• 한국원자력학회:학술대회논문집
• /
• 한국원자력학회 1995년도 추계학술발표회논문집(1)
• /
• pp.260-265
• /
• 1995

Based on a thermohydraulic estimation of the level swell and shrinkage of the nuclear steam generators, a fuzzy logic controller is designed and tested to handle the problem of controlling the level swell and its restoration. The estimation is used to form an artificial system which is nearly the opposite of the level swell and shrinkage and a PD type controller is designed to control this system. This controller is added to a PI type ordinary fuzzy logic controller to form the proposed controller which is tested through various experiments on a scaled-down steam generator. It is found to perform efficiently so that the divergence of the level to a low limit can be avoided.

• Journal of Electrical Engineering and information Science
• /
• 제2권3호
• /
• pp.66-70
• /
• 1997

The steam generator level is susceptible to the nonminimum phase in dynamics due to the thermal reverse effects known as "shrink and swell" in a pressurized water reactor. A state feedback assisted control concept is presented for the change of dynamic performance to the minimum phase the concept incorporates a nonlinear digital observer as a part of the control system. The observer is deviced to estimate the state variables that provide the true indication of water inventory by compensating for shrink and swell effects. The concept is validated with implementation into the steam generator simulation model.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제16권4호
• /
• pp.753-764
• /
• 1992

본 연구에서는 저에가 곤란한 저출력시의 증기발생기 수위에 의한 강제정지를 감소시키기 위한 방법을 강구하기 위해 증기발생기에 대한 기존의 열수력학적 모델들 을 수정, 보완하여 증기발생기에 실제적으로 작용하는 모든 입력인자와 출력인자인 수 위와의 관계를 전달함수의 형태로 파학하였다. 즉, 수축/팽창 현상과 직접적인 관계 가 있는 강수관(downcomer)에서의 유체력(driving force)을 정확히 계산하기 위해 모 멘텀 쎌(momentum cell)이 수위에 따라 달라지게 하였으며 1차측으로 부터의 열전달을 자세히 계산하기 위해 비등시작점을 경계로 하여 단상(single-phase)영역과 이상(two -phase)영역에 대해 각기 다른 관계식을 사용하였다.

• 에너지공학
• /
• 제6권2호
• /
• pp.170-175
• /
• 1997

본 연구에서는 원자력발전소 내 증기발생기의 원만한 수위제어 향상을 위하여 고리 원자력발전소 모델을 기준으로 Full Linear Scale Down 1/10 크기의 증기발생기 Mock-up을 제작하여 증기 덤프 밸브 개폐시 수위의 수축(shrink), 팽창(swell) 현상을 확인해 보고, 그 원인을 규명하여 보았다. 이와 함께 본 연구를 위하여 개발한 Fuzzy제어기를 이 Mock-up의 제어기로 운용해 봄으로써 제작된 Mock-up이 실제 원자력 발전소 증기발생기의 경우와 같이 수위제어가 가능함을 확인하였고 이에 따라 향후 개발되어질 수 있는 제반 제어기들을 본 Mock-up에 도입, 운용해 봄으로써 제작한 Mock-up의 Simulator로서의 활용 가능성을 실험적으로 검증할 수 있도록 하였다.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제12권4호
• /
• pp.6-13
• /
• 1998

본 연구에서는 증기유량, 중기온도 주 급수 온도 및 유량둥과 같은 외란에 의해 증기발생기의 웅축 및 팽창효 과가 발생하여 수위조절에 어려웅이 발생하는 문제를 신경망-PI제어기를 이용해 효과적으로 제어하는 연구를 하였다. 종래의 PI제어기는 저 출력에서 효과적으로 제어 할 수 없어 기동시는 숙련자의 노련한 기술이 필요한데 반해 본 연구에서 적용한 신경망 PI제어기는 Kp,Ti 파라매터를 외란에 영향을 줄 수 있는 파라메터를 고려하여 신경망을 이용해 튜닝함으로서 웅축 및 팽창효과를 줄이고 외란 및 설정치 변경에 대해 효과적으로 제어 될 수 있음을 실험과 시뮬레이션을 통해 확인 할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.359-359
• /
• 2000

Generally, level control in the steam generator of a nuclear power plant is difficulty process control, because the low power operating can lead nonminimum phase characteristics(swell and shrink phenomenon) and flow measurement are unreliable and nonlinear characteristics. This paper presents a framework for solving this problem based on the constrained linear model predictive control and introduces the design of method for the level of the controller in the entire operating power of the steam generator, and compares with conventional PI controller.

