Unmanned patrol robots are currently being developed for autonomous data survey in construction sites. As the amount of data acquired by robots increases, it is important to utilize proper metadata and system to manage data flow. In this study, we developed three materials, metadata design, robot system and web system, in the purpose of automating construction site data survey using unmanned patrol robots. The metadata was mainly designed to represent when and where raw data was acquired. To identify the location of data acquired, localization data from SLAM algorithm was converted to suit the construction drawings. The robot system and web system were developed to generate, store and parse the raw data and metadata automatically. The materials developed in this study was adopted to Boston Dynamics SPOT, a quadruped robot. Autonomous data survey of 360-picture and environment sensor was tested in two construction sites and the robot worked as intended. As a further study, development on the autonomous data survey to improve the convenience and productivity will be continued.
본 논문은 무풍관 선풍기를 이용한 대단면 갱내 국부통기시스템의 최적화를 목적으로 한다. 갱내 맹갱도 형태의 작업공간을 대상으로 일련의 CFD분석과 현장실험을 수행하였다. 선풍기 위치, 운전방식 및 배치가 최적화의 주요 대상변수이다. 국부선풍기에서 토출되는 제트류는 대부분의 경우, 풍속이 15m/s이상으로 고속이므로 토출 후 갱도 바닥, 내벽, 천정 그리고 다른 선풍기에서 토출되는 제트류와 충돌할 가능성이 있다. 따라서 충돌시 상당한 에너지 손실이 발생하므로 통기 효율이 급격히 저하될 수 있다. 본 논문에서 최적 선풍기 간격은 제트류가 충돌 없이 최대의 유동거리를 유지할 수 있는 거리로 정의하며, 반면 단면상의 최적 위치란 갱도내벽과의 충돌 가능성이 최소화된 위치로 정의하였다. 따라서 선풍기 설치위치의 최적화는 통기의 효율뿐만 아니라 에너지 비용 또한 최소화가 가능하다. 3차원 CFD분석을 위하여 다양한 갱내 맹갱도 작업공간을 가정하였다. 무풍관 국부통기의 설계 및 최적화를 위하여 풍속 및 CO농도 분포를 CFD분석하였으며 동시에 비교 목적으로 현장실험을 수행하였다. 본 논문의 궁극적인 목적은 풍관을 사용하기 않는 국부통기시스템을 최적화함으로써 대단면 맹갱도 작업공간에 고효율, 저비용 국부통기를 가능케하여 깨끗하고 안전한 작업환경을 확보하기 위함이다.
Background: Lipomas are benign soft tissue neoplasms of mature adipose tissue commonly occurring in the trunk or extremities. But, intraoral lipomas are rare entities which may be only noticed during routine dental examinations. Especially intramuscular lipomas on the tongue have been reported very rarely. In this study, we report a case of intramuscular lipoma on tongue, with a review of the literature from 1978 to 2019, providing data on age, gender, location, presenting symptoms, size, surgical methods, and recurrence. Case presentation: A case of intramuscular lipoma occurring in tongue region in a 65-year-old male is reported. Surgical excision is the mainstay of treatment for the lesion. In order to decrease the deformity and discomfort after the excision, we tried to modify surgical technique using enveloped mucosal flap. This technique provided more comfortable healing procedure on the operative site without recurrence. Conclusion: This is a rare case of large intramuscular lipoma on tongue. Surgical excision with enveloped mucosal flap design was performed to diminish postoperative raw surface and discomfort and a 24-month follow-up showed excellent healing without any recurrence. A case of intramuscular lipoma on tongue and relevant literature reviews are presented in this study.
정지궤도 발사체의 시스템 옵션별 성능 해석을 위하여 3자유도 궤적모델을 이용한 궤도 해석 프로그램을 작성하였다. 이 프로그램을 이용하여 추진제의 종류와 엔진방식, 클러스터링 수, 그리고 발사장 위치 등을 옵션으로 두고 발사궤적과 정지천이궤도 투입성능을 추정하였다. 해석의 결과를 통하여 국내 발사장을 이용하여 임무 달성을 가능케 하는 다양한 설계 방안의 가능성과 함께 정지궤도 발사체의 설계 방향을 파악할 수 있었다.
