• 제목/요약/키워드: Linguistic Rules

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Development of Intelligently Unmanned Combine Using Fuzzy Logic Control -(Graphic Simulation)-

  • N.H.Ki;Cho, S.I.
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering
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    • pp.1264-1272
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    • 1993
  • The software for unmanned control of three row typed rice combine has been developed using fuzzy logic. Three fuzzy variables were used : operating status of combine, steering, and speed. Eleven fuzzy rules were constructed and the eleven linguistic variables were used for the fuzzy rules. Six sensors were use of to get input values and sensor input values were quantified into 11 levels. The fuzzy output was infered with fuzzy inferrence which uses the correlation product encoding , and it must have been defuzzified by the method of center of gravity to use it for the control. The result of performance test using graphic simulation showed that the intelligently unmanned control of a rice combine was possible using fuzzy logic control.

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RVEGA 최적 퍼지 제어기를 이용한 비선형 시스템의 안정화 제어에 관한 연구 (Stabilization Control of the Nonlinear System using A RVEGA ~. based Optimal Fuzzy Controller)

  • 이준탁;정동일
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제21권4호
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    • pp.393-403
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    • 1997
  • In this paper, we proposed an optimal identification method of identifying the membership func¬tions and the fuzzy rules for the stabilization controller of the nonlinear system by RVEGA( Real Variable Elitist Genetic Algo rithm l. Although fuzzy logic controllers have been successfully applied to industrial plants, most of them have been relied heavily on expert's empirical knowl¬edge. So it is very difficult to determine the linguistic state space partitions and parameters of the membership functions and to extract the control rules. Most of conventional approaches have the drastic defects of trapping to a local minima. However, the proposed RVEGA which is similiar to the processes of natural evolution can optimize simulta¬neously the fuzzy rules and the parameters of membership functions. The validity of the RVEGA - based fuzzy controller was proved through applications to the stabi¬lization problems of an inverted pendulum system with highly nonlinear dynamics. The proposed RVEGA - based fuzzy controller has a swing -. up control mode(swing - up controller) and a stabi¬lization one(stabilization controller), moves a pendulum in an initial stable equilibrium point and a cart in an arbitrary position, to an unstable equilibrium point and a center of the rail. The stabi¬lization controller is composed of a hierarchical fuzzy inference structure; that is, the lower level inference for the virtual equilibrium point and the higher level one for position control of the cart according to the firstly inferred virtual equilibrium point. The experimental apparatus was imple¬mented by a DT -- 2801 board with AID, D/A converters and a PC - 586 microprocessor.

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Using Syntax and Shallow Semantic Analysis for Vietnamese Question Generation

  • Phuoc Tran;Duy Khanh Nguyen;Tram Tran;Bay Vo
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제17권10호
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    • pp.2718-2731
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    • 2023
  • This paper presents a method of using syntax and shallow semantic analysis for Vietnamese question generation (QG). Specifically, our proposed technique concentrates on investigating both the syntactic and shallow semantic structure of each sentence. The main goal of our method is to generate questions from a single sentence. These generated questions are known as factoid questions which require short, fact-based answers. In general, syntax-based analysis is one of the most popular approaches within the QG field, but it requires linguistic expert knowledge as well as a deep understanding of syntax rules in the Vietnamese language. It is thus considered a high-cost and inefficient solution due to the requirement of significant human effort to achieve qualified syntax rules. To deal with this problem, we collected the syntax rules in Vietnamese from a Vietnamese language textbook. Moreover, we also used different natural language processing (NLP) techniques to analyze Vietnamese shallow syntax and semantics for the QG task. These techniques include: sentence segmentation, word segmentation, part of speech, chunking, dependency parsing, and named entity recognition. We used human evaluation to assess the credibility of our model, which means we manually generated questions from the corpus, and then compared them with the generated questions. The empirical evidence demonstrates that our proposed technique has significant performance, in which the generated questions are very similar to those which are created by humans.

고속도로 사고존속시간 분석을 위한 퍼지시스템에 관한 연구 (A Study on the Fuzzy System for Freeway Incident Duration Analysis)

