 횟수를 측정하였고, 설문조사를 수행한 결과 스마트폰의 사용 빈도가 줄었으며, 긍정적인 효과를 증명할 수 있었다.

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클라우드 컴퓨팅 환경을 위한 기존 시스템의 이전 방안 연구 (A Study on the method of existing system migration for Cloud computing)

  • 박성희;양해술
    • 디지털융복합연구
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    • 제12권10호
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    • pp.271-282
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    • 2014
  • 최근 클라우드 컴퓨팅이라는 패러다임의 기술과 개념은 사실상 거대한 자원의 활용과 다양한 서비스를 시간과 장소의 구애 없이 효율적인 비용으로 제공된다는 장점으로 기업들의 도입이 점차 늘어가고 있다. 하지만, 보안, 호환성, 통제력 상실, 보안, 데이터보호, 성능과 업타임, 클라우드 컴퓨팅 서비스의 벤더 종속에 대한 위험성, 기존 시스템과 호환성, 이식성에 대한 불안으로 국내에 클라우드 도입은 아직 미미한 상태이다. 특히 기존 시스템의 이전에 관심과 이슈는 높지만, 그에 따른 연구가 아직은 부족한 상황이다. 본 논문에서는 클라우드 도입사례와 클라우드 컴퓨팅 환경으로의 기존 시스템 이전에 관련한 방법론과 방안에 대해 연구하고 한계점을 도출하고 클라우드 컴퓨팅을 위한 기존 시스템의 현대화에 대해 방안을 제시하였다.

IoT Authentication System Using Blockchain and TOTP

  • Kim, Ho-Gyun;Jung, Soon-Ho
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제25권2호
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    • pp.113-122
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    • 2020
  • 이 논문에서는 블록체인과 TOTP(Time-based One-time Password Algorithm)를 이용하여 사용자 장치와 서비스 장치 사이의 지속적인 인증을 유지하는 단말기 인증 시스템을 제시하고 이 사물인터넷의 단말기로서 도어-록에 적용하여 실험하였다. 앞으로 IoT의 여러 장치들에 편리와 보안을 위하여 이 시스템을 적용할 수 있다. 사물인터넷(IoT, Internet of Things) 기술이 발전하면서 사물인터넷 장치들의 편의성과 보안성이 동시에 요구되고 있다. 사물인터넷 장치들은 저용량, 경량의 특징을 가지고 있으나 높은 연산량을 요구하는 기존의 인증기술을 적용하기 어렵기 때문에 사물인터넷 보안에 위협이 되고 있다. 최근 위변조가 불가능한 블록체인 기술로 보안성과 무결성을 제공하는 저장 플랫폼을 적용하였으나 단말기가 네트워크에 접속할 수 없을 때 블록체인을 이용한 인증을 수행할 수 없다. 이 문제점을 블록체인과 TOPT를 이용하여 해결하는 시스템을 보여준다.

임피던스법을 이용한 혈류량 변화 측정 (Measurement of Blood Flow Variation using Impedance Method)

  • 정도운;강성철;전계록
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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    • pp.693-696
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    • 2006
  • 본 연구에서는 생체 임피던스의 변화를 계측하여 혈류량의 변화를 추정하기 위한 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 인위적인 압력을 가하여 압력의 변화에 따른 임피던스의 변화량을 측정할 수 있도록 구성하였으며, 크게 압력 측정부와 4 전극법을 이용한 임피던스 측정부로 구분할 수 있다. 압력 측정부는 반도체식 압력센서와 센서의 출력신호를 처리하기 위한 전자회로부로 구성하였고, 임피던스 측정부는 교류 정전류원 회로와 임피던스 신호의 검출을 위한 락인 증폭기로 시스템을 구성하였다. 구현된 시스템의 성능평가를 위하여 표준저항을 이용한 임피던스 측정부의 특성조사 실험을 수행 하였다. 그리고 실제 실험군을 대상으로 임피던스의 계측을 통한 혈류량 변화 추정실험을 수행하였고, 혈류량 변화와 평균 동맥압을 이용한 혈류 저항비를 추정하였다 그 결과 혈류저항비와 혈류량의 변화는 반비례관계를 명확하게 보여 주었으며, 상관분석을 수행한 결과 상관계수가 -0.96776으로 강한 음의 상관관계를 나타내었다.

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자동차 패널 자동창고 시스템의 PLC 시뮬레이션 적용 연구 (A Study of PLC Simulation for Automobile Panel AS/RS)

  • 고민석;구락조;곽종근;홍상현;왕지남;박상철
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.1-11
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    • 2009
  • 본 논문에서는 자동차 패널 자동창고 시스템의 PLC 시뮬레이션 적용 연구 사항에 관해 소개한다. 자동차 차종의 증가에 따라 차종 별 패널 공급의 복잡도가 향상되었다. 이를 해결하기 위해 AS/RS 시스템을 사용하지만, 내부 시스템 로직의 복잡성으로 인해 사전에 검증하는 것이 매우 어렵다. 특히 AS/RS시스템 제어의 중추적 역할을 하는 PLC는 하위 레벨의 언어로 기술되기 때문에, 사용자가 정확히 이해하고 검증을 수행하기 힘든 것이 현실이다. 본 논문에서는 이 같은 논리적 복잡성과 언어적 한계를 극복하고자 PLC 와 3D 모델을 연동하는 시뮬레이션 환경을 제안하였다. 특히 차체 조립라인의 설비 및 패널 데이터를 실측치를 기반으로 하였고, 실제 PLC 신호를 이용하여 환경을 구축함으로써 시스템 구축 이전에 시운전 환경을 완벽히 구현하였다. 사용자는 제안된 시뮬레이션 환경에서 AS/RS 로직을 시운전 할 수 있게 되었고, 이를 통해 경제적, 시간적 이득을 얻게 되는 장점을 갖는다.

