This paper has been proposed about the efficient ACL data transmission method by link quality for Bluetooth. By tile host tile HCI command confirm tile link quality values and change the packet type into several environment. And then we can analyze the data rate through this. From the construed result, after the suitable ACL packet type had been selected, the efficient data transmission method was proposed.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.1
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pp.28-34
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2012
Human generally uses three methods to keep balance. One of them is using reactive momentum such as swing an upper body or arms. In this study, we proposed a balancing controller for the reactive momentum method using an inverted pendulum. We simplified a human or a humanoid robot as a two-link inverted pendulum having two edges. In addition, we proposed a distinctive condition for controller transition. If a human is pushed, he has to change a balancing controller from using an ankle torque to using a reactive momentum or changing foot placement. When the balancing controller is changed from using an ankle torque to using a reactive momentum, it is required a proper timing to keep a stability and make smooth movement. In the experiment, the proposed controller and distinctive condition were verified.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.15
no.5
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pp.251-259
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2020
Ad hoc On-demand Distance Vector (AODV) protocol and its variants employ two important timers, hello and hold timer to keep track of topology changes. Moreover, hold timer is computed by multiplying constant value to hello timer. But, this configuration leads to inaccurate settings of hold timer. To solve this problem, in this paper, we propose a new dynamic adjustment of hello and hold timer scheme by removing dependency between them. A new metric to measure mobility is applied into hello timer, while expected link lifetime does holder timer. Simulation results show a significant reduction in the number of messages, a fact suggesting that it is possible to maintain and in some cases improve the performance of AODV with a minimum amount of messages released into the network.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.14
no.2
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pp.7-13
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2015
In this study, we developed a gear-type vane damper which replaces the link type through a proper gear design by means of a finite element analysis. We analyzed the fluid flow according to the amount of angular displacement. torque and backlash problems were addressed in conjunction with the pinion as a structural improvement of the forced draft fan (FD FAN). Through an environmental test. Also, results nearly identical to those in the test could be drawn when using a numerical method. Finally, we compared the gear driving result with simulation results. objective of the present study is to identify a nonlinear flow rate control method for a gear-type vane damper and to propose a damper shape which offers linear flow rate control. This study is related to the development of a gear-type vane damper of the change-link type in a forced draft fan.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.19
no.1
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pp.134-139
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2010
In this study, we developed the gear type vane damper replacing the link type through gear design using Finite Element Analysis(FEA). FEA about the pinion and the vane shaft in the boss of gear type damper for quality improvement was accomplished. We analyzed fluid flow according to angular displacement. Catched the problem of the torque and backlash bring to the pinion as structure improvement of the forced draft fan(FD FAN). Finally, we compared the gear driving result with simulation. It is the objective of the present study to identify a nonlinear flow rate control of gear type vane damper and to suggest a damper shape with a linear flow rate control. This study is related to the development of gear type vane damper change link type in forced draft fan.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2013.10a
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pp.741-742
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2013
AODV algorithm is one of the widely used algorithm for wireless ad-hoc environment In AODV, the destination node selects the route with smallest hop count. Since AODV only consider hop count, the selected route could have low capacity link, and degrade QoS. In this paper, we propose a modified AODV algorithm that consider successful transmission rate of each link. Advantage of proposed algorithm is that AODV can support QoS without significant change of the algorithm using modified hop count.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.40
no.1
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pp.70-77
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2015
In this paper, we present experimental results evaluating the performance of the Multipath TCP over shared bottleneck path in series of benchmark tests. In summary, we find that the Multipath TCP's fairness as well as its competitive responds to the change of network conditions such as latency, loss rate${\cdots}$ MPTCP is extremely unfair and powerful with regular TCP in ideal network conditions but its throughput decreases clearly even less than regular TCP in worse network conditions with very high latency, higher packet loss rate.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.11
no.6
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pp.197-204
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2003
This paper develops a computer model for estimating the handling of a cabover type large-sized truck. The truck is composed of front and rear suspension systems, a frame, a cab, and ten tires. The computer model is developed using ADAMS. A shock absorber, a rubber bush, and a leaf spring aunt a lot on the dynamic characteristic of the vehicle. Their stiffness and damping coefficient are measured and used as input data of the computer model. Leaf springs in the front and rear suspension systems are modeled by dividing them three links and joining them with joints. To improve the reliability of the developed computer model, the frame is considered as a flexible body. Thus, the frame is modeled by finite elements using MSC/PATRAN. A mode analysis is performed with the frame model using MSC/NASTRAN in order to link the frame model to the computer model. To verify the reliability of the developed computer model, a double lane change test is performed with an actual vehicle. In the double lane change, lateral acceleration, yaw rate, and roll angle are measured. Those test results are compared with the simulation results.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.39C
no.11
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pp.1159-1166
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2014
In this paper, a resource management scheme for enhancing the network connectivity and reliability in wireless USB system is proposed. Wireless USB protocol is suitable for the application that supports the real-time multimedia service in Ship Area Network since it supports high speed data transfer. However, the device's mobility is caused the dramatic change of link state and network topology, and is occurred the degradation of network performance. Therefore, a resource management scheme for wireless USB system is proposed in this paper. The proposed technique can intelligently treat the change of link state, and solve the degradation of network performance. The simulation results show that proposed protocol can enhance the throughput and delay performance by selecting relay device with better link state.
Journal of the Society of Cosmetic Scientists of Korea
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v.22
no.2
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pp.76-88
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1996
The facial color is affected by age increase, health condition, internal and/or external environment factors and so on. Especially, the external environment factors in accordance with the influence of environment pollution that is air pollution, exert a bad influence of skin. The object of this study shall be quantified the facial color change in accordance with age increase, external environment factors. Therefore we have make the measurement about the facial color change of Korean women by regional groups. We've quantified through correlation equation, the rate of the many external environment factors which influence the facial color change (air pollution, climate condition, season etc.) As the result of the study, we have reach to know that CO, $O_3$, $NO_2$ has high relation with hue, value, chrome change. The facial color change is proved to be influenced atmospheric environment condition. Besides in hue and value in relation with meteorology demonstrates its link with the temperature, the evaporation quantity, the duration of sunshine of each region. Therefore we have instill cognition of the environmental pollution in accordance with external environment factor that was quantified. And we have reach to know this study affects cosmetics development of new concept.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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