• 대한한방내과학회지
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• 제25권3호
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• pp.633-639
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• 2004

A varicose vein of the lower limbs is dilated, tortuous and elongated vein. Western medical treatment involves conservative management, sclerotherapy, and surgery. Currently, internal medicinal treatment is inadequate. Recently a patient was diagnosed with varicose veins of the lower limbs based on clinical symptoms. In this case, Guibi-tang was administered and clinical symptoms improved. This report suggests that oriental medicinal treatment is efficacious in treating varicose veins of the lower limbs. We think that further oriental medical studies on various surgical diseases are needed.

• 재활복지공학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.331-337
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• 2015

본 연구에서는 입원 또는 재활 초기단계에 환자가 이동하지 않고 침대에 누운 상태에서 자전거 운동이 가능한 하지 재활 훈련 시스템을 개발하였으며, 정상 성인을 대상으로 침대에 누운 자세에서 다양한 조건에서의 자전거 운동 시의 하지 근 활성도를 비교 분석하고자 하였다. 피험자는 근 골격계나 신경근육계 병력이 없는 20대~60대 사이의 건강한 성인 남녀 42명을 대상으로 하였으며, 운동 모드, 부하, 속도에 따른 자전거 운동 시 오른쪽 하지의 대퇴직근, 대퇴이두근, 전경골근, 내측 비복근, 가자미근의 근 활성도를 측정하였다. 그 결과, 부하를 1과 5단계로 제공하였을 때보다 10단계로 제공하였을 때 내측 비복근의 근활성이 높아짐을 보였다. 또한, 속도가 증가할수록 내측 비복근을 제외한 모든 근육에서 근활성도가 감소하는 결과를 보였다. 즉, 운동 조건에 따라 크게 활성화되는 근육들이 각기 달랐으며, 이러한 결과는 침상에 누워 재활훈련이 가능한 자전거 시스템 개발을 위한 기초 자료로써 활용될 것이다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.21-27
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• 2013

수동 휠체어의 추진은 추진 동작의 낮은 효율로 인하여 사용자의 상지 관절에 고통과 부상까지 유발할 수 있다. 이에 따라 수동 휠체어 추진 중에 발생하는 상지 관절의 운동역학적 해석이 필요하다. 본 연구에서는 수동 휠체어 추진 중 상지 관절에 작용하는 토크를 구할 수 있는 2차원 역동역학 모델을 개발하였다. 개발한 모델은 시상면에서 상완, 하완, 손에 해당하는 3개의 체절로 상지를 구성하였고 몸통으로부터 3개의 체절을 회전조인트로 연결한 개방연쇄구조를 갖는다. 역동역학 해는 뉴턴-오일러 방법으로 구하였고 요구되는 입력자료는 실험을 통하여 획득하였다. 수동 휠체어 추진에 필요한 상지 거동의 운동학적 자료는 3차원 동작분석 시스템에서 추출하였고 역동역학 모델의 외력에 해당하는 운동역학적 자료는 브레이크식 다이나모미터에서 추출하였다. 역동역학 모델을 이용한 해석을 통하여 수동 휠체어 추진에 따른 상지 관절의 회전각과 관절 토크를 구하였다. 개발된 모델은 상지 관절에 관한 생체역학적 해석 도구이며 적은 노력으로 3차원 역동역학 모델로 확장하는 토대가 된다.

• 한국정밀공학회지
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• 제33권9호
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• pp.753-760
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• 2016

This study was undertaken to develop a bed-type cycling system of lower limbs for rehabilitation. This system consists of two modes of cycling: active and passive. Different velocity and loads are provided for improving the muscle function recovery and increasing the muscular strength. To analyze the muscle activity pattern, we measured muscular activity of lower limbs in the rectus femoris (RF), biceps femoris (BF), tibialis anterior (TA), medial gastrocnemius (MG), and soleus (SOL), while cycling in the supine position, and based on the pedaling direction. A total of 18 young and 23 elderly, healthy subjects participated in this study. Muscle activity of MG muscles was significantly different in the two age groups. This study could provide the reference data to develop cycling exercises for lower limbs during rehabilitation of the elderly patients.

• Journal of Acupuncture Research
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• 제17권4호
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• pp.200-210
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• 2000

By process of treatment for a case which diagnosed as spinal cord infarction and admitted from the 18th, April, 2000 to the 29th, July, 2000, the result are as foilows. Method and Results : In the earlier days of admission, this patient was diagnosed as damp-heat(濕熱) and was dosed with Cheongjo-tang. In medication, weakness in upper and lower limbs of the patient was improving. After diagnosed as Taeyangin, the patient was dosed with Ogapijangchuk-tang and punctured with Taeyangin Taegeuk-chim and Sagae-chim. As the result, Weakness in upper and lower limbs are improved remarkably. Conclusion : The prognosis of patients diagnosed spinal cord infarction is not so good. But, in the case of this patient, power and sense of four limbs improved remarkably through oriental medical treatment with rehabilitative therapy.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.85.2-85
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• 2002

If a biped humanoid robot walks stably on even and uneven planes like a human being, it should have a control system capable of compensating for moments generated by motions of its lower-limbs, upper-limbs and head. In this paper, a compensatory motion control method is described for the stability of biped humanoid robots. This control method calculates the combined motion of the trunk and the waist that cancels the generated moments by using an iteration algorithm. During the biped walking, the combined motion is employed only for stability while the motion of the lower-limbs is used only for locomotion. This method is useful for not only a steady walking but also a transient walking. The e...

