This paper presents a speed control of AC servo system using LabVIEW program and cRIO (Compact RIO)hardware which is a real-time controller made in National Instruments company. LabVIEW is a GUI programming language easy to implement control system and cRIO is a reconfigurable hardware platform which is very simple. Therefore Lab VIEW and cRIO will be excellent tools to design and implement control system.
A flow control system was designed and fabricated to control the flow rate of liquid through the pipe. This control system was composed of hardwares and software, hardwares as controller, gate valve, orifice meter and data aquisition board and software as National instruments Labview program. Control of flow rate was executed by adjusting the pneumatic valve located at the center of pipe line based on the control signal generated by LabView PID control algorithm, which converts analog signal measured by pressure difference of orifice to digital signal to adjust pneumatic valve. For the controller setup Ziegler-Nichols tuning technique was applied and control performances were investigated for not only the disturbance but also the set point changes. Developed system showed good control performances in flow control enough to use as teaching tool of feedback control theory and practice in university, and also as industrial application.
This study shows possibility of Matlab and LabVIEW integration for controlling of robot's manipulator. Examined approach can be used for control of complex system with intelligent control capability. Instance of Robotic System controller is described in details. Structure of control system is divided into three parts Virtual Instrument of LabVIEW, MatLab Script for solving and Matlab Simulink model for visualizing, which are explained separately. In addition, used neglects are explained and founded.
본 연구에서 개발한 홈 자동화 시스템은 임베디드 시스템에 LabVIEW PDA 모듈을 사용해 원거리 제어가 가능하고, PDA 장비 프로그래밍이 가능한 데모 장비이다. 모든 작동 프로그램은 LabVIEW로 이루어져 있다. 또한, 각 임베디드 시스템은 개인용 PC와의 배선 없이 스스로 동작하는 모드로 이루어져 있다. 이 홈 자동화 시스템은 무선 랜(802.11b)을 통한 PDA의 LabVIEW에 의해서 통제된다.
열병합발전은 전기와 열을 동시에 발생시켜 에너지 이용률을 높이는 고효율에너지 발전 체계를 말하며, 시스템에 전기에너지를 공급하는 과정에서 배출되는 에너지를 회수하여 산업용 공정, 지역난방, 온수 공급 등에 이용함으로써 종합효율 향상에 많은 영향을 끼친다. 본 논문에서는 LabVIEW를 이용하여 열병합 발전의 흐름을 화면으로 보이고, TCP/IP 통신을 이용하여 지역에너지 시스템을 원거리에서도 제어가 가능한 열 전기 제어 시스템을 보이고자 한다. 열 전기 제어 시스템이 원거리에서 제어가 가능함을 보이기 위해 4대의 컴퓨터로 시뮬레이션을 보였다.
최근에는 웹(Web)을 기반으로 하여 여러 분야에 적용되는 원격 감시, 자동화 제어 시스템 등의 개발에 관한 연구가 활발히 전개되고 있다. 본 논문에서는 기존의 자동화 시스템에 원격 제어 기술을 추가하였다. 오류의 수정과 적용이 쉬운 LabView 그래픽컬 언어를 사용하여 멀티미디어 데이터 처리, 일반적인 통신망(TCP/IP)상의 확장성을 고려한 실시간 모니터링 및 원격 제어를 위한 방법을 제안하고, 온실 환경 제어 시스템에 적용하였다. 적용 결과는 온실의 제어 상황을 원격으로 제어 및 감시하는데 매우 효율적인 것으로 평가되었다.
본 논문에서는 무인항공기용 소형 터보제트엔진에 대해 압축기 서지현상 및 화염소실을 방지하면서 과도응답 특성을 개선하는 제어기를 설계하였다. 터보제트 엔진의 가 감속 시 서지현상과 flame-out 현상을 방지하기 위해 연료 유량 제어 입력을 Fuzzy-PID 제어기로 생성하고 신속하고 안전하게 원하는 속도로 수렴할 수 있도록 제어기 설계한다. LabVIEW을 이용한 시뮬레이션을 통해 PID와의 응답특성 비교 분석 및 신속하고 안전하게 원하는 속도로 수렴하는 제어 성능을 확인하였다.
Automatic flow control system composed by hardware and software was designed and fabricated to be used as teaching tool of feedback control theory in university experimental class. This system includes hardwares like data acquisition board, flow measuring device, transmitters, and the pneumatic valve, and software like LabView program for the monitoring and control of flow rates. The system was designed as the student can see the control effect of not only set point but also disturbance changes. Also the LabView program was composed for the calculation of controller parameters of both Ziegler-Nichols and Cohen-Coon tuning. The students can apply both tuning constants and compare the control performances. This system will provide the easy way for the students to understand the function and specification of control hardwares, and to raise the programing ability of control software.
In general, electronic conveyor scales are installed in a relatively distributed manner on the crushed rock and sand production site. It is one of the time-consuming and difficult engineering works to monitor and control the plant operation status such as the management of measuring data, malfunction of belt conveyor, and fault of electronic conveyor scale. Therefore, to alleviate the inefficient problems and to monitor the operating plant in the online and remote control room, a remote calibration and real-time monitoring system, which is practically applied to the electronic conveyor scale system and verified by onsite experiment, is developed based on the LabVIEW.
In smart grid system which uses photovoltaic system, fuel cells and so on, a program implemented with C language is used for control and measurement. When using programs implemented with C language GUI is difficult to watch control and monitor the smart grid system. But LabVIEW is a graphical programming language and it is easy to design GUI screen and to manage many variables such as real-time output of electric power including solar cell, wind power system and fuel cell. This paper suggests LabVIEW and C-language TCP/IP communication for smart grid monitoring system i mplemented with C-language.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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