• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제20권4호
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• pp.250-258
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• 2022

The emerging scope of the Internet-of-Things (IoT) has piqued the interest of industry and academia in recent times. Therefore, security becomes the main issue to prevent the possibility of cyberattacks. Jamming attacks are threads that can affect performance and cause significant problems for IoT device. This study explores a smart jamming attack (coalition attack) in which the attackers were previously a part of the legitimate network and are now back to attack it based on the gained knowledge. These attackers regroup into a coalition and begin exchanging information about the legitimate network to launch attacks based on the gained knowledge. Our system enables jammer nodes to select the optimal transmission rates for attacks based on the attack probability table, which contains the most probable link transmission rate between nodes in the legitimate network. The table is updated constantly throughout the life cycle of the coalition. The simulation results show that a coalition of jammers can cause highly successful attacks.

• 로봇학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.264-272
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• 2022

Human-robot cooperative tasks are increasingly required in our daily life with the development of robotics and artificial intelligence technology. Interactive reinforcement learning strategies suggest that robots learn task by receiving feedback from an experienced human trainer during a training process. However, most of the previous studies on Interactive reinforcement learning have required an extra feedback input device such as a mouse or keyboard in addition to robot itself, and the scenario where a robot can interactively learn a task with human have been also limited to virtual environment. To solve these limitations, this paper studies training strategies of robot that learn table balancing tasks interactively using deep reinforcement learning with human's facial expression feedback. In the proposed system, the robot learns a cooperative table balancing task using Deep Q-Network (DQN), which is a deep reinforcement learning technique, with human facial emotion expression feedback. As a result of the experiment, the proposed system achieved a high optimal policy convergence rate of up to 83.3% in training and successful assumption rate of up to 91.6% in testing, showing improved performance compared to the model without human facial expression feedback.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제55권11호
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• pp.4252-4265
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• 2023

In the case of nuclear power plants near end of their design life, a reassessment of the performance of safetyrelated equipment may be necessary to determine whether to shut down or extend the operation of the power plant. Therefore, it is necessary to evaluate the level of performance decline due to degradation. Electrical cabinets, including MCC and switchgear, are representative safety-related equipment. Several studies have assessed the degradation and seismic performance of nuclear power plant equipment. Most of those researches are limited to individual components due to the size of safety-related equipment and test equipment. However, only a few studies assessed the degradation performance of electrical cabinets. The equipment of various nuclear power plants is anchored to concrete foundations, and crack in concrete foundations is one of the most representative of degradation that could be visually confirmed. However, it is difficult to find a study for analysis through testing the effect of cracks in concrete foundations on the response of electrical cabinet internal equipment fixed by anchors. In this study, using a simple cabinet model considering cast-in-place anchor in uncracked and cracked concretes, a tri-axial shaking table tests were performed and the seismic behavior were observed.

• 한국응용곤충학회지
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• 제51권4호
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• pp.485-488
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• 2012

호박꽃과실파리(Bactrocera scutellata Hendel)의 성충 수명과 산란수를 7개 온도(15, 18, 21, 24, 27, 30, $33{\pm}1.0^{\circ}C$, RH $65{\pm}5%$, 14L : 10D)에서 조사하여 생명표를 작성하였다. 온도별 성충수명은 $21^{\circ}C$에서 수컷이 138.0일 암컷이 131.2일로 가장 오래 살았으며, $21^{\circ}C$를 기준으로 저온부와 고온부로 갈수록 수명이 급격히 감소하였다. 온도별 암컷은 $18^{\circ}C$이하의 온도에서 산란을 하지 않았으며, $33^{\circ}C$에서는 짝짓기가 가능한 시기까지 살지 못하고 모두 사망하였다. 짝짓기한 암컷의 총 산란수는 111.4개, 일일 산란수는 1.0개로 $24^{\circ}C$에서 가장 많은 산란수를 보였고 순증가율($R_o$)은 $21^{\circ}C$에서 52.27로 가장 높은 수치를 나타냈다. 내적자연증가율($r_m$)은 $27^{\circ}C$에서 0.07을 보였으며, 배수기간(${\lambda}$)은 $27^{\circ}C$에서 10.02로 가장 짧았다. 기간증가율($D_t$)은 $27^{\circ}C$에서 1.07로 가장 큰 값을 보였고, 평균세대기간(T)은 $27^{\circ}C$에서 50.39였다.

