Experimental Studies of Balancing an Inverted Pendulum and Position Control of a Wheeled Drive Mobile Robot Using a Neural Network (신경회로망을 이용한 이동로봇 위의 역진자의 각도 및 로봇 위치제어에 대한 연구)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- 제11권10호
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- pp.888-894
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- 2005