In this paper, we propose a stereo vision system to solve correspondence problem with large disparity and sudden change in environment which result from small distance between camera and working objects. First of all, a specific feature is divided by predfined elementary feature. And then these are combined to obtain coded data for solving correspondence problem. We use Neural Network to extract elementary features from specific feature and to have adaptability to noise and some change of the shape. Fourier transformation and Log-polar mapping are used for obtaining appropriate Neural Network input data which has a shift, scale, and rotation invariability. Finally, we use associative memory to obtain coded data of the specific feature from the combination of elementary features. In spite of specific feature with some variation in shapes, we could obtain satisfactory 3-dimensional data from corresponded codes.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제7권5호
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pp.1198-1212
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2013
Network virtualization enables autonomous and heterogeneous Virtual Networks (VNs) to co-exist on a shared physical substrate. In a Network Virtualization Environment (NVE), the fact that individual VNs are underpinned by diverse naming mechanisms brings about an obvious challenge for transparent communication across multiple VN domains due to the complexity of uniquely identifying users. Existing solutions were mainly proposed compatible to Internet paradigm with little consideration of their applications in a virtualized environment. This calls for a scalable and efficient naming framework to enable consistent communication across a large user population (fixed or mobile) hosted by multiple VNs. This paper highlights the underlying technical requirements and presents a scalable Global Naming Framework (GNF), which (1) enables transparent communication across multiple VNs owned by the same or different SPs; (2) supports communication in the presence of dynamics induced from both VN and end users; and (3) greatly reduces the network operational complexity (space and time). The suggested approach is assessed through extensive simulation experiments for a range of network scenarios. The numerical result clearly verifies its effectiveness and scalability which enables its application in a large-scale NVE without significant deployment and management hurdles.
본 논문에서는 일반 PC에서 방사형으로 배치된 카메라를 통해 획득되는 비디오 영상을 하나의 대형 고해상도 영상으로 만드는 실시간 영상모자익 기법에 관해 기술한다. 제안된 방법은 먼저 위상 상관 알고리즘을 사용하여 인접하는 두 영상간의 수평 및 수직 이동거리를 산출한 다음, Levenberg-Marquardt 방법을 사용하여 카메라 사이의 정확한 변환 행렬을 계산한다. 마지막으로 DirectX의 텍스처 매핑 함수에 변환행렬을 적용하여 입력영상들을 하나의 대형 영상으로 합성한다. 이 방법은 특징은 일반 개인용 컴퓨터에서 널리 사용되고 있는 그래픽 API DirectX를 영상 합성과정에 이용하기 때문에 특별한 장치와 기계어 수준의 프로그래밍 없이도 실시간 영상 모자익을 구현할 수 있다는 것이다.
음향방출기법은 구조물에 존재하는 손상 및 손상 메커니즘을 규명하는 가장 유효한 비파괴검사 수단으로 널리 이용되고 있다. 최근 이러한 재료 및 구조의 내부 손상의 실시간 모니터링이 가능한 기법을 활용하여 풍력 블레이드와 같은 대형 구조물의 건전성을 실시간으로 감시 가능하도록 하는 연구가 각광 받고 있다. 이 논문에서는 선행 연구를 통하여 개발된 신호 맵핑 기법을 사용하여 750 kW 블레이드에 외부 손상을 가정한 임의의 외부 충격을 가하여 위치 탐지 결과의 정확성을 확인하고, 100 kW 블레이드의 정하중 시험 시 발생하는 음향방출신호를 측정하여 손상이 발생된 것으로 의심되는 지역을 탐지하는 실험을 실시하였다. 실험 결과 발생된 모든 외부 충격신호에 대하여 낮은 오차범위를 가지는 결과를 보였으며, 정적하중실험동안 측정된 음향방출신호와 실제 손상 발생 위치의 비교를 통하여 새로운 신호 맵핑 기법으로 블레이드에서 발생되는 내부 손상을 매우 높은 정확도로 위치 표정이 가능함을 확인하였다.
최근 복합적 대형 재난이 빈번히 발생하면서 전지구적인 재해 재난 모니터링을 위해 인공위성 센서, 항공/지상 LiDAR 등 다양한 관측센서들이 활용되고 있다. 특히, 전지구를 주기적 반복적으로 관측하며 cm급 고해상도 공간 영상정보를 제공하는 상업 위성은 국가적 재해 재난 발생에 대한 전조 모니터링에서부터 신속한 복구 등 재해 재난업무에 그 활용범위가 확대되고 있다. 그러나, 기존의 독자적 위성운용 시스템만으로는 광역적이고 준실시간적 대응을 요하는 재해 재난 상황 대응에는 한계가 있으므로, 다중 센서가 탑재된 탑재체 운용, 여러 대의 탑재체를 연동하여 적시에 위성영상을 확보하기 위한 긴밀한 국제적 협력체계가 필요하다. 본 논문에서는 지난 2011년 발생했던 국내 폭설 및 집중호우 재난 대응을 위해 국립방재연구원과 국제재난기구인 International Charter와의 협업을 통하여 신속한 위성영상 수급과 자료처리, GIS 분석, 지도화(mapping)함으로써 적시적으로 의사결정지원이 가능한 재난관리 체계를 제시하였다.