• 한국식품과학회지
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• 제51권4호
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• pp.316-323
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• 2019

이 연구에서는 레몬이나 오렌지와 같은 감귤류 과일에서 잔류 농약인 피메트로진을 분석함에 있어 기존 분석법의 한계점을 파악하고 효율적인 분석을 위해 이를 개선하고자 하였다. 감귤류 과일의 경우 산성을 띄고 있어 기존의 하이드로매트릭스법을 이용하여 피메트로진을 분석 시 효율적인 정제 능력이 부족하여 피메트로진의 머무름 시간에 많은 매트릭스 peak가 나타나 검출에 어려움이 발견되었다(Fig. 2). 이에 액-액 분배법을 이용하여 감귤류 과일의 피메트로진을 분석하였으나 액-액 분배 단계에서 추출 용매로 이용되는 DCM은 발암 가능성 물질로 알려져 있어, DCM의 사용량을 낮추면서 분배 효율에 영향을 미치지 않는 용량(첫번째 분배 시 80 mL과 두번째 분배 시 70 mL 첨가)을 설정하였다(Table 2). 또한 액-액 분배법에 따라 감귤류 과일을 추출할 경우 pH가 6.0 이하로 나타났으며, 이는 피메트로진의 추출 효율에 영향을 미치게 되므로 붕사 완충 용액과 1 N NaOH를 레몬과 라임의 경우에는 각각 25와 5 mL, 오렌지, 감귤 및 자몽의 경우에는 각각 15와 1 mL을 첨가하여 감귤류 과일 추출물의 pH를 7.0 이상으로 유지하였다(Table 3). 최종적으로 개선된 액-액 분배법(Fig. 1B)에 따라 5 종류의 감귤류 과일인 레몬, 라임, 오렌지, 감귤, 그리고 자몽을 추출 및 정제 후 HPLC-PDA를 이용하여 분석하였다. 분석법의 유효성 검증 결과, 검량선을 통해 얻은 직선성($r^2$)은 0.9999로 나타났고, LOD와 LOQ는 각각 4.360과 $14.533{\mu}g/kg$이었다. MQL은 0.007 mg/kg으로 현재 공전 상 피메트로진에 대하여 설정된 MRLs인 0.03-3.0 mg/kg의 1/2 이하까지 검출 가능하였다(Table 4). 또한 레몬, 라임, 오렌지, 감귤 및 자몽에 각각 피메트로진을 첨가하여 최종적으로 분석 값이 0.3 mg/kg이 되도록 실험한 결과, 각각의 평균 회수율은 71.8, 72.0, 79.9, 79.7, 및 83.7%이었고, CV는 각각 2.4, 2.0, 4.9, 1.1, 및 5.9%로 나타나 잔류 농약 분석 기준인 70-120%의 회수율과 10% 이내의 CV값을 만족하였다(Table 4). 따라서 본 연구를 통해 개선된 분석법은 산성을 띄는 감귤류 과일에서 피메트로진의 분석법으로 사용 가능함을 확인하였으며, 또한 향후 수입되는 산성도가 높은 과일의 피메트로진 분석 시에도 적용 가능할 것으로 기대된다.

• 생명과학회지
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• 제19권9호
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• pp.1299-1303
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• 2009

