• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.1-8
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• 2017

In this paper, we propose a fault isolation system for device drivers of the Linux operating system. High availability systems impose stringent requirements upon Linux operating system. Especially device drivers can be a major source of operating system instability and many times contribute to system degradation and outages. The proposed fault isolation system identifies the occurrence of the memory-related faults in device driver and isolates it from the kernel. By operating at the early stage of the page fault handler in Linux kernel, the system detects which module causes fault and isolates it transparently from the remaining part of the kernel. By experiments, we show that the proposed system efficiently detects faults incurred by device driver, isolates the device driver and the process which accessed the driver module from the kernel.

• 정보처리학회논문지A
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• 제14A권3호
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• pp.185-190
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• 2007

임베디드 리눅스 디바이스 드라이버의 개발이 증가하면서 이에 대한 오류 테스트 기능을 가진 모듈의 필요성이 증가되고 있다. 본 논문은 리눅스 디바이스 드라이버를 위한 freed 메모리 오류 테스트 모듈의 기본 개념을 제시하며, 기본 개념을 바탕으로 오류 테스트 모듈을 설계한다. freed 메모리 오류 테스트 모듈 설계를 위해 리눅스 USB 디바이스 드라이버에 적용하고, 오류가 발생할 가능성이 존재하는 부분에 대한 검증 코드를 추가하여 테스트 모듈을 작성한다. 오류 테스트 모듈 설계를 위해서 usb storage 디바이스 드라이버를 대상으로 하였다. 또한 작성된 오류 테스트 모듈의 실험을 진행하였다. 실험을 통해 리눅스 디바이스 드라이버의 오류 테스트 모듈의 동작을 확인할 수 있다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.362-367
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• 2010

본 연구에서는 기존 CCTV 시스템의 고정되어 있는 감시지역과 카메라의 움직임을 수동으로 조작하는 단점을 보완 할 수 있는 영상 감시 시스템을 개발하기 위해 FPGA 기반 Nios II 임베디드 프로세서 시스템과 Linux 디바이스 드라이버를 구현하였다. Altera Nios II 프로세서 8.0부터 메모리를 안정되고 효율적으로 관리할 수 있는 MMU를 지원하고 있다. 각종 응용에 유연하고 적응성이 뛰어난 Altera Nios II 소프트코어 프로세서 시스템을 이용하여 영상감시 관제 하드웨어를 구성하였고, Linux 기반 Nios II 시스템의 카메라 디바이스 드라이버와 VGA 디바이스 드라이버를 구현함으로써 Nios II 시스템을 위한 영상 감시 시스템을 구현할 수 있었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 하계종합학술대회 논문집(2)
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• pp.407-410
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• 2004

This paper describes an embedded system to put a SoC actuator IP in motion and linux drivers. The If that a embedded linux among embedded OS is ported is implemented as linux driver. The actuator IP is controlled by application programming. To make users use this easily, a QT is ported on the system. Application program can operate the actuator IP device driver on TFT LCD.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제32권3호
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• pp.107-114
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• 2005

본 논문에서는 이중 커널 OS인 RTLinux에서 실시간, 비실시간 커널의 응용 프로그램을 동시에 지원하기 위한 IEEE1394 디바이스 드라이버의 구조를 설계 및 구현하였다. 제안한 이중 커널 OS를 위한 디바이스 드라이버는 양 커널의 태스크를 동시에 지원할 수 있는 장점을 가진다 이와 더불어 제안된 디바이스 드라이버는 실시간 커널측의 작업 요청을 우선적으로 처리하도록 구성하여 실시간성 보장이 가능하도록 배려하였다. 이 디바이스 드라이버의 구조는 RTLinux뿐만 아니라 이중 커널 시스템을 위한 디바이스 드라이버 설계에 도움이 될 것이다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제2권6호
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• pp.815-822
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• 1995

