• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.957-960
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• 2007

최근 시행되는 건설공사에서는 설계 및 시공과정에 소요되는 공사정보들을 점차 가상현실기반의 3D모델로 활용하는 사례들이 증대되고 있다. 본 논문에서는 개념 설계 단계에서 활용 가능한 가상현실기반의 레이어 객체 시뮬레이션 기능 방법론을 구성한 후, 완성된 시스템으로 구축하여 활용성을 검증하고 있다. 레이어 객체 시뮬레이션 시스템은 사용자가 지정한 임의 공사 순서대로 구조물을 가상공간에서 사전 시공하여 실제 시공시의 문제점을 사전에 검토가 가능하도록 한다. 이러한 방법론은 3D객체 기반의 가상건설 시스템 구축시 주요 기능으로 적용되어 효율적 공사관리가 가능하게 할 수 있다.

• Advances in Computational Design
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• 제7권1호
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• pp.57-68
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• 2022

A simulation study of the distribution of magnetic flux induced by a U-shaped electromagnet into a two-layer massive object with variations in the depth and properties of the surface layer has been carried out. It has been established that the hardened surface layer "pushes" the magnetic flux into the bulk of the magnetized object and the magnetic flux penetration depth monotonically increases with increasing thickness of the hardened layer. A change in the thickness and magnetic properties of the surface layer leads to a redistribution of magnetic fluxes passing between the poles of the electromagnet along with the layer and the bulk of the steel object. In this case, the change in the layer thickness significantly affects the magnitude of the tangential component of the field on the surface of the object in the interpolar space, and the change in the properties of the layer affects the magnitude of the magnetic flux in the magnetic "transducer-object" circuit. This difference in magnetic parameters can be used for selective testing of the surface hardening quality. It has been shown that the hardened layer pushes the magnetic flux into the depth of the magnetized object. The nominal depth of penetration of the flow monotonically increases with an increase in the thickness of the hardened layer.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.442-449
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• 2013

In this paper, a simulation system based on X-Plane and MATLAB/Simulink for multiple UAVs is presented. For the conceptual design of this proposed system, a hierarchical system architecture for multiple UAVs is presented. This architecture has object-oriented data structure which consists of three objects (UAV status, mission and task, and environment) and a hierarchy consisting of four layers (decision making layer, task assignment layer, path and motion planning layer, and collision avoidance layer) is also proposed. In addition, this paper shows a implementation of simulation system based on the proposed system architecture using X-Plane and MATLAB/Simulink. The result of simulation from the developed system in this paper validate capability of application for multiple UAVs in real environment.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제6권6호
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• pp.85-97
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• 2005

본 논문은 도로상에 설치된 각종 교통정보 기기로부터 수집된 정보를 이용하여 교통정보 데이터베이스를 구축하고 이를 이용하여 교차로를 기점으로 도로의 구간별 실시간 교통흐름을 동적으로 관리할 수 있는 교차로 시뮬레이션 시스템을 제안한다. 본 시스템은 계층적인 3 부분으로 구성된다. 하위계층은 실제 도로 상에서 교통정보가 수집되는 물리계층이다. 중간계층은 하위계층의 교통정보를 이용하여 교차로들의 그룹, 실시간 교통흐름 정보의 수집, 원격 모니터링 및 제어를 지원하는 교통흐름 제어 프레임워크가 존재한다. 본 계층은 분산객체그룹 프레임워크를 확장하여 설계됐다. 상위계층에는 교차로들의 그룹화로 교통흐름을 제어하는 교차로 시뮬레이터 응용들이 존재한다. 교차로 응용은 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 스킴 기반의 구현객체들로 이루어진다. 교차로 시뮬레이션 시스템에서는 도로상의 각 교차로를 하나의 응용 그룹으로 고려하며, 교차로들 간에 상호통신으로 수집된 실시간 도로소통 상태정보를 이용하여 주어진 도로상황에 따라 동적인 교통흐름 제어기법들의 적용이 가능하도록 하였다. 본 시스템 구축을 위해 TMO 스킴과 TMOSM(TMO Support Middleware) 지원교통흐름 제어 프레임워크 기반에서 시스템 구조와 구성요소의 상호작용을 정의했으며, 교통흐름 모니터링 및 제어를 위한 응용 시뮬레이터와 사용자 인터페이스를 설계했다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제6권11호
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• pp.126-134
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• 2006

