• 융합신호처리학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.173-179
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• 2012

본 논문에서는 자동차 번호판을 검출하는 새로운 방법을 제시한다. 자동차 번호판은 사각형 모양이므로 우리의 방법은 기본적으로 입력 영상에서 사각형을 추출하는 방법이 된다. 번호판을 검출하기 위해, 먼저 입력영상의 콘트라스트를 향상시키고, 그 후 LSD(Line segment detector) 기법을 사용하여 영상내의 선을 검출하고, 이 선 정보로 부터 사각형들을 추출 한다. 이 사각형들은 번호판 후보들이 되고, 이로부터 번호판이 검출된다. 이중에서 본 연구가 제안하는 부분은 사각형 추출방법으로서, 이 방법은 3단계로 구성된다: (1) 먼저, LSD에 의해 얻어진 선으로부터 꼭짓점들을 추출한다; (2) 구해진 꼭짓점들을 사용하여 사각형의 대각선을 검출한다; (3) 그 후, 대각선 정보를 이용하여 사각형을 추출해 낸다. 최종적으로 번호판 특성과 사각형 내부 정보를 이용하여 이 사각형들로부터 번호판이 선택된다. 100장의 자동차 영상을 촬영하여 실험한 결과 94%의 검출율을 달성하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.162-167
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• 2004

The ascent and descent market screen door (PSD-Platform Screen Door) between the electromotive car which is in the process of operating from the subway ascent and descent market and the passenger it is an immediacy and crisis as the system which it intercepts currently the inside and outside of the country of course signal system automatic operation signal system (ATO) establishment is operated from the segment. Manual operation signal system (the ATS and the ATC) almost it is a condition which is wholly lacking from the segment. This year from second half of the year 2 line manual operation signal system (ATS). It established the shutting tightly elder brother and the railing elder brother in PSD system in segment 12 reverses and the death accident due to the passenger hurt accident which occurs from the subway. It prevented an energy curtailment in the same time when it raises air cooling efficiency, It gathered it restricted the underground space which is comfortable in the use citizen and and and service it did interface the electromotive car and PSD entrance and exit literature course from the manual operation segment to sleep technically optimizationt. It researched a minute dust diffusion.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제35권11호
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• pp.671-680
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• 2008

모션 캡쳐 장비는 사람의 자연스러운 행동이나 동작 정보를 정밀하게 얻기 위해 널리 이용되며, 영화나 게임과 같은 콘텐츠 제작 시에 자주 활용된다. 하지만 모션 캡쳐 장비가 고가이고 이용하기 불편하기 때문에 대부분의 경우 한번 입력받은 데이타를 모션별로 분할하고 상황에 맞게 재결합하여 이용하며, 입력 데이타를 모션별로 분할하는 작업은 대부분 수동으로 이루어진다. 이 때문에 캡쳐된 모션 데이타를 자동으로 분할하기 위한 연구들이 최근 다양하게 시도되고 있다. 기존의 연구들은 크게 각 프레임의 전역적 특징을 고려하는 오프라인 방법과 이웃하는 프레임 사이의 유사도를 고려하는 온라인 방법으로 나누어진다. 본 논문에서는 온라인과 오프라인 방법을 통합한 그래프 기반의 하이레벨 모션 분할 방법을 제안한다. 하이레벨 모션은 모션 내에서 반복되는 프레임을 포함하는 특징을 가지고 있다. 우리는 이 특징을 기반으로 이웃하는 프레임뿐만 아니라 일정시간내의 모든 프레임 사이의 유사도를 고려하는 그래프를 생성하며, 그래프의 정점(vertex)에는 프레임 정보를 간선(edge)의 가중치는 두 프레임 사이의 유사도를 반영한다. 그래프를 분할하기 위해 분할된 간선의 가중치를 전역적으로 최소화할 수 있는 normalized cuts을 이용하며, 분할된 정점의 집합은 하이레벨 모션을 의미한다. 결과적으로 제안된 방법은 이웃하는 프레임뿐만 아니라 일정시간내의 모든 프레임 사이의 유사도를 반영하는 그래프를 전역적으로 최소화함으로써 온라인과 오프라인 방법을 동시에 고려할 수 있으며, 실험에서 제안된 방법은 기존의 오프라인 방법 중 하나인 GMM과 온라인 방법 중 하나인 PEA를 이용한 방법보다 좋은 결과를 보였다

• 한국학교수학회논문집
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• 제24권1호
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• pp.39-57
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• 2021

