• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.539-543
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• 1990

In this paper, we present a method of parameterizing LQG which simultaneously stabilizes a set of plant model by employing the well known separation principle and Hurwith polynomial. A conditions for existence of simultaneously stabilizing LQG for, given set of plant is drived. We show that suggested parameterization achieves the closed loop stability by fixed LQG for given set of plant.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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• pp.483-487
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• 1986

The LQG/LTR method is applied to the real servomechanism with the unknown modeling error and system noise variance Q$_{2}$. The equivalent discretized LQG controller is implemented on the 16-bit microcomputer and the experimental results show the improved stability and the satisfactory performance when the noise variance Q$_{2}$ is increased infinitly.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제18권3호
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• pp.227-243
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• 2005

본 논문에서는 지진하중을 받는 사장교에 납고무받침과 유압식 가력기를 결합한 복합제어 시스템을 적용하였다. 복합제어 시스템은 다중의 제어장치로 인해 제어성능의 향상을 기대할 수 있지만 추가적으로 사용되는 능동제어 장치로 인하여 전체 제어시스템의 강인성이 저하될 수 있다. 따라서 본 연구에서는 복합제어 시스템의 강인성을 향상시키기 위해 기존의 LQG 알고리즘에 납고무받침의 응답에 따른 on-off 형태의 알고리즘을 결합하였다. 수치해석 결과 on-off 형태의 LQG 알고리즘을 사용한 복합제어 시스템은 납고무받침을 사용할 수동제어 시스템이나 유압식 가력기만을 사용한 능동제어 시스템과 비슷한 최대제어력이나 평균제어력을 사용하면서 제어성능이 향상되었으며, 기존의 성능에 초점을 둔 LQG 알고리즘만을 사용한 복합제어 시스템과 유사한 제어성능을 나타냈다. 또한 제안된 제어시스템은 구조물의 강성행렬에 교란이 있을 때 기존의 LQG 알고리즘만을 사용한 복합제어 시스템에 비해 강인성이 향상되었으며 교란된 시스템에 대해 불안정성을 보이지 않았다. 제안된 제어시스템은 설계지진뿐만 아니라 다른 입력지진에 대해서도 제어성능을 유지하였다. 따라서 On-Off 형태의 LQG 알고리즘을 사용한 복합제어 시스템은 불확실성이 많은 지진하중을 받는 사장교에 개선된 제어기법으로 제안될 수 있다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권12호
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• pp.1607-1612
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• 2011

본 논문에서는 솔레노이드 밸브의 동특성 분석 후, 적분기가 추가된 LQG/LTR 제어기를 설계한다. 솔레노이드 밸브의 동특성은 백색잡음 입력 신호에 대한 출력응답을 측정하여 얻은 주파수 응답과 커브피팅을 통해 규명된다. 본 논문에서 적분기가 추가된 LQG/LTR 제어의 목적은 시스템의 응답성을 향상시킬 뿐만 아니라 복잡한 입력신호에 대한 추종 능력도 향상시키는 것이다. 마지막으로 실험을 통해 제어기의 성능이 검증되며, 성능이 향상되었음을 확인할 수 있다.

• 한국통신학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.981-991
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• 1991

LQG의 강인성 증진을 위하여 제안된 LGQ/LTR방법은 비 최소위상 플랜트에 대하여 적용할 수 없는 이론적 제한성을 갖는다. 본 논문에서는 비 최소위상 플랜트에 대해서도 적용될 수 있는 세 단계로 구성된 새로운 LQG/LTR방법을 제안한다. 첫번째 단계로 주어진 비 최소위상 플랜트를 최소위상 플랜트로 근사화 시키기 위한 부가적인 feed-forward 보상기를 설계하며 다음 단계에서 전개사양에 맞도록 근사화된 비 최소위상 플랜트에 대하여 목표 루우프를 설계한다. 마지막 단계로 개루우프의 전달함수가 목표 루우프로 회복시키는 LTR을 설계한다. 제안된 방법이 비 최소위상 플랜트에 대한 제약을 해결할 수 있음을 시뮬레이션 예제를 통하여 보인다.

• 소음진동
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• 제8권6호
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• pp.1121-1129
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• 1998

This research is concerned with the multiple PPF and the modified LQG controller design for active vibration control of intelligent structures. The intelligent structure is defined as the structure equipped with smart actuators and sensors. Various control techniques aimed for the piezoceramic sensors and actuators have been proposed for the active vibration control of smart structures and some of them prove their effectiveness experimentally. In this paper, the multiple PPF controller and the modified LQG controller are developed and applied to the smart grid structure. The multiple PPF control and the modified LQG control can be classified as the classical and the modern control techniques. respectively. The experimental results show that both control techniques are effective in suppressing vibrations. Two control techniques are compared with respect to the design process. the ease of implementation and the effectiveness

• 한국정밀공학회지
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• 제26권10호
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• pp.65-73
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• 2009

For mass production of printed electronics in roll-to-roll fashion, precision tension control is important to reduce register errors. Register error should be minimized within several to tens of microns for many electronic devices to be manufactured through printing technology. In order to achieve this goal, tension disturbance must be attenuated before printing process within a certain range. In this paper, a certain tension range which allows maintaining register error within 10 micron was defined with specific operating conditions. A LQG controller was proposed instead of the conventional PI controller for precision tension control using a multivariable feedback. A guideline to determine design parameters for calculating LQ gain was proposed. The proposed LQG controller was compared to both PI controller and LQ regulator with white noise by numerical simulations. Results showed that the proposed LQG controller was effective for attenuating tension disturbance with white noise.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.30-39
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• 2002

본 논문에서는 전력동요 억제를 위한 TCSC의 강인한 LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery) 제어기 설계에 관한 연구를 하였다. LQG/LTR 제어기를 설계할 때 성능을 극대화하기 위해서는 여러 단계의 파라미터 조정을 하여야 한다. 이에 본 논문에서는 다 변수 LQG/LTR 안정화 제어기 선계를 체계적으로 할 수 있는 방법을 제안하였다. 설계된 제어기를 실제의 비선형 전력시스템에 적용함으로써 전력동요억제 효과를 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권6호
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• pp.500-505
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• 2000

This paper deals with wafer temperature uniformity control essential in rapid thermal processing (RTP). One of the important control objectives of RTP is to keep the temperature over the wafer surface as uniformly as possible. For this, a discrete time state equation around the operating point is first identified by using the subspace fitting method, and a multivariable LQG(Linear Quadratic Gaussian) controller is designed based on the identified model. Simulation and experimental results show improvement in temperature uniformity over the conventional PID method.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.227-229
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• 2000

This paper presents a LQG/LTR method for controlling the PSS and SVC effectively. A one-machine Infinite-bus power system is used as an analysis system, where PSS is installed at the synchronous generator and SVC at the generator bus as a parallel compensation device. The simulation results show that the LQG/LTR controller of PSS and SYC improves the power system stability effectively.