• Annals of Clinical Neurophysiology
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• 제7권1호
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• pp.46-48
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• 2005

Eosinophilic fasciitis (EF), also known as Shulman syndrome, is an inflammatory disorder of unknown etiology. It usually presents with pain, swelling, and tenderness of the proximal aspect of the limbs, chest, or neck, with subsequent induration of the skin and subcutaneous tissues, in association with peripheral eosinophilia. EF is differentiated from scleroderma by the pattern of skin involvement and non-involvement of muscle. We report a case of progressive EF presented with tightness and stiffness in all limbs.

• Investigative Magnetic Resonance Imaging
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• 제19권2호
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• pp.114-116
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• 2015

A 21-month-old girl with cri-du-chat syndrome in conjunction with developmental delay underwent brain magnetic resonance imaging (MRI). The MRI showed hypoplasia of the brain stem, a normal cerebellum, thinning of the corpus callosum, and a lack of myelination in both anterior limbs of the internal capsule. She also had neonatal bilateral subependymal cysts. We believe that the symmetrical lack of myelination in both anterior limbs of the internal capsule could be a diagnostic clue of cri-du-chat syndrome.

• The Korean Journal of Pain
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• 제34권1호
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• pp.132-136
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• 2021

Local anesthetic (LA) injection outside the sheath in epineural or paraneural connective tissue is considered safe practice among regional anesthesiologists. There is limited evidence as to whether neurological complications occur if LA is injected inside the sheath (subepineural - intraneural). We performed ultrasound guided injections at the level of undivided sciatic nerve in four amputated lower limbs. In two specimens, LA was injected in epineural connective tissue (paraneural tissue) and in another two specimens by penetrating the outer nerve sheath (hyperechoic epineurium). Ultrasonography demonstrated an increase in the size of nerve and macroscopic findings revealed fascicular tracings with sub-epineural injections. Limbs were sent for histological analysis in formalin containers. Pathologist performed the analysis which demonstrated an intact perineurium and a breach in the epineurium. We conclude that sub-epineural injections are unsafe and injection should be done in paraneural tissue to ensure safety and avoid unwanted neurological sequelae after the block.

• 한국방사선학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.379-385
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• 2017

본 논문은 디지털 엑스선 장비(DR)에서 사지 검사 시 환자 체형 변화에 따른 최적의 관전압을 알아보고자 하였다. 상지검사는 면적선량(DAP) $5.06dGy{\ast} cm^2$, 하지검사는 DAP $5.04dGy{\ast} cm^2$ 고정한 상태에서 관전압을 4단계 변화시키며 각 단계마다 3회씩 반복 촬영하였다. 환자의 체형의 변화를 주기 위해 10 mm 씩 총 30 mm까지 두께를 증가하였다. 정량적 평가를 위해 Image J를 이용하여 관전압에 따른 네 그룹간의 대조도 및 신호 대 잡음비 값을 산출하였고 통계학적 검정은 95% 신뢰수준에서 Kruskal-Wallis test로 유의한 차이를 분석하였다. 영상의 정성적 분석을 위하여 정해진 항목에 관해 5점 리커트 척도로 평가 하였다. 상지와 하지 실험 모두에서 관전압이 증가할수록 영상의 대조도대잡음비(CNR)과 신호대잡음비(SNR)이 감소하였으며, 환자의 체형에 따른 차이를 보기 위한 실험에서는 두께가 두꺼워 질수록 CNR과 SNR이 감소하였다. 정성적 평과는 상지는 관전압이 증가할수록 점수가 증가하여 최고 55 kV 에서 4.6, 40 kV 에서 3.6이였으며, 하지는 관전압의 상관없이 평균 4.4의 고른 점수가 나왔다. 상, 하지 모두 두께가 두꺼워지면서 점수는 전반적으로 낮아졌으나 상지는 40 kV에서는 점수가 급격히 낮아졌고, 하지에서는 50 kV에서는 점수가 급격히 낮아졌다. 표준 두께를 가지고 있는 환자의 경우 상지에서는 45 kV, 하지에서는 50 kV로 촬영하는 것이 최적화 된 영상을 구현할 수 있으며, 환자의 체형 두께가 증가하는 경우 상지는 50 kV, 하지는 55 kV로 관전압을 설정 하는 것이 효과적이다.