영국과 한국의 민간조사원 비교 연구 - 실종자 조사시스템을 중심으로 - (A Comparative Study on Private Investigators in the United Kingdom and South Korea - Focusing on the Missing Person Investigation System -)

  • 곽민준;최연준;남궁록
    • 시큐리티연구
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    • 제59호
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    • pp.189-215
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    • 2019
  • 현대사회가 정치, 경제, 사회를 포함한 모든 분야에서 전문화되고 복잡해지면서 일반적인 공권력으로는 범죄를 통제하기 어려운 상황에 이르렀다. 19세기 이후 요동치기 시작한 민간보안 산업은 그 범위를 넓혀 공권력이 필요한 다양한 분야에서 보조적인 역할을 수행하고 있다. 이러한 민간보안 활동 중에서 민간조사시스템은 오랫동안 개인의 인권보호와 범죄로부터 안전한 민간조사 서비스를 제공하는 데 이용되어 왔다. 이 연구에서는 선행연구 분석과 질적 내용분석을 통해 실종자 조사 시스템에 초점을 맞춘 영국과 한국의 민간조사 시스템을 비교분석 할 것이다. 질적 내용 분석의 결과는 영국의 민간조사시스템과 실종자 조사시스템이 어떻게 구현되는지에 대한 문헌 검토 및 심층면담 등의 방법을 통해 기술된다. 민간조사 분야에 대한 연구는 양국에서 매우 중요한 분야이지만 한국의 시각에서 볼 때 그 연구가 매우 제한적이라고 할 수 있다. 따라서 이 연구는 민간조사 시스템의 성공적인 합법화를 위한 논의를 촉진할 뿐만 아니라 향후 연구의 기초자료가 될 것으로 기대된다. 민간조사 시스템의 연구는 앞으로도 지속적으로 이루어져야 한다. 또한 한국에 민간조사제도를 도입하기 위해서는 본 연구에서 언급한 민간조사제도와 관련된 문제점을 발견하여 민간, 학계, 관련 기관의 의견을 수렴해 민간조사시스템을 개발해야 한다. 민간조사제도의 도입은 민간, 학계 및 관련 기관의 노력을 통해 이익을 극대화시킬 것으로 사료된다.

ATSC DTV 시스템에서 스펙트럼 양끝의 신호전력을 이용한 주파수 동기 성능 개선 (Performance Improvement of Frequency Synchronization in ATSC DTV System using Signal Power at Both Edges of Spectrum)

  • 송현근;이주형;김재명;음호민;김승원
    • 방송공학회논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.31-42
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    • 2005
  • ATSC(Advanced Television Systems Committee) DTV(Digital Television) 시스템은 주파수 동기획득에 FPLL(Frequency and Phase Lock Loop)을 사용한다. FPLL은 오직 파일럿 신호만을 이용하기 때문에 파일럿 크기가 작을수록 주파수 수렴범위가 좁아지고 수렴속도가 늦어진다. 또한 파일럿 주위의 스펙트럼 모양에 따라서 양과 음의 주파수 오프셋에 대한 수렴범위에 비대칭성이 나타난다. 본 논문은 주파수 수렴범위의 비대칭성을 극복하고, 파일럿 왜곡 시에도 주파수 동기를 획득하도록 만들기 위해 VSB(Vestigial Sideband) 스펙트럼 양끝에 필터를 설치하고, 이 필터를 통과한 신호의 전력량을 이용하는 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘을 사용함으로써 비대칭적으로 좁아지는 수렴범위의 문제점과 파일럿 왜곡에 따른 성능 열화를 보완할 수 있다.

관성항법장치의 동적오차 개선을 위한 링레이저 각진동 신호의 이중 복조방법 (Double Demodulation of a Ring Laser Dither Signal for Reducing the Dynamic Error of an Inertial Navigation System)

  • 심규민
    • 한국항공우주학회지
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    • 제42권1호
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    • pp.82-89
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    • 2014
  • 본 논문에서는 공진기 각진동에 의한 출력을 제거하기 위하여 복조방법을 사용하는 링레이저 자이로의 시간 양자화 오차를 감소시키기 위한 방법을 논의하였다. 링레이저 자이로에는 맥놀이 주파수를 검출하는 과정에서 발생하는 각도 양자화오차와 lock-in 현상을 해결하기 위하여 변조한 각진동을 출력으로부터 복조하는 과정에서 발생하는 시간 양자화오차가 있다. 시간 양자화 오차는 링레이저 자이로의 샘플링 주기가 자이로 각진동 주기에 동기된 복조방법을 사용하기 때문에 발생한다. 일반적으로 자이로 각진동 주기는 항법계산 주기에 비하여 길기 때문에, 탑재체의 자세를 빠른 속도로 업데이트 해야만 하는 고기동 환경에서는 시간양자화 오차에 의한 항법오차가 발생된다. 본 논문에서는 이러한 샘플링 시간 양자화오차를 줄이기 위하여 이중 복조방법을 제안하고, 시뮬레이션을 통하여 동적환경에서의 오차 감소현상을 확인하였다.