최근 들어 전기차에 대한 수요 및 공급이 증가함에 따라, 전기차와 관련된 산업이 발전하고 있다. 특히, 전기차 충전 인프라에 대한 시장이 급격히 확대되고 있으며, 전기차 충전소 편의성에 대한 사용자 요구가 늘어나고 있다. 한전의 전주를 이용한 충전소는 전국 공용주차장 인근에 설치된 전주를 활용할 수 있기에 충전소 근처 가까이에 상업시설과 편의시설들이 많다. 그러한 상황에서, 전기차를 충전하는 동안 사용자는 쇼핑이나 각종 업무를 볼 수 있다. 본 논문에서는 전주를 이용한 충전소에서 사용자가 편리하게 쇼핑이나 업무를 볼 수 있도록 위치기반 서비스를 제공하는 전기차 충전 플랫폼의 설계를 제안하였다.
1600여년 전에 축조된 벽골제 저수지는 우리나라 고대 농경사회의 대규모 토목사업으로 건설되었고, 당시의 대체적인 시공기술은 우수하였다. 특히 본제의 계속적인 성토공사를 위해서 본류를 연포천에 우회적으로 배수시킨 현장기술자의 시공대책과 장대한 둑마루 표고를 일치시킨 공사측량기술은 탁월하였다. 그러나 기본계획의 미흡함과 이후의 반복된 보수공사의 소극적인 관리체제와 임시적인 방법이 벽골제의 저수기능을 상실하게 된 원인이 되었다. 또한, 장생거·경장거수문지는 관개배수용 수문시설물로서 구조는 단경간의 수문석주와 인양식 목재문비로 되어 있고, 그 목재문비는 고정 도르래 장치를 이용한 수동식(인력)으로 조작 하였으며, 수여거·유통거수문지는 홍수시 여수로시설로서 본제 양단의 지형적 특성을 잘 이용할 줄 아는 토목공학적인 식견이 높았던 것으로 볼수 있다. 그리고, 수여거수문지의 위치는 벽골제 북단 수월리 입구가 확실하고, 유통거수문지의 위치는 본제 남단 상서리 우측으로 추정된다. 핵심용어 : 벽골제, 시공기술, 수문지 위치.
This study is aimed at analyzing desired spaces and demands for their improvements, and subsequently proposing the design plan for eating and drinking places for solo diners by surveying the user satisfaction based on the analysis of the space configuration, and the physical environment of eating and drinking spaces for solo diners. Theoretical discussions about eating and drinking spaces for solo diners and their physical environment were reviewed from the previous studies, and an on-site survey was conducted with a checklist, for which the items regarding configuring elements of physical environments for the satisfaction with eating and drinking spaces for solo diners have been derived. Measurable checklist items according to the configuration of eating and drinking spaces were derived for this survey, which had then been conducted with diners in the eating and drinking spaces for 2 weeks. The analysis results are as follows. First, cleanliness is required as a necessity for the user satisfaction in eating and drinking spaces for solo diners. Second, a '-' shaped bar and the spaces to utilize and combine additional facilities are required in the central service space. Third, the self service should be performed in the additional service space. Fourth, the menu composition and the location selection considering main age groups of diners are needed. Fifth, interior design elements need to be improved to allow diners to feel visual interest along with enjoying food and beverage. It is considered that the strategies of spatial design need to be analyzed and proposed from the perspective of design among the physical environments of eating and drinking spaces for solo diners in future studies.