현재 나날이 인터넷 웜의 종류 및 피해가 증가하는 상황에서 웜 공격에 대한 연구의 필요성이 증가하고 있다. 시뮬레이션은 인터넷 웜을 연구하는 데 가장 많이 사용하는 방법 중의 하나인데, 일반적으로 대규모 네트워크상에서 동작하는 웜을 시뮬레이션하기 위해서는 비용 및 시간의 문제가 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 모델링 네트워크를 사용한 시뮬레이션 방법도 많이 사용되는데, 모델링 네트워크 시뮬레이션 방법은 개별 웜을 효과적으로 적용하기 힘들다는 문제가 존재한다. 이에 본 논문에서는 대규모 인터넷 웜 시뮬레이션을 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 웜 공격의 표현 기법과 표현된 웜 공격을 시뮬레이션 적용시킬 수 있는 매핑 기법을 제안하였다. 본 논문에서 제안하는 웜 공격의 표현 및 시뮬레이터로의 매핑 기법을 통하여 개별 웜을 좀 더 세밀히 표현할 수 있게 된다. 따라서 웜 공격 시뮬레이션 시, 모델링 네트워크 시뮬레이션의 특징인 빠른 수행 시간을 가짐과 동시에 개별 웡 공격을 세밀히 표현할 수 있게 된다.
In an attempt to develop comprehensive evidence-based methods for evaluation of the R&D performance of cross-disciplinary projects, a joint bibliometric analysis of patents and publications was performed for two industry-university-government collaborative projects aimed at commercialization: Hokkaido University Research & Business Park Project (2003-2007; 63 inventors; 176 patents; 853 papers), and Matching Program for Innovations in Future Drug Discovery and Medical Care - phase I (2006-2010; 46 inventors; 235 patents; 733 papers). Besides the simple output indicators (for five years period), and citations (from the publication date to the end of 2012), science maps based on the network analysis of words and co-authorship relations were generated to identify the prominent research themes and teams. Our joint analysis of publications and patents yields objective and mutually complementing information, which provides better insights on research and commercialization performance of the large-scale projects. Hence, such analysis has potential for use in the industry-university project's performance evaluation.
Journal of information and communication convergence engineering
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제14권1호
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pp.26-34
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2016
The alignment of DNA sequences is one of the important processes in the field of bioinformatics. The Smith-Waterman algorithm (SWA) performs optimally for aligning sequences but is computationally expensive. Field programmable gate array (FPGA) performs the best on parameters such as cost, speed-up, and ease of re-configurability to implement SWA. The performance of FPGA-based SWA is dependent on efficient cell-basic implementation-unit design. In this paper, we present an optimized systolic cell design while avoiding oversimplification, very large-scale integration (VLSI)-level design, and direct mapping of iterative equations such as previous cell designs. The proposed design makes efficient use of hardware resources and provides portability as the proposed design is not based on gate-level details. Our cell design implementing a linear gap penalty resulted in a performance improvement of 32× over a GPP platform and surpassed the hardware utilization of another implementation by a factor of 4.23.
The higher cognitive functions of the human brain including teaming are hypothesized to be selectively distributed across large-scale neural networks interconnected to the cortical and subcortical areas. Recently, advances in functional imaging have made it possible to visualize the brain areas activated by certain cognitive activities in vivo. Neural substrates for teaming and motivation have also begun to be revealed. Functional magnetic resonance imaging (fMRI) provides a non-invasive indirect mapping of cerebral activity, based on the blood- oxygen level dependent (BOLD) contrast which is based on the localized hemodynamic changes following neural activities in certain areas of the brain. The fMRI method is now becoming an essential tool used to define the neuro-functional mechanisms of higher brain functions such as memory, language, attention, learning, plasticity and emotion. Further research in the field of education will accelerate the verification of the effects on loaming or help in the selection of model teaching strategies. Thus, the purpose of this study was to review brain study methods using fMRI in science education. In conclusion, a number of possible strategies using fMRI for the study of elementary science education were suggested.
Although the uninhabitable islands are part of national property, those are not systematically managed and controlled in Korea. In this study, the positioning standards for uninhabitable islands are suggested with proper surveying methods. To establish the standards, the current status on managing the uninhabitable islands in foreign countries are investigated and analyzed. It was found that it is necessary to establish the ocean geodetic network based on a sound and systematic plan. In Korea, the ocean geodetic network can be established by combining the National control point and territorial sea control points. We suggested that one or two third or fourth control points are required to be established in total of 2,679 islands with connection to the 47and 249 first and second-order control points. It is expected that this network will provide ground control points for aerial and satellite images for large scale ocean mapping. In addition, close cooperation among the related departments such as Ministry of Construction & Transportation, National Geographic Information Institute, Ministry of Government Administration and Home Affairs, Ministry of Maritime Affairs and Fisheries, and Ministry of Environment is necessary for successful management on uninhabitable islands.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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