  • 최회균
    • 대한교통학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.143-163
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    • 1997
  • 도시고속도로의 원활한 운영을 위해서는 신속하고 정확한 교통사고관리체계가 요구된다. 교통사고의 동적인 특질과 이에 관련된 불확실성은 교통사고 운영자(관리자) 판단에 의한 해결을 필요로 하고 있다. 퍼지시스템은 인간의 전문가적 의견에 적응시키려는 시도와 운영자의 결정을 내리는 능력을 반복적으로 할 수 있도록 설계된다. 퍼지시스템은 복합적인 교통정보를 처리하고, 그 정보를 단순화하여 이해할 수 있는 형태로 교통운영자에게 전달한다. 이 논문에서 퍼지규칙들은 미국 Los Angeles에 있는 Santa Monica 고속도로의 실제 교통사고로부터 조사된 자료에 근거하여 개발되었다. 이러한 퍼지규칙들은 언어학에 기초를 두었기 때문에 사용자가 편리하게 이용할 수 있다. 언어학적 모형에 의한 사고존속시간과 실제 사고존속시간 조건을 비교한 결과 서로 신뢰할 수 있는 일치를 보았다. 이 모형은 고속도로 교통사고 존속시간을 거의 확실하게 예측(예보)하는 것을 가능하게 한다. 이는 고속도로 응답시스템 및 급파(급송)체계 개발에도 적용이 가능할 것이다.

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인공신경망을 이용한 한국어 형태음운현상 연구 (A Study of Morphophonemic Processes of Korean using Neural Networks)

  • 이찬도
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.215-228
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    • 1995
  • 언어에서 단어가 차지하는 중요성은 매우 크다. 그럼에도 불구하고 단어를 구성하 는 음운론적, 형태소론적 요소에 관한 계산적 연구는 그리 많지 않다. 대개의 전통적 언어학 이론은 추상적인 기저구조와 일련의 명시된 규칙들을 가정함으로 해서 형태음 운현상을 설명한다. 그러나 이러한 접근방법은 (1) 기저구조의 가정, (2) 규칙의 발 견, 그리고 (3) 규칙간의 상호관계 등에서 문제점을 내포하고 있다. 본 연구는 인공신 경망이 단어를 구성하는 음소열과 그 단어의 의미를 학습하는 과정에서 규칙은 생겨난 다는 가정에서 시작한다. 다양한 국어의 형태음운현상에 대한 실험결과는 인공신경망 이 규칙이나 기저구조의 도움없이 형태음운현상을 학습할 수 있음을 보여준다.

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"맹자" "호연지기 장"의 텍스트언어학적 접근 (A Text Linguistic Approach to the Chapter Hoyeonjigi of Mencius)

  • 이석규
    • 인문언어
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    • 제5권
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    • pp.127-163
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    • 2003
  • This thesis analyzes the Chapter "Hoyeonjigi(浩然之氣)" of Mencius(孟子), using text linguistics theory and reading theory of Korean. In this process the model of macro-structure #1∼5 are presented, according to Vandijk′s rules of macro-structure; Auslassen, Selektierne, Generalisieren, Konstruieren odor Integrieren. As a result, this certifies; First, macro-structure could make arbitrarily a several steps of macro-structure by types of text or purpose of analysis. Second, macro-structure applies various cognitive mechanisms of outer world as well as inner world. Third, a text with profound symbolism could be figured as a two-or threefolded symbolic structure. At the same time, macro-structure enables the clearer analysis of the content of the Chapter to verify the following; first, Hoyeinjigi itself is the best measure of developing "Imperturbable Mind(不動心)" Second, benevolence-righteousness(仁義) and wisdom(智) would be reached by cultivating Hoyeonjigi. Third, Mencius′ own view of language is well expressed in "Jieon(知言)", which is not only a condition for Imperturbable Mind, but also the Oriental view of language focused especially on listening in terms of language usage, not language analysis. This Mencius′ view of language has a thread connection with that of Oriental′s.

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단순 FLC의 정상상태오차 해석 (Analysis of Steady State Error on Simple FLC)

  • 이경웅;최한수
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제17권9호
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    • pp.897-901
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    • 2011
  • This paper presents a TS (Takagi-Sugeno) type FLC (Fuzzy Logic Controller) with only 3 rules. The choice of parameters of FLC is very difficult job on design FLC controller. Therefore, the choice of appropriate linguistic variable is an important part of the design of fuzzy controller. However, since fuzzy controller is nonlinear, it is difficult to analyze mathematically the affection of the linguistic variable. So this choice is depend on the expert's experience and trial and error method. In the design of the system, we use a variety of response characteristics like stability, rising time, overshoot, settling time, steady-state error. In particular, it is important for a stable system design to predict the steady-state error because the system's steady-state response of the system is related to the overall quality. In this paper, we propose the method to choose the consequence linear equation's parameter of T-S type FLC in the view of steady-state error. The parameters of consequence linear equations of FLC are tuned according to the system error that is the input of FLC. The full equation of T-S type FLC is presented and using this equation, the relation between output and parameters can represented. As well as the FLC parameters of consequence linear equations affect the stability of the system, it also affects the steady-state error. In this study, The system according to the parameter of consequence linear equations of FLC predict the steady-state error and the method to remove the system's steady-state error is proposed using the prediction error value. The simulation is carried out to determine the usefulness of the proposed method.

