Jacket-type offshore structures are always exposed to severe environmental conditions such as salt, high speed of current, wave, and wind compared with other onshore structures. In spite of the importance of maintaining the structural integrity for an offshore structure, there are few cases to apply a structural health monitoring (SHM) system in practice. The impedance-based SHM is a kind of local SHM techniques and to date, numerous techniques and algorithms have been proposed for local SHM of real-scale structures. However, it still requires a significant challenge for practical applications to compensate unknown environmental effects and to extract only damage features from impedance signals. In this study, the impedance-based SHM was carried out on a 1/20-scaled model of an Uldolmok current power plant structure in Korea under changes in temperature and transverse loadings. Principal component analysis (PCA)-based approach was applied with a conventional damage index to eliminate environmental changes by removing principal components sensitive to them. Experimental results showed that the proposed approach is an effective tool for long-term SHM under significant environmental changes.
Recent interest in the use of wireless sensor networks for structural health monitoring (SHM) is mainly due to their low implementation costs and potential to measure the responses of a structure at unprecedented spatial resolution. Approaches capable of detecting damage using distributed processing must be developed in parallel with this technology to significantly reduce the power consumption and communication bandwidth requirements of the sensor platforms. In this investigation, a damage detection system based on a distributed processing approach is proposed and experimentally validated using a wireless sensor network deployed on two laboratory structures. In this distributed approach, on-board processing capabilities of the wireless sensor are exploited to significantly reduce the communication load and power consumption. The Damage Location Assurance Criterion (DLAC) is used for localizing damage. Processing of the raw data is conducted at the sensor level, and a reduced data set is transmitted to the base station for decision-making. The results indicate that this distributed implementation can be used to successfully detect and localize regions of damage in a structure. To further support the experimental results obtained, the capabilities of the proposed system were tested through a series of numerical simulations with an expanded set of damage scenarios.
본 논문에서는 2대 이상의 소형 발전기를 사용하는 환경에서 부하의 전력 소비량을 이용하여 에너지를 절약하는 전력 관리 시스템을 제안하고 개발하였다. 고속의 하드웨어 플로팅 포인트 연산처리가 가능한 TI사의 TMS320C6713 DSP 칩을 사용하여 하드웨어를 구성하였으며, 시리얼 통신을 이용하여 모니터링 PC와 통신하게 하였다. 모니터링 PC에서 수동제어가 가능하도록 하였으며, DSP main board에서 CT/PT센서로 수집한 데이터를 이용하여 자동적으로 발전기를 on/off 할 수 있도록 구현하였다. 실험 결과 본 논문에서 제안한 전력 관리 시스템이 이상 없이 동작하는 것을 확인할 수 있었으며, 부하의 전력사용량을 이용하여 에너지를 절약하는 알고리즘을 적용하였을 경우 소형 발전기 2대를 지속적으로 사용할 때 보다 더욱 오래 전력을 공급하는 것을 알 수 있었다.
The development of the solar and the wind power energy are necessary since the future alternative energies that have no pollution and no limitation are restricted. Currently power generation system of MW scale has been developed, but it still has a few faults with the weather condition. In order to solve these existing problems, combined generation system of photovoltaic(400w) and wind power generation system(400w) was suggested. It combines wind power and solar energy to have the supporting effect from each other However, since even combined generation system cannot always generate stable output with ever-changing weather condition, power compensation device that uses elastic energy of spiral spring to combined generation system was also added for the present study. In an experiment, when output of system gets lower than 12V(charging voltage), power was continuously supplied to load through the inverter by charging energy obtained from generating rotary energy of spiral spring operates in small scale generator
In this study, specific pollutant releases during the Asian monsoon season were estimated and the information was applied to the non-point pollutant sources management from two forested watersheds of the Soyang Lake. The two watersheds are part of the 2,703 km2 Soyang Lake watershed in the northern region of the Han River. The outlets of the two watersheds were respectively analyzed for continuous water quality concentration and for discharge during various single rainfall events. Statistical power function methods are utilized to compare stream discharge and pollutant flux release during the study period. Based on the monitoring data during the study period, the specific load flux method using simulated discharge was conducted and validated in the two watersheds. The model predictions corresponded well with the measured and calculated pollutant releases. The modeling approach taken in this study was found to be applicable for the two forested watersheds.
