International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제7권1호
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pp.54-64
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2006
To augment weakly damped lag mode stability of a hingeless helicopter rotor blade in hover, piezoelectric shunt with a resistor and an inductor circuits for passive damping has been studied. A shunted piezoceramics bonded to a flexure of rotor blade converts mechanical strain energy to electrical charge energy which is dissipated through the resistor in the R-L series shunt circuit. Because the fundamental lag mode frequency of a soft-in-plane hingeless helicopter rotor blade is generally about 0.7/rev, the design frequency of the blade system with flexure sets to be so. Experimentally, the measured lag mode frequency is 0.7227/rev under the short circuit condition. Therefore the suppression mode of this passive damping vibration absorber is adjusted to 0.7227/rev. As a result of damping enhancement using passive control, the passive damper which consists of a piezoelectric material and shunt circuits has a stabilizing effect on inherently weakly damped lag mode of the rotor blades, at the optimum tuning and resistor condition.
This paper proposes a sensorless drive of a permanent magnet synchronous motor. In general EMF is used to calculate the current of Permanet Magnet Synchronous Motor(PMSM). However the current has a lag component by a time constant. So it is difficult to directly calculate a position angle. To estimate the position using the current without a lag component in this paper, the controller calculates the motor current by using a superposition principle in the equivalent circuit and then compensates lag component with a time constant of the motor. Therefore the estimated motor current without a lag compoent can be obtained and it is used to calculate the rotor position indirectly. In order to confirm the effectiveness of the proposed algorithm, experimental results are shown in detail.
This paper describes the design and development of a PWM electronic controller for a high performance Pneumatic Actuation System. The task includes the design of a closed center valve circuit for minimum gas consumption, the selection of optimum values for key parameters in the PWM circuit, and the design of lag-lead compensation circuit. These were carried out through specific experiments using a prototype pneumatic actuation system. The final performance obtained with the actuation system confirmed the successful design of the developed PWM electronic controller.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제23권4호
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pp.432-439
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1999
Several methods of induction motor drives which used speed estimators instead of shaft encoders have been reported. However those speed sensorless systems with estimators employing stator voltates and currents usually deteriorates as the speed gets lower because it is difficult to calculate the accurate rotor flux under the influence of DC-offset and saturation of integrators. In this paper to calculate rotor flux at low speed the new rotor flux estimator which replaces integra-tors with two lag circuits is proposed. Simulation and experiment results confirm the validity of this control scheme.
Generally fuel injection system using solenoid have some problems between control signal and mechanical movement like as time lag. Main purpose of the present study is to help the design optimization of GDSI for real engine application. We have adopted two different solenoid driving circuit, namely saturation and pick-hold type and have investigated experimentally the current, needle force, needle opening duration and injection quantity. The pick-hold type driving circuit surpassed a saturation type in the response time and pression control of injection quantity. Accordingly, Using characterization data of operating factors such as time constant, driving force and so on, can be evaluated and adjusted to obtain an optimum injector performance.
This paper propose the new demodulation method that can detect resolver signal's peak at the time of position estimation when the position information is required during current controller period. The proposed method is performed in a synchronous demodulation way with exciting signal and also cover a capability which can compensate the lag element of exciting signal caused by the resolver's inductive component and filter circuit. This paper carried out the experiment to investigate the validity and performance of the suggested method by using the test board made up of DSP and demodulation circuit. The test results show that the proposed method is theoretically clear and work completely as expected from making sure of sampling resolver signal's peak at the time of position estimation. In addition, Software position tracking algorithm is executed with the demodulated signals generated by the suggested method and an exact position can be estimated.
In this thesis, the lead-lag compensator is designed to improve output characteristics of flyback zero voltage switching quasi-resonant converters. The switch and the diode are assumed ideally. And the SMPS is modelled by state equations with four operation modes. And the model for controller design is also achived by using a state space averaging method, which is continuous time average of state variables every period. The lag, the lead and the lead-lag compensator is designed the SMPS respectively. The time domain analysis and the frequency domain analysis are done for each compensated circuit. It is possible increasing the phase margin and improving the transient response by the compensators. The phase lag compensator has small overshoot comparatively. But the bandwidth is narrower than the others, so it has longest settling time. For the phase lead compensator, the response come to steady-state within short period. But the overshoot is the largest due to its large peak gain. Finally, the phase lead-lag compensator has medium characteristics in the overshoot and the settling time.
The purpose of this study is to measure the compression temperature in cylinder by using the fine thermocouple. As for using the thermocouple, it's response time delay should be regarded, even if it is a fine one. So, the output of thermocouple needs some compensation. The compensation circuit, which consists of a differential and an adding circuit is used for the compensate the time lag. And the time constant of the compensation circuit is determined the time between the TDC and the maximum point of the thermocouple output. Using this compensation circuit, the compression temperature is investigated of the cylinder in the diesel engine.
It is analyzed how performance of phase-locked loop driven by photodetector current in optical receiver will be changed under the condition that Gaussian thermal noise, pattern noise and shot noise are present and the loop has the nonzero detuning frequency. The phase error variance cahnges with the circuit configuration and the produced noise models. The analyzed results are applied to the previously implemented 90.194Mbps optic system whose loop filter is the improved active noninverting 1-st order lag-lead type.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제24권6호
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pp.102-109
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2000
In this industrial induction motor speed and torque controlled drive system, the closed loop control usually requires the measurement of speed or position of amotor. However a sensorless drive of an induction motor has several advantages ; low cost and mechanical simplicity. Thus this paper investigates a field oriented control method without speed and flux sensors. The proposed control strategy is based on the Model Reference Adaptive System(MRAS) using a new flux estimator which replaces integrators with two lag circuits as the reference model. This algorithm may overcome several shortages of conventional MRAS such as integrator problems, small EMF at low speed. The simulation and experimental results indicate good speed responses.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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