기존의 유닉스 시스템에서는 모든 장치의 구동기가 커널 내부에 구현되어 있다. 따라서, 새로운 장치를 지원하기 위한 구동기를 추가하거나 기존의 구동기를 변경할 경우 커널 내부의 수정 작업이 불가피하다. 일반적으로 유닉스 시스템에서는 커널내 부의 수정 작업이 매우 어렵다. 본 논문에서는 이러한 어려움을 극복하기 위한 방법 으로써 사용자 수준의 단말기 구동기 모델을 제시한다. 제시한 모델의 기본 개념은 단말기 구동기를 사용자 수준의 서버로 구현함으로써 새로운 단말기 구동기의 동적 재구성을 제공하는 것이다. 제시한 모델의 타당성을 검증하기 위해 사용자 수준의 단말기 구동기를 SunOS 와 Linux 환경에서 구현하고, 그 성능을 평가하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (B)
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• pp.455-459
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• 2007

본 논문에서는 정형기법을 이용한 리눅스 디바이스 드라이버 개발에 대한 내용을 다룬다. Device Driver 는 Reactive system에 속하는 대표적인 경우이다. 또한 Reactive system을 효과적으로 명세하고 검증하기 위한 정형기법 도구로 SCADE가 있다. 본 논문에서는 SCADE를 이용하여 실제 Linux device driver중 하나를 설정하여 이를 그 툴로 명세하고 검증한 후 구현한 후 발생한 여러 문제점을 통하여 실제 정형기법이 Linux device driver에 개발에 사용될 수 있는지를 논의한다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제11A권1호
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• pp.21-28
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• 2004

본 논문에서는 실시간 리눅스 환경에서 상주형(residential) 게이트웨이의 설계와 핵심 기능들의 구현 방법에 대한 연구를 수행하였다. 기존 실시간 운영체계의 각 기능들에 관련된 최근의 연구 결과들을 활용하여 상주형 게이트웨이의 운영체계로서 실시간 리눅스론 안정적으로 실행시킬 수 있는 장치구동기(device driver)의 개발 사례를 제시하였으며, 시스템 내에서의 성능 특성을 정성적으로 분석하여 성능을 개선시킬 수 있는 방법을 설명하였다. 이를 통해 실시간 리눅스 환경에서 상수형 게이트웨이의 효율적인 구현 가능성을 제시하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1675-1678
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• 2004

In this paper, web based monitoring systems are implemented for multi-axis force control systems of an intelligence robot. A brief review about the principle of multi-axis force sensors and a method that can reduce the effect of noise signal to sensor performance is presented. A web based monitoring system is implemented by porting Linux at embedded systems which include Xscale processors. A device driver is developed to receive data from multi-axis force sensors in Linux operation systems. To control this device driver, a socket program for web browser is also developed. The experiments are performed to investigate the effectiveness of proposed methods. The experimental results show that the values of force sensors can be monitored by remote PCs.

• 한국통신학회논문지
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• 제32권6B호
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• pp.325-333
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• 2007

설계된 HW IP를 응용수준에서 제어하기 위해 OS상에서의 디바이스 드라이버가 요구된다. 디바이스 드라이버의 개발은 하드웨어와 OS에 대해 시스템 개발자의 정확한 이해가 필요하며 하드웨어 개발 기간과 비용의 많은 부분을 차지한다. 본 논문에서는 OS정보, 하드웨어 특징정보를 이용하여 OS에 따른 디바이스 드라이버를 인터페이스 회로와 함께 자동 생성하는 시스템의 구축에 대해 제시한다. 제안한 시스템에서는 효율적인 디바이스 드라이버 자동생성을 위해 디바이스 드라이버의 기본골격과 함수 모듈 코드, 헤더파일 테이블 등을 라이브러리로 구축하여 입력 데이터에 따라 선택되어 디바이스 드라이버가 자동생성 되도록 하였다. 제안된 방법으로 ARM922T 코어에 삼성 3.5인치 TFT-LCD를 장착하여 커널버전 ARM-Linux 2.4.19를 탑재한 후 디바이스 드라이버를 자동 생성하여 커널에 등록한 뒤 하드웨어에 write 연산을 실행하는데 걸린 시간을 비교한 결과 매뉴얼로 설계한 디바이스 드라이버에 비해 1.12%의 감소를 보였다. 커널 컴파일 후의 코드 사이즈는 0.17%의 증가를 보였다. 생성된 디바이스 드라이버는 응용프로그램 레벨에서 하드웨어를 제어할 때 발생하는 지연시간을 고려하면 실제 성능의 차이가 없음을 보인다. 본 논문에서 제안한 시스템을 사용하여 시스템 개발기간을 단축할 수 있다.