전문가 지식 및 퍼지 이론을 연계한 물류설비 선정 방안에 관한 연구 (An Integrated Methodology of Knowledge-based Rules with Fuzzy Logic for Material Handling Equipment Selection)

  • 조지운
    • 지능정보연구
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    • 제12권1호
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    • pp.57-73
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    • 2006
  • 제조 라인의 설계에 있어서 물류설비의 선정은 매우 중요한 부분이다. 생산라인의 특성을 충분히 고려하여 물류설비를 선정하기 위해서는 다양한 요소들이 고려되어야 하며 그 요소들 가운데는 정량적인 요소(예, 자재 부피, 무게)들 뿐만 아니라 정성적인 요소(예, 유지 보수, 통합성)들도 포함된다. 정량적인 요소는 해당 물류설비의 사양 등을 통해 보다 쉽게 평가가 가능하지만 정성적인 요소는 객관적인 분석이 매우 어려운 부분이다. 실제 사례에서도 물류설비선정 시 정량적인 요소들만 검증되고 정성적인 요소들은 대부분 배제되는 것으로 나타나고 있다. 본 연구에서는 물류설비의 보다 효율적인 평가 및 선정을 위해 정량적인 요소뿐만 아니라 정성적인 요소들을 반영할 수 있는 방안을 제시하고자 한다. 이를 위해 전문가 지식 기반의 룰 (Rule) 및 퍼지 로직을 연계한 통합 방안을 개발하였다. 우선 전문가 지식 기반의 룰을 통해 해당 공정간 적절한 물류설비 유형 및 가능한 대안 유형들을 찾아내고 이들 중 정성적인 요소들까지를 반영하여 최적의 물류설비를 선정하기 위해 퍼지이론이 적용되었다. 본 연구를 통해 퍼지 이론의 제조 물류부분 적용 가능성을 제시하였다.

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통합적 제약완화 방식을 통한 한국어 문맥의존 철자오류 교정규칙의 재현율 향상 (Improving Recall for Context-Sensitive Spelling Correction Rules Through Integrated Constraint Loosening Method)

  • 최현수;윤애선;권혁철
    • 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.412-417
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    • 2015
  • 문맥의존 철자오류는 단독으로 사용하면 정확한 어절이지만, 문맥을 고려했을 때 오류인 유형이다. 이를 검색하고 교정하기가 매우 어려우며, 고품질 맞춤법 검사기의 성능을 크게 좌우한다. 한국어 맞춤법 검사기에서의 문맥의존 철자오류는 언어 전문가에 의해 수작업으로 구축된 교정규칙을 사용하는 것이 가장 일반적이다. 이때 규칙을 이용한 방법은 그 특성상 교정 정확도는 매우 높지만, 재현율은 매우 낮다. 본 논문에서는 기존에 연구되었던 교정규칙에서의 선택제약 명사 확장 방식과 조사 제약조건을 완화하는 방법을 통합하여 정확도를 유지하거나 거의 낮추지 않으면서, 재현율을 향상시키는 방법을 제안한다. 또한, 두 방식을 단순하게 통합하지 않고 수의적 부사 삽입과 활용형, 관형형을 고려하여 단계별로 통합하는 방식을 제안하여 평균적으로 정확도를 거의 낮추지 않고 재현율을 약 13% 향상시킨다.

ATM 망에서 버퍼의 임계값 예측을 위한 퍼지 규칙 기능 검증에 관한 연구 (A Study on Fuzzy Rule Functional Verification for Threshold Value Prediction of Buffer in ATM Networks)

  • 정동성;이용학
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권8C호
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    • pp.1149-1158
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    • 2004
  • 본 논문에서는 ATM 망에서의 효율적인 트래픽 제어를 위하여 언어적인 규칙과 퍼지 추론부로 구성되는 퍼지로직에서 퍼지 규칙을 생성하였다. 퍼지 규칙 내부에 포함된 제어 파라메터들은 주어진 성능 함수를 최소화하도록 학습된다 즉, 발생된 저, 고순위 트래픽 도착 비율에 따라 퍼지집합 이론을 통하여 추론한 후 그 비퍼지화값으로 접속된 트래픽에 대해 버퍼에서의 임계값을 제어하도록 하였다. 또한, 생성된 퍼지 규칙의 타당성을 검증하기 위하여 MATLAB6.5에서와 온라인 빌드업으로 규칙에 대한 실험결과를 보인다. 그 결과, 고, 저 트래픽 도착 비율에 따라 효율적으로 버퍼에서의 임계값이 제어됨을 확인하였다.