Acknowledgement
이 논문은 2018년도 정부(교육부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 기초연구사업임(No. NRF-2018R1D1A1B07049577)
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2021.07a
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- Pages.271-272
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- 2021
Development of UAV Cluster Flight Simulation and Altitude Layer based on Gazebo
Gazebo 기반 UAV 군집 비행 시뮬레이션 개발 및 비행 고도 계층화 개발
- Choi, Hyo Hyun (Dept. of Computer Science, Inha Technical College) ;
- Kim, Eung Bin (Dept. of Computer Science & Engineering, Inha Technical College)
- Published : 2021.07.14
Abstract
본 논문에서는 Gazebo 시뮬레이터 기반 UAV 군집 시뮬레이션 구현 및 비행 고도 계층화를 구현한 결과를 보인다. Gazebo 시뮬레이션과 Autopilot Program인 Pixhawk4 SITL(Software In The Loop)을 이용하여 UAV를 시뮬레이터에 생성한 뒤 사전에 정의된 Mission에 대한 정보에 따라 비행이 되도록 구현하였다. 또한, Gazebo 시뮬레이터의 Box Object를 이용하여 UAV의 비행 고도를 시각적으로 계층화하여 표현하였다.