This work presents a test platform for the assessment and benchmarking of modern actuators which have been specifically developed for the new field and service robotics applications. This versatile platform has been designed for the comparative analysis of actuators of dissimilar technology and operating conditions. It combines a modular design to adapt to linear and rotational actuators of different sizes, shapes and functions, as well as those with different load capacities, power and displacement. This test platform emulates the kinematics of robotic joints while an adaptive antagonist-load actuator allows reproducing the variable dynamic loads that actuators used in real robotics applications will be subjected to. A data acquisition system is used for monitoring and analyzing test actuator performance. The test platform combines hardware and software in the loop to allow actuator performance characterization. The use of the proposed test platform is demonstrated through the characterization and benchmarking of three controllable impedance actuators recently being incorporated into modern robotics.
As the modern technology of continuous casting plant is focused on improvement of slab quality, the control system of strand driven roll which has positive effect is investigated in this paper. An irregular distribution of withdrawal force gives rise to horizontal crack in high and middle grade carbon steel. Based on the basic understanding on design concept of high technology company, monitoring the withdrawal force distribution of strand driven roll and analysis of the control system was Performed at continuous casters of POSCO. The control algorithm of withdrawal force distribution for A.C motor vector control, which was derived from above study and had been applied for POSCO Kwangyang 1-4 continuous casting plant, is presented.
In industrial situation, electronic and electro-mechanical systems have been using different type of batteries in rapidly increasing numbers. These systems commonly require high reliability for long periods of time. Wider application of battery for low-power design as a prime power source requires us knowledge of failure mechanism and reliability of batteries in terms of load condition, environment condition and other explanatory variables. Battery life is an important factor that affects the reliability of such systems. There is need for us to understand the mechanism leading to the failure state of battery with performance characteristic and develop a method to predict the life of such battery. The purpose of this paper is to develope the methodology of monitoring the health of battery and determining the condition or fate of such systems through the performance reliability to predict the remaining useful life of primary battery with load condition, operating condition, environment change in light of battery life variation. In order to evaluate on-going performance of systems and subsystems adopting primary batteries as energy source, The primitive prototype for performance reliability analysis device was developed and related framework explained.
Experimental study was performed to understand the operations of a showcase working in a discount store. Temperatures of evaporation, condenser were measured and also electric power consumption of compressor were measured. The purpose of this study is to application use of cold-heat storage systems operated the showcase. At the condition using ice storage system, the ice making process was operated during midnight being not needed the cooling of the showcase through the continuous running of the condenser unit. And then, the refrigerant was sub-cooled using stored cold-heat after being discharged from the air cooling condenser during the day time. The cooling performance was increased owing to the sub-cooling of refrigerant during day time, hence the running time of the compressor was effectively decreased. In other words, this study showed that power consumption during daytime can be transferred to the midnight for making use of the refrigerant sub-cooling. So the operating characteristics of the showcase system under various working conditions were analyzed and discussed.
전력계통 실시간 제어에서는 전압, 전류, 유효전력, 무효전력, 역률, 시스템 주파수 등 전력계통 변수들을 측정하는 것이 중요하다. 이 변수들은 전압과 전류의 동기화된 페이저 정보부터 추출할 수 있다. 따라서 전압 및 전류의 동기화된 페이저 측정은 실시간 전력계통 제어에서 매우 중요한 역할을 한다. 이런 이유로 동기위상측정장치가 개발되었고 본 논문에서는 동기위상측정장치의 설계와 구현한 것을 제시하였고 제작된 시작품을 RTDS(Real-time Digital Simulator)와 실험실에 있는 380 V 3상 배전계통에 적용하여 측정된 실험결과를 통해 개발된 시작품의 성능을 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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