비평탄 지형의 최적화를 고려한 4족 보행 로봇의 Hardware 설계와 모터 선정을 위한 토크 시뮬레이션 (Hardware Design of Four-legged Walking Robot Considering the Optimal Design of Non-flat Topography and Torque Simulation for Motor Selection)
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- 한국정보처리학회:학술대회논문집
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- 한국정보처리학회 2022년도 춘계학술발표대회
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- pp.294-297
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- 2022