본 연구에서는 '점'과 '선'을 '크기' 관념에 주목하여 수학적 분석을 하고, Euclid 기하의 관점에서 한국의 2015 개정 교육과정에 따른 중학교 수학 1의 기본도형 내용영역과 미국 기하(Geometry)의 교과서 서술을 비교하여 분석하였다. 첫째, '점'과 '선분'을 '크기' 관념에 주목하여 수학적으로 분석한 결과, 1) '무한소'의 인정과 배제, 2) '측도론'과 '집합론'에 따라 수학적 관점이 달라질 수 있음을 알 수 있었다. 둘째, '점'과 '선'에 관한 교과서의 서술을 Euclid 기하의 관점에서 분석한 결과, 1) 대부분의 한국의 2015 개정 교육과정에 따른 중학교 수학 1의 기본도형 내용영역에서는 '크기'가 있는 점과 선을 소개 혹은 직접 그리는 학습활동을 제시한 후, 점과 선의 '관계'를 서술하는 방식으로 전개하고 있었으나, 2) 대부분의 미국 기하 교과서에서는 크기가 있는 점과 선을 소개한 후, '무정의 용어'인 점과 선에 대하여 기하에서의 '점은 크기가 없고', '선은 두께가 없음'을 각각 명시적으로 서술하고 있음을 확인할 수 있었다. 이와 같은 고찰을 통해 본 연구에서는 한국의 2015 개정 교육과정에 따른 중학교 수학 1의 기본도형 내용영역에서의 점과 선에 관한 서술이 잠재적으로 Euclid 기하의 관점에 해당하지 않는 수학적 직관을 생성할 가능성이 있으므로 교수학습 과정에서 이에 대한 언어적 표현의 주의가 필요함을 제안하고자 한다.

• 한국수학교육학회지시리즈D:수학교육연구
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• 제26권4호
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• pp.271-289
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• 2023

This research investigates the development of elementary students' concepts of line segments, straight lines, and rays, employing metaphor analysis as a research methodology. By analyzing metaphorical expressions, the research aims to explore how elementary students form these geometric concepts line segments, straight lines, and lays and evolve their understanding of them across different grades. Surveys were conducted with elementary school students in grades three to six, focusing on metaphorical expressions and corresponding their reasons associated with line segments, straight lines, and rays. The data were analyzed through coding and categorization to identify the types in students' metaphorical expressions. The analysis of metaphorical expressions identified five types: straightness, infinity or direction, connections of another geometric concepts, shape and symbols, and terminology.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1991년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.405-408
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• 1991

In this paper, the algorithm of Resolved Motion Rate Control(RMRC) is applied to the robot manipulator to implement a desired straight trajectory in the cartesian space, PI controller is also used to control the velocity and position which are produced by RMRC algorithm. And Bounded Deviation Method is used to determine the intermediate knot points which satisfy a given tolerence limit, between the straight line segment.

• 전자공학회논문지B
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• 제32B권9호
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• pp.1231-1238
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• 1995

In on-line character recognition, to segment input character is important. This paper proposes an internal character segmentation algorithm. The internal segmentation algorithm produces candidate words by considering possible combinations of Korean alphabets. In this process, we make use of projections of strokes onto the horizontal axis to remove ambiguities among candidate words. As a result of experiments, the internal segmentation algorithm shows better performance than external segmentation algorithm as the gap between sample characters becomes smaller.

• 한국IT서비스학회지
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• 제5권2호
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• pp.155-168
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• 2006

Software product line is a software product or a set of software system, which has common functions. We can develop a specific software product, which satisfies requirements of a particular market segment and a mission in a specific domain by reusing the core asset such as the developed software architecture through the software product line. Software development methodology based on the software product line can develop a software more easily and fast by reusing the developed software core asset. Developed countries of software technology select software product line as a core field of software production technology, and support technology development. In case of USA, CMU/SEI(Carnegie Mellon University/Software Engineering Institute) developed product-line framework 4.0 together with the industry and the Department of Defense. Europe is supporting the development of product line technology through ITEA(IT for European Advancement) program. However, industries in our country understand the necessity of software production technology based on product line concept for the purpose of increasing productivity, it is not sufficient to invest for this technology development. In this paper, we aim to construct the common architecture of software product line for production of the software product line.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.793-797
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• 2003

In this paper, we present a self-localization method for mobile robots using vertical line features of indoor environment. When a 2D map including feature points and color information is given, a mobile robot moves to the destination, and acquires images by one camera from the surroundings having vertical line edges. From the image, vertical line edges are detected, and pattern vectors meaning averaged color values of the left and right region of each line segment are computed. The pattern vectors are matched with the feature points of the map using the color information and the geometrical relationship of the points. From the perspective transformation of the corresponded points, nonlinear equations are derived. Localization is carried out from solving the equations by using Newton's method. Experimental results show that the proposed method using mono view is simple and applicable to indoor environment.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1992년도 춘계학술대회
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• pp.121-122
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• 1992

We present a new EEG waveform detection method, based on the search of distinctive line-segments. The method is based on the assumption that EEG waveform morphology is characterized by a sequence of its distinctive line-segments and their structural features. In this method, the distinctive line segments are first searched for, and the structural feature analysis is performed on the found line-segment sequence. Experiments of detecting epileptic spikes are performed on four different subjects.