This paper introduces the scheme that improve the control performance of electromagnetic levitation system with zero power controller. Magnetic levitation is used widely, but the electromagnetic force has nonlinear characteristics because it is proportioned to a square of the magnetic flux density and it is in inverse proportion to a square of the airgap. So, it is complicate and difficult to control the electromagnetic force. Besides, it is more difficult to control if the equivalent gap is unknown in case of zero power control. Therefore, this paper proposed the hybrid electro-magnetic levitation control method in which the variable load is estimated by using a load observer and its system controlled at a new zero power equilibrium airgap position. Also it is confirmed that the proposed control method improve the control performance through simulation and experiment.
A comparative analysis was peformed on the operation cost at partial loads between ice storage systems with the two conventional control strategies, i.e., storage priority and chiller priority. The storage priority control is shown to be more economic for small cooling loads, while the chiller priority control is superior when the cooling load is as large as the design value. Based on this finding, a new control strategy is devised for an ice-storage system to minimize the operation cost at any cooling load. The new control strategy is found to be comparable to the chiller priority for large cooling loads, while it is more economic for small loads compared to the conventional control strategies. The practicality of the new control strategy is also confirmed through a performance test applying the new control strategy to an existing ice-storage system.
In recent years, micro-grid has been widely focused on the fields of renewal energy systems. This paper proposes a novel robust power converter control against arbitrary electric load changes for islanded micro-grid topology. First, we provide a state-space representation of our micro-grid model including power converter and electric load circuit. And then a state feedback control method is applied to construct a nominal control framework. Next, we propose a robust adaptive control law to enhance a control performance against unexpected load perturbation. In addition, we analytically investigate a passivity property for the micro-grid model and carry out computer simulation to demonstrate superiority and reliability of the proposed control methodology.
A brush-less type synchronous generator driven by an internal-combustion engine is used for emergency electric source. These types of generators have to maintain a certain range of output voltage even under the sudden load change conditions such as full load application and removal. This paper describes a method for suppressing the output voltage of a synchronous generator that operates excessively when the load fluctuates. The method used in this paper is a feedforward control method in which the main voltage control consists of a feedback loop using a typical PID controller and the load current is detected as a disturbance element and compensated directly. A feedforward system is constructed in which the load current is regarded as disturbance, and the appropriate feedforward controller configuration and parameters are found through simulation. Finally, it can be seen through the experiment that the feedforward control is performed properly. It can be seen that the generator terminal voltage is recovered to the steady state in a short period of time as compared with the existing PID control method even when the entire load of the generator is changed.
두팔 robot의 dynamic model 에 위치 및 힘의 제어를 적용했을때의 부하분배의 관한 연구가 논문의 주요내용이다. 두팔 robot의 완전한 control을 위해서는 위치 뿐만아니라 힘이 제어를 하여야하며 그럴때의 전제 동력학 식의 타당성 여부를 알기위해서는 안정도 연구를 하여야 한다. 그리고 위치 및 힘의 제어를 했을때의 Load의 distribution 문제에 대하여 언급했다. 이에 관한 연구도 연재 많이 진행되고 있으며 여기서 소개하는 방법은 Load 및 end-effector의 힘의 분포에 주안점을 두어서 해석을 하였다. 이 경우에 Load의 분포에 관한 최적해를 얻기위해서는 두팔에서 소모되는 에너지의 최소치를 찾는 방법과 또 하나는 Load에서 형성되는 힘의 기하학적 구조에 대한 2가지 해석을 하였다. Load의 힘의 분포를 해석하기 위해서는 Load의 동작에 무관하게 적용되는 internal force를 가정하였다.
Sharifian, Saeed;Motamedi, Seyed Ahmad;Akbari, Mohammad Kazem
ETRI Journal
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제31권2호
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pp.173-181
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2009
The growth of the World Wide Web and web-based applications is creating demand for high performance web servers to offer better throughput and shorter user-perceived latency. This demand leads to widely used cluster-based web servers in the Internet infrastructure. Load balancing algorithms play an important role in boosting the performance of cluster web servers. Previous load balancing algorithms suffer a significant performance drop under dynamic and database-driven workloads. We propose an estimation-based load balancing algorithm with admission control for cluster-based web servers. Because it is difficult to accurately determine the load of web servers, we propose an approximate policy. The algorithm classifies requests based on their service times and tracks the number of outstanding requests from each class in each web server node to dynamically estimate each web server load state. The available capacity of each web server is then computed and used for the load balancing and admission control decisions. The implementation results confirm that the proposed scheme improves both the mean response time and the throughput of clusters compared to rival load balancing algorithms and prevents clusters being overloaded even when request rates are beyond the cluster capacity.
In this paper, an auto-diagnosis method of rotor bar fault for small induction motor is suggested. Usually FFT of stator currents are given the good results, but to detect the fault, slip is needed for calculating the feature frequency. The slip is varied as the load is changed. So in this paper, some alternative method for estimating the load is suggested. This method is based on the Park's vector pattern. The magnitudes of the feature frequency are compared with the threshhold that is predefined in the bounded range of load. The healthy rotor, single rotor bar fault and double rotor bar fault are tested with no load, 25%, 50%, 75%, and 100% rated load. From 50% to 100% rated load case, the rotor bar faults are detectable using indirect estimation of the load and the comparing the magnitudes of feature frequency. The no load case and under 40% rated load case, rotor fault are un detectable.
To improve the voltage profile of the load bus, it is important that the coordinated controls among the reactive power compensators at the distribution substation. However, the conventional control scheme of the Under Load Tap Changer (ULTC) is not proper for coordinate control with Static Var Compensator (SVC). This paper proposes a new control model for ULTC and a new coordinated control scheme between ULTC and SVC. The numerical simulation verifies that the proposed system could improve the voltage profile on the load bus and could decrease the number of ULTC tap operation.
Recently, the power load is growing larger and because of the environmental limitation of generation, the expansion of generation facilities are becoming more difficult. For that reason the importance of the demand-side resources come to be higher. One method of the demand-side resource, the DLC Program, has executed, and moreover, the loads which are available to be controlled are increasing. It should be considered of some kinds of power system components such as DLCs, because the fact that using the demand resources will be an important part of the power system. This paper considers the power factor of the load-bus which is shedded in the direct load control program. and then analyze the power system using flow sensitivity and voltage sensitivity. In this paper, we assumed two scenarios through the rank of the load power factor at each bus and to compare and evaluate each case, we used Power World for the simulation.
This research develops dispatching rule for a wafer FABs with dedication constraints. Dedication, mostly considered in a photolithography step, is a feature in a modern FABs in order to increase the yield of machines and achieve the advance of manufacturing technology. However, the dedication has the critical problem because it causes dedication load of machines to unbalance. In this paper, we proposes the dedication load based dispatching rule for load balancing in order to resolve the problem. The objective of this paper is to balance dedication load of photo machines in wafer FABs with dedication constraint. Simulation experiments show that the proposed rule improves the performance of wafer FABs as well as load balance for dedication machines compared to open-loop control based conventional dispatching rule.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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