• Title/Summary/Keyword: Lee Sang Hyuk

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Mobile robot platform embodiment to measure slippery degree of road (전도 측정을 위한 모바일 로봇 플랫폼 구현)

  • Lee, Dong-Kwang;Kong, Jung-Shik;Kwon, Oh-Sang;Jang, Mun-Suk;Kang, Shin-Hyuk;Shin, Woon-Chul;Kim, Jung-Soo;Lee, Eung-Hyuk
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.83-84
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    • 2007
  • 작업자가 작업장에서 전도 등으로 인한 산업 재해를 입지 않도록 하기 위해서는 작업장에서의 전도 상황을 판단하여야 하며, 이러한 전도 상황을 측정할 때 자동화된 전도 측정 장치는 작업장에서의 효율성을 확보하는 동시에, 전도를 측정하는 사람이 측정 과정예서 일어날 수 있는 불상사 등을 예방하여 산업재해를 미연에 방지해서 이를 통한 산업 현장의 안정성 확보를 통한 부대 비용 발생을 방지할 수 있게 된다. 이러한 자동화된 전도 측정을 위한 방편으로써 전도 측정용 로봇의 개발하였다.

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Current-controlled PWM for voltage source single phase inverter (전류제어 PWM에 의한 단상 인버어터 제어)

  • Park, Hoon-Kyung;Lee, Kwang-Won;Lee, Sang-Hyuk
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1988.11a
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    • pp.277-280
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    • 1988
  • In the current-controlled PWM, the actual current tracks the sinusoidal reference wave within desired hyeteresis band. This paper au99e61s the current control scheme for voltage-fed single-phase inverter and presents the simulation results. It is expected that the inverter with this control method produces no significant lower-order harmonics.

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