뇌졸중 환 6명을 대상으로 발병후 3개월 지난 시기에 1차 실험을 실시하였고, 6개월 지난 시기에 2차 실험을 하여 뇌졸중환자들을 대상으로 운동학적변인, 각운동학적변인 그리고 지면반력과 발바닥의 압력분포를 알아보았다. 운동학적변인의 결과 통계적으로 유의한 차이는 나타나지 않았으나 6개월간 꾸준히 재활운동에 참가한 환자는 3개월 때 보다 훨씬 보폭(step length)이 크게 나타났으며(11.18 cm, 12.25 cm, p=0.58), 보폭의 빈도(step time) 또한 빠르게 나타났다(1.20 sec, 1.18 sec, p=0.53). 환측의 발만 지지면에 닿아 있는 시간(single support time)의 연구에서는 재활운동에 꾸준히 참가한 환자가 발을 지면으로부터 빨리 떼는 것으로 나타났다(34.97%, 29.02%, p=0.74). 환측다리 움직임의 빠르기를 나타내는 변인(cadence)에서는 1분당 움직임의 회수가 6개월 운동에 참가한 사람의 보폭회수가 3개월 운동에 참가한 사람의 보폭회수 보다 훨씬 빠르게 나타났다(21.04 step/min, 28.89 step/min, 0.27). 각 운동학변인에서는 통계적으로 모든 변인에서 유의한 차이는 나타나지 않았으나 평균의 비교에서 꾸준하게 6개월 동안 재활운동에 참가한 환자는 발목관절, 무릎관절 그리고 엉덩관절 모두의 가동범위가 크게 나타났다. 걷기동작에서 상해의 원인이되는 최초 접촉 순간의 충격력(impact force)의 비교에서는 6개월간 꾸준히 재활운동에 참가한 환자는 충격력이 작게 나타났다(1.20 N/kg, 1.13 N/kg, p=0.45). 전방으로의 추진력(anterior propulsion force)과 후방으로의 감속력(posterior braking force)은 통계적으로 유의한 차이(p=0.28, p=0.39)를 나타내지 않았으나 재활운동에 꾸준히 참가한 환자들은 전후방의 힘(0.10 N/kg, 0.15 N/kg; -0.12 N/kg, -0.18 N/kg)이 좋아지는 것을 볼 수 있었다. 걷기 동작 시 환측발의 최대 압력분포값은 통계적으로 유의한 차이(p=0.24)는 없었으나 6개월 재활훈련참가자(15.51 N/$cm^2$)가 3개월 재활훈련참가자(13.99 N/$cm^2$) 보다 지면을 더욱 가볍게 밟고 지나가는 것으로 나타났다. 위의 연구결과들을 바탕으로 볼 때 뇌졸중 환자들은 꾸준하게 재활운동에 참가하여야 하며 주위 사람들의 관심이 항상 필요하다고 사료된다.

• 한국운동역학회지
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• 제20권2호
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• pp.155-165
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• 2010

The purpose of this study was to analyze kinematic quantitative factors required of a forehand counter drive in table tennis through 3-D analysis. Four national table tennis players participated in this study. The mean of elapsed time for total drive motion was $1.009{\pm}0.23\;s$. At the phase of impact B1 was the fastest as 0.075 s. This may affect efficiency in the initial velocity and spin of the ball by making a powerful counter drive. The pattern of center of mass showed that it moved back and returned to where it was then moved forward. At the back swing, lower stance made wide base of support and a stronger and safer stance. It may help increasing the ball spin. Angle of the elbow was extended up to $110.75{\pm}1.25^{\circ}$ at the back swing and the angle decreased by $93.75{\pm}3.51^{\circ}$ at impact. Decreased rotation range of swinging arm increased linear velocity of racket-head and impulse on the ball. Eventually it led more spin to the ball and maximized the ball speed. Angle of knee joint decreased from ready position to back swing, then increased from the moment of the impact and decreased at the follow thorough. The velocity of racket-head was the fastest at impact of phase 2. Horizontal velocity was $7796.5{\pm}362\;mm/s$ and vertical velocity was $4589.4{\pm}298.4\;mm/s$ at the moment. It may help increase the speed and spin of the ball in a moment. The means of each ground reaction force result showed maximum at the back swing(E2) except A2. Vertical ground reaction force means suggest that all males and females showed maximum vertical power(E2), The maximum power of means was $499.7{\pm}38.8\;N$ for male players and $519.5{\pm}136.7\;N$ for female players.

