우리나라 대부분의 도시는 지속적인 개발에 따라 교통 수요가 급속도로 증가하고 있다. 이에 따라 도로용량 증대를 위한 도로 확장 등이 이루어지고 있으나 동일 교통 특성을 지니는 구간 내에서 일부 구간만의 확장으로 전체적인 주행 차로 수 균형이 유지되고 있지 않아 차량 소통 및 교통안전 측면에서 문제가 발생하고 있다. 본 연구에서는 국도 32호선 대전광역시 통과 구간 중 직진 주행 차로 수가 일치하지 않는 구간을 중심으로 차로 수 불일치에 따른 문제점을 분석하고 차로 수를 일치하였을 경우의 효과에 대한 분석을 실시하였다. 분석 방법으로는 마이크로 시뮬레이션인 VISSIM을 활용하였으며 개선 전후의 평균 통행속도, 지체도, 상충 수 등을 비교 분석하였다. 분석결과 주행 차로 수 일치에 따라 지체도가 감소하고 평균 통행속도가 증가하였다. 본 연구결과는 주행 차로 수 일치의 중요성을 부각시켜 향후 도로확장 등 개선 공사 시행에서 병목현상 개선 및 차량 상충 감소에 기여할 것으로 판단된다.
The voltage unbalance of an LVDC bipolar distribution system was controlled for high power quality. Voltage unbalance may occur in a bipolar distribution system depending on the operation of the converter and load usage. Voltage unbalance can damage sensitive load and lead to converter accidents. The conditions that may cause voltage unbalance in a bipolar distribution system are as follows. First, three-level AC/DC converters in bipolar distribution systems can lead to voltage unbalance. Second, bipolar distribution systems can be at risk for voltage unbalance because of load usage. In this paper, the output DC link of a three-level AC/DC converter was analyzed for voltage unbalance, and the bipolar voltage was controlled with algorithms. In the case of additional voltage unbalance according to load usage, the bipolar voltage was controlled using the proposed converter. The proposed converter is a dual half-bridge converter, which was improved from the secondary circuit of a dual half-bridge converter. A control algorithm for bipolar voltage control without additional converters was proposed. The balancing control of the bipolar distribution system with distributed power was verified through experiments.
동시성 제어 기업은 트랜잭션 처리 시스템의 성능에 중요한 영향을 미친다. 전통적인 록킹 기법은 대기 트랜잭션이 로크를 가지고 있으면서 진행중인 다른 트랜잭션을 블록시키는 블록킹 현상을 일으킨다. 제안된 방법은 트랜잭션 실행의 다음 단계에서 그들의 블록킹 형태를 지연함에 의해서 블록킹 확률을 감소시킨다. 트랜잭션 실행은 전통적인 록킹같은 블록킹 상태와 트랜잭션이 로크를 기다리지만 다른 트랜잭션은 블록화하지 않는 비블록킹 상태로 나누어 볼 수 있다. 그러나 비블록킹 상태 중에 처리된 데이터는 트랜잭션을 취소 시킬 수 있다. 블록킹과 취소 효과를 적절히 균형을 이루어서 제안된 방식은 모든 데이터 함유와 자원 함유 수준에서 전통적 록킹과 OCC방식보다 더 뛰어난 성능을 가지고 있다.
Purpose: Obstacle crossing training is being used to improve the walking ability of stroke patients, but studies on which method is more effective when performing obstacle crossing training with an unaffected limb lead (OCT-ULL) and an affected limb lead (OCT-ALL) are not well known. As such, this study aims to compare the intervention effects of obstacle crossing training using unaffected limb leads (OCT-ULL) and obstacle crossing training using affected limb leads (OCT-ALL). Methods: In total, 25 patients with chronic stroke were studied and assigned randomly to the obstacle crossing training with unaffected limb leads (OCT-ULL) group or the obstacle crossing training with affected limb leads (OCT-ALL) group. A lower extremity strength test, balance and gait test, and fall efficacy test were conducted as preliminary tests, and all patients participated in the intervention for 30 minutes a day, five days a week for four weeks, and the same preliminary tests were conducted post-intervention. Results: Compared with the OCT-ALL group, the OCT-ULL group showed a significant improvement in the strength of the affected hip abductor muscle and in balance and gait, as well as in fall efficacy (p<.05). Conclusion: This study suggested that applying the OCT-ULL training method in the obstacle crossing training of stroke patients is more effective for improving balance and gait functions than OCT-ALL.
동적 메트릭을 사용하는 단일 경로 라우팅 방식이 폭주에 대처하는 방법은 폭주 영역을 피해 갈수 있도록 경로를 바꾸어주는 것이다. 그러나 이러한 라우트 변경은 라우팅 진동을 야기할 수 있고 폭주에 대응하여 실제적으로 네트워크 상에존재하는 다중의 경로들을 모두 동시에 이용할 수 없다는 한계점이 있다. 이에 본 논문에서는 라우팅 오버헤드 측면에서 매우 효율적이면서 라우팅 성능을 높일 수 있는 동적 로드 밸런싱을 수행하는 다중 경로 라우팅 방식인 MP-DLB를 제안하였다. MP-DLB 방식은 동적 로드 밸런싱을 수행하는 다중 경로 라우팅의 오버헤드를 줄이기 위해 인터넷 트래픽이 일부 hot 목적지로 집중되는 패턴을 보이는 인터넷 패킷배치 분석자료를 근거로 hot 목적지에 대해서만 다중 경로를 설정하고 이들 다중 경로에 대해서만 동적로드 밸런싱을 수행한다. 소수의 hot 목적지에 대해서만 다중 경로를 사용하도록 하는 것은 다중 경로 사용을 위한 오버헤드를 감소시키면서도 라우팅 성능에 주된 영향을 미치는 트래픽에 대한 라우팅을 효율적이고 안정되게 제공하는 효과가 있다. 제안하는 MP-DLB 방식의 성능을 검토하기 위하여 시뮬레이션을 실행한 결과 MP-DLB는 하나의 hot 목적지를 향하여 임의의 라우터에 집중되고 있는 여러 소스로부터의 트래픽을 다중 경로를 이용해 분산 전송함으로써 효과적으로 폭주를 경감시키고 라우팅성능을 높임을 볼수 있었다.