• 한국해안·해양공학회논문집
• /
• 제30권6호
• /
• pp.235-241
• /
• 2018

2013년부터 2017년까지 5년간 우리나라 동해안에서 발생한 너울에 의한 사고 사례를 수집하였다. 사고발생역, 발생계절, 발생해안종류, 피해대상별로 분류하고, 사고 당시의 인근지역 파랑관측자료를 수집하여 사고와 파랑자료와의 상관성을 분석하였다. 또한 국립해양조사원의 연안재해취약성 평가 결과에 기반하여 너울 사고 발생지점의 취약성 등급을 분석하였다. 너울 사고지역은 파랑노출지수의 평균등급이 4.91, 파랑민감도지수는 3.87, 종합평가결과인 파랑영향지수는 4.90으로 높게 나타났다. 이에 대부분 너울 사고가 파랑영향지수 5등급에서 발생한 것에 기인하여 동일 등급으로 평가된 동해안 지역(78.7%)을 대상으로 파랑민감도지수와 연계하여 지역을 분류하고 각 지역의 특성에 맞는 대응방안을 마련하였다.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제20권5호
• /
• pp.42-48
• /
• 2006

승강기 갇힘 사고 절대 건수가 매년 증가하고 있다. 또한 갇힘, 급상승, 급정지, 층 표시 오류 등 승객의 불안감을 유발시킬 수 있고, 인명 사고와 연결될 수 있는 오동작 사고가 많이 발생을 하고 있다. 따라서 본 논문에서는 이런 갇힘 및 오동작을 발생시킬 수 있는 순시전원품질(Sag, Swell, Interruption) 현상이 승강기가 설치되어 있는 현장에서 어느 정도의 크기와 지속시간으로 측정이 되는지를 실시간 측정 장비를 통하여 측정 분석 하였다. 또한 승강기 설비 두 세트에 대하여 유럽에서 승강기 내성시험(susceptibility)규정으로 적용하는 EN12016(2004) 규격으로 시험하여 순시전원품질 변화에 따른 승강기 설비의 멈춤 및 구동에 대한 성능 평가를 하였다. 분석 결과는 최종적으로 승강기 설비의 전원품질과 오동작의 상호 연관성 분석 및 승강설비의 전기적 장해에 대한 대책을 제시하는데 자료로 이용될 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
• /
• pp.601-604
• /
• 1996

It is well known that steam generator water level control at low power operation has many difficulties in a PWR (pressurized water reactor) nuclear power plant. The reverse process responses known as shrink and swell effects make it difficult to control the steam generator water level at low power. A new automatic control logic to remove the reverse process responses is proposed in this paper. It is implemented in PLC (programmable logic controller) and evaluated by using test equipment in Korea Atomic Energy Research Institute. The simulation test shows that the performance requirements is met at low power (below 15%). The water level control by new control logic is stabilized within 1% fluctuation from setpoint, while the water level by YGN 3 and 4 control logic is unstable with the periodic fluctuation of 25% magnitude at 5% power.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제26권3호
• /
• pp.420-424
• /
• 1994

가압경수로형 원자력발전소의 저출력 및 과도상태에서의 개선된 증기발생기 수위 제어 방식을 제시하였다. 수축 및 팽창 현상에 의한 수위의 요동을 줄이기 위해 기존의 비례·적분 제어기에 증기발생기 압력 및 급수온도를 고려한 앞먹임 보상부를 첨가하였다. 원전 훈련용 시뮬레이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행한 결과 기존방식에 비해 적은 수위오차, 훨씬 빠른 진정시간을 얻을 수 있었다. 제시된 알고리즘은 구현이 용이하고 실제 적용도 가능하리라 판단된다.