• 한국식생활문화학회지
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• 제11권2호
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• pp.179-206
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• 1996

Generally, the culture of dietary life in a country is closely related to the heritage of racial culture, and it is very important to inherit and develop the culture of the traditional dietary life. This research is to investigate consciousness and behaviors of dietary life using a questionnaire survey for 521 housewives living in Seoul and Kyonggido. The data was analyzed with frequency, percentage, T-test, $X^2$ (Chi-square)-test, dispersion analysis, Pearson's correlation and hierarchical multiple-regression analysis. The results of the survey are summarized as follows; 1. Consciousness of Traditional Foods. They thought that traditional foods were Sinsollo, sorts of beverage, Dduk (Korean cake), Kim-chi, Hankwa (Korean cookies), and Kujolpan, and that traditional foods were proud for its various tastes. But they thought the cuisine of the traditional food is very complicated, accordingly the frequency of traditional food was decreased. Therefore they thought that its tastes was important to develop and spread traditional foods. 2. Dietary Life Behaviors for Traditional Food. They take traditional foods on big holidays and religious service days. It is their mother who taught them the traditional cooking method. Most ftequently used cooking method is boiling. They gave their children a traditional snack such as 'Dduk (Korean cake), noodles, and fried food. Frequency of taking beverage, Hankwa (Korean cookies), Juk (guel) and Dduk (Korean cake) have been decreased. 3. The Correlation of General Environment and Consciousness, Knowledge, Dietary Life Behaviors of Traditional food. The older they are, the more eager to teach traditional food cooking, to preserve the traditional table setting, to give their children traditional snack and the more traditional dietary life behaviors are.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.120-126
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• 1999

수명예측을 하기 위한 기초자료로 ACSR의 기계적 시험의 일종인 인장시험이 필요하다. 이 인장시험의 결과들이 경년 변화에 대해 어떤 상관관계가 있는가를 파악하여 통계적으로 처리함으로써 수명예측을 해 볼 수 있다. 통계적 처리기법으로는 회귀분석 방법이 일반적이다. 본 연구에서는 ACSR의 인장시험을 건전 전선과 수거된 경년 변화를 갖는 전선에 대해 실시하였다. 수명예측의 한계는 캐나다 Ontario Hydro Research의 기준인 정격 인장강도의 20[%] 손실점을 택하였다. 본 연구에 이용된 ACSR의 규격은 $95[\textrm{mm}^2]$, $97[\textrm{mm}^2]$, $120[\textrm{mm}^2]$, $240[\textrm{mm}^2]$ 를 대상으로 하여 선형회귀분석과 비선형 회귀분석을 실시하여 예측수명을 제시하였다. 분석프로그램으로는 SPSS와 Matlab의 Statistics Toolbox를 이용하였다.

• 한국축산식품학회지
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• 제32권3호
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• pp.354-363
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• 2012

본 연구는 국내에서 유통되고 있는 식용란 및 전란액의 품질지표설정을 통하여 유통기한을 산출하기 위해 수행하였다. 식용란은 및 전란액(살균, 비살균)에 대한 저장기간별 저장온도에 따른 미생물학적, 이화학적, 관능적 특성을 측정하였다. 품질지표 개발을 위해 저장기간별 저장온도에 따라 식용란은 세균수, 대장균군, Salmonella sp., VBN, pH, 산가, Haugh unit을 품질지표로 설정하여 측정하였으며, 전란액은 Haugh unit을 제외하여 측정하였다. 유통기한은 품질지표 중 가장 먼저 품질한계에 도달한 성상(관능)을 근거로 하여 $10^{\circ}C$에서는 42일, $15^{\circ}C$에서는 27일,$25^{\circ}C$에서는 9일, $35^{\circ}C$에서는 2일, $45^{\circ}C$에서는 1일로 산출하였다. 전란액은 품질지표 중 가장 먼저 품질한계에 도달한 세균수를 근거로 하였으며, 살균전란액은 $10^{\circ}C$에서는 7일, $15^{\circ}C$에서는 3일, $25^{\circ}C$에서는 2일, $35^{\circ}C$에서는 1일, $45^{\circ}C$에서는 1일 미만으로 산출하였고 비살균전란액은$10^{\circ}C$에서는 4일, $15^{\circ}C$에서는 2일, $25^{\circ}C$에서는 1일, $35^{\circ}C$와 $45^{\circ}C$에서는 1일 미만으로 유통기한을 산출하였다. 결론적으로 저장기간과 가장 높은 상관관계를 가진 온도의 품질 한계일을 유통기한으로 산출하였다. 따라서 식용란은 27일, 살균전란액은 7일, 비살균전란액은 4일로 유통기한을 산출하였다.