기존의 객체지향 통합 모델링 방법은 전쟁게임 모델을 두 계층으로 구분하여 개발할 수 있는데, 상위계층에서는 객체의 추상화된 행위를 모델링하며 하위계층에서는 모델의 세부적인 행위를 표현하게 된다. 이 방법에서는 시뮬레이션 전문가와 군 관련 전문가가 각각의 계층에서 별도로 작업을 할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 통합 모델링을 발전시킨 파라미터 행위 모델링 방법을 이용하여 전쟁 게임 시뮬레이터를 구축할 수 있는 방안을 제시한다. 제안한 방법에서는 군 관련 전문가 또는 사용자가 모델링 방법에 대하여 별도의 지식이 없이도 새로운 알고리즘이나 전략을 시뮬레이터에 추가하거나 수정할 수 있는 장점이 있다. 제안한 방법의 효용성을 보이기 위해 구현된 해군 군함의 전쟁게임 시뮬레이터를 구체적으로 소개한다.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.68-73
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• 2011

In Ground Penetrating Radar (GPR) for buried object detection, it is important to identify a buried target because removal of an unwanted target requires as much time and effort as does a wanted target. For a simulation of the target identification, the FDTD (Finite Difference Time Domain) and PML (Perfectly Matched Layer) techniques are widely used. Simulation results vary depending on the type of the buried object and the position of the source. As a result, this paper illustrates the range (time) profile of the five types of facilities including PEC (Perfect Electric Conductor) rectangular box and pipes, and shows the comparison of the range profile of the buried facilities.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.302-305
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• 1996

This paper presents a visual servoing combined by Neural Network with optimal structure and predictive control for robotic manipulators to tracking or grasping of the moving object. Using the four feature image information from CCD camera attached to end-effector of RV-M2 robot manipulator having 5 dof, we want to predict the updated position of the object. The Kalman filter is used to estimate the motion parameters, namely the state vector of the moving object in successive image frames, and using the multi layer feedforward neural network that permits the connection of other layers, evolutionary programming(EP) that search the structure and weight of the neural network, and evolution strategies(ES) which training the weight of neuron, we optimized the net structure of control scheme. The validity and effectiveness of the proposed control scheme and predictive control of moving object will be verified by computer simulation.

• 한국농공학회:학술대회논문집
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• 한국농공학회 2003년도 학술발표논문집
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• pp.323-326
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• 2003

The rural simulation model is necessary to do a effective rural planing. And it is considered to objected-oriented concept because rural are composed of facilities which have organic relations each other. For constituting object, classify rural facilities. In existing study, rural resource is consists of 2 fields including 14 categories, specially rural facility is configured with 20 categories which is represented three geometric element factor. Rural is a group which constructed to multi-layer facilities. So constitute object structure with 4 steps and 5 layers using MPC model.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2008년도 정기 학술대회
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• pp.241-246
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• 2008

Design of a high-speed railway line requires collaboration of heterogeneous application systems and of engineers with different background. Object-based 3D models with metadata can be a shared information model for the effective collaborative design. In this paper, railway infrastructure information model is proposed to enable integrated and inter-operable works throughout the life-cycle of the railway infrastructures, from planning to maintenance. In order to develop the model, object-based 3-D models were built for a 10km railway among Korea high-speed railway lines. The model has basically three information layers for designers, contractors and an owner, respectively. Prestressed concrete box-girders are the most common superstructure of bridges. The design information layer has metadata on requirements, design codes, geometry, analysis and so on. The construction layer has data on drawings, real data for material and products, schedules and so on. The maintenance layer for the owner has the final geometry, material data, products and their suppliers and so on. These information has its own data architecture which is derived from similar concept of product breakdown structure(PBS) and work breakdown structure(WBS). The constructed RIIM for the infrastructures of the high-speed railway was successfully applied to various areas such as design check, structural analysis, automated estimation, construction simulation, virtual viewing, and digital mock-up. The integrated information model can realize virtual construction system for railway lines and dramatically increase the productivity of the whole engineering process.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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• pp.271-272
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• 2021

본 논문에서는 Gazebo 시뮬레이터 기반 UAV 군집 시뮬레이션 구현 및 비행 고도 계층화를 구현한 결과를 보인다. Gazebo 시뮬레이션과 Autopilot Program인 Pixhawk4 SITL(Software In The Loop)을 이용하여 UAV를 시뮬레이터에 생성한 뒤 사전에 정의된 Mission에 대한 정보에 따라 비행이 되도록 구현하였다. 또한, Gazebo 시뮬레이터의 Box Object를 이용하여 UAV의 비행 고도를 시각적으로 계층화하여 표현하였다.