Total knee arthroplasty has become a common procedure for treatment of severe osteoarthritis, rheumatoid arthritis and post-traumatic arthritis. In the past, failure of total knee arthroplasty was commonly attributable to aseptic loosening, often associated with component malalignment, soft tissue imbalance. With improved surgical instrumentation and soft tissue balancing techiniques, failure secondary to mechanical loosening has been minimal. But surgeons are still dissatisfied with implant malalignment. Correct tibiofemoral alignment seems to be particularly important since it is generally agreed that axial deviation and imprecise implantation may lead to loosening of the implant component. Navigation systems and robotic techniques could potentially solve problems of imprecision in traditional total knee arthroplasty. It is expected that the success rate and longevity of total knee arthroplasty will be improved during the twenty first century.
The modular multilevel converter (MMC) is generally considered to be a promising topology for medium-voltage and high-voltage applications. However, in order to apply it to high-power applications, a huge number of switching devices is essential. The numerous switching devices lead to considerable switching losses, high cost and a larger heat sink for each of the switching device. In order to reduce the switching losses of a MMC, this paper analyzes the performance of the conventional discontinuous pulse-width modulation (DPWM) method and its efficiency. In addition, it proposes a modified novel DPWM method for advanced switching losses reduction. The novel DPWM scheme includes an additional rotation method for voltage-balancing and power distribution among sub modules (SMs). Simulation and experimental results verify the effectiveness and performance of the proposed modulation method in terms of its switching losses reduction capability.
This paper presents an effective construction method of adaptive multiple control systems utilizing some knowledge upon the plants. The adaptive multiple control system operates plants un-der widely changing environmental conditions. The adaptive multiple control system is composed of a family of candidate controllers together with a supervisor. The system does not require any identification schemes of environmental conditions. Monitoring outputs of the plant, the supervisor switches from one candidate controller to another, The basic ideas of adaptation are as follows: (1)each candidate controller is prepared for each environmental condition in advance; (2)the supervise. applies a sequence of speculative controls to the plant with candidate controllers just after the start of control or just after the detection of a change in the environmental condition. Each candidate controller can keep the system stable during one-step period of the speculative control and the most appropriate candidate controller for the environmental condition to which the system is exposed can be selected before the last trial of speculative control step comes to an end. We proposed a construction method of adaptive multiple control system without any knowledge of plant dynamics and applied the method to a cart-pole balancing problem and a vehicle anti skid braking system. In real applications, as we can often easily obtain a piece of knowledge upon plant dynamics beforehand, we intend to extend the method such that multiple control systems can be efficiently designed using the knowledge. We apply the new idea to the cart-pole balancing problem with variable length of the pole. The simulation experiments lead us to the conclusion that the new attempt can reduce the manpower to design the candidate controllers for adaptive multiple control systems.
현재까지 전기비저항 탐사자료의 해석은 대부분 지하구조가 1차원 또는 2차원으로 가정하는데 근간을 두고 있다. 그러나, 국내와 같이 지질구조가 복잡하며 지형의 기복이 심한 경우, 이와 같은 가정을 사용은 전기비저항 탐사자료의 해석에 오류를 야기할 가능성이 높다. 본 연구에서는 3차원적으로 복잡하게 변화하는 지하구조 및 지형의 기복에 의한 지형효과를 정확히 계산할 수 있는 유한요소법에 의한 3차원 전기비저항 모델링 알고리듬을 근간으로 하는 역산 알고리듬을 개발하였다. 이 알고리듬은 ACB(Active Constraint Balancing)법을 채용함으로써 역산의 분해능 향상을 기하였다. 간단한 3차원 지하구조 및 지형기복에 대한 수치모형 실험결과 지표의 불규칙한 기복을 포함하여 역산을 수행함으로써 정확한 지하구조 영상을 획득할 수 있음을 보였으며, 국내의 교량건설 예정부지에서 수행된 격자망을 이룬 전기비저항 탐사자료에 대한 3차원 역산 결과 매우 신뢰도 높은 지하구조에 대한 영상을 도출할 수 있었다.
This paper presents a low voltage-stress AC-linked charge equalizing system for balancing the energy in a serially connected, valve-regulated lead acid battery string using a modular converter that consists of multiple transformers coupled together. Each converter was coupled through an AC-linked bus to increase the overall energy transfer efficiency of the system and to eliminate the problem of the unbalanced charging of batteries. Previous solutions are based on centralized and modularized topologies. A centralized topology requires a redesign of the hardware and related components. It also faces a high voltage stress when the number of batteries is expanded. Modularized solutions use low-voltage-stress, double-stage, DC-linked topologies which leads to poor energy transfer efficiency. The proposed solution uses a low-voltage stress, AC-linked, modularized topology that makes adding more batteries easier. It also has a better energy transfer efficiency. To ensure that the charge equalization system operates smoothly and safely charges batteries, a small intelligent microcontroller was used in the control section. The efficiency of this charge equalization system is 85%, which is 21% better than other low-voltage-stress DC-linked charging techniques. The validity of this approach was confirmed by experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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