기후변화의 영향으로 최근 하천에서 극한 홍수 발생 크기와 빈도가 증가하고 있으며, 따라서 기존의 관측 기록에 의존한 홍수관리 및 하천설계 방식의 한계를 개선하기 위해 자연성 기반의 기술을 접목한 다목적 홍수 관리 기법이 도입되는 추세이다. 이러한 극한 홍수에 대비하기 위한 자연성 기반 해법 중에는 제방을 후퇴하여 홍수터를 확장하고 극한 홍수 발생시에 홍수피해를 저감 시키는 방법이 있다. 이러한 기술을 적용하기 위해서는 홍수피해 저감 효과, 지속가능한 생태환경, 하천 연결성 및 하도의 물리적 구조 개선 등의 다양한 평가항목에 기초한 적합한 입지 선정 방법을 채택하는 것이 우선되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 대청댐 상류부터 용담댐 하류 지역내 하천 수변구역을 대상으로 객관성이 확보된 입지 선정 방법을 적용하여 다기능 홍수터 조성 사업을 위한 후보지의 적정성을 판단하였다. 최종 입지 판정 결과, 홍수피해 저감과 수환경 개선을 모두 고려한 최적의 입지 우선순위에 동대제 구간과 저곡제 구간이 포함되는 것으로 나타났다.
본 연구는 부산의 대표적 상업 공간인 센텀 신세계백화점을 대상으로, 실내 휴게 공간과 가구 디자인 현황을 파악하고, 가구를 중심으로 한 방문객의 이용 행태 특성을 분석하고자 한다. 상업공간에서 공공의 영역이라고 할 수 있는 휴게 공간 디자인이 방문객의 특성과 행태를 지원하고 있는지를 파악하여 추후 상업 휴게 공간 디자인을 위한 기초 자료를 제공하고자 한다. 연구방법은 현장 방문 관찰을 진행해 휴게공간에서 각 층별 휴게공간의 위치, 휴게가구 디자인의 유형과 디자인 특성을 파악한 후, 주요 층별 휴게 가구 이용자의 특성과 행태를 분석하였다. 연구결과는 다음과 같다. 휴게공간과 가구를 분석한 결과 휴게공간의 위치나 크기는 적절하다고 여겨진다. 또한 휴게 가구는 베이지에서 브라운, 밝은 회색에서 블랙에 이르는 저채도의 편안한 색채에 부채형, 호형 벤치, 소파, 의자 형 등 다양한 디자인으로 제공되어 있어, 쉬기, 휴대폰 사용, 대화와 같은 가장 일반적인 이용 행태를 적절히 지원하고 있었다.
This research was completed to provide fundamental data regarding the guidelines to installing and managing utility facilities & structures in wetland protected area to advance the functions and sustainable use of ecology services by preserving the ecology within wetland protected area. There were 5 on-site researching areas that were used as the main subject with these areas chosen and considered from 21 inland wetlands that have been designated and are being managed from the Ministry of Environment and by their designated dates as a wetland protected area. The utility facilities in these wetland areas were categorized by their types and a detailed on-site investigation was proceeded with investigation items chosen whereas these facilities are working by their roles from their location, size, used materials, types, information contents and etc., The results showed that regarding informational structures, several locations of information boards were distanced from the main exploring routes which did not consider the visitor's eye level which had their readability dropped and by sunlight, time lapse and water penetration, many information boards were damaged or corrupted so that it was hard to confirm the information noticed or understanding an image. Insufficient observation and educational structures were installed that considered the ecological characteristics of wild animals and their living conditions. Regarding convenience facilities, there were parking lots that were installed on the fore-land and to decrease non-point solution sources, some parking lots needed to be located in protected lowlands while some facilities' shape and colors did not harmonize with their natural surroundings, creating a sense of awareness, which will need some more consideration. As for safety facilities, they were very insufficient compared to other facilities. This means that additional safety structures are needed so that related personnel can be aware of where a visitor is located when an accident occurs. Protectional facilities strongly needed new structures and a management system to cut off entrances and do surveillance so that visitors do not go into areas outside of the managed areas and bring damages to restricted locations. Research labs needed to expand the use of automatic weather systems and water gauge equipments to build fundamental data regarding floodgates that are intimated to the forming of wetlands. Sensor cameras and other types of monitoring systems are needed to monitor the majority types of animals living in the wetlands as well.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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