• 제목/요약/키워드: LOS system

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영구 자석형 동기전동기의 공간전압벡터 PWM 기법을 적용한 밀리미터 웨이브 탐색기 2축 김발 구동 제어 (A Control for 2-axis Gimbaled Millimeter Wave Seeker using Space Vector PWM of PMSM)

  • 이성용;이정석
    • 전기학회논문지
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    • 제60권12호
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    • pp.2386-2391
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    • 2011
  • Tracking and detecting targets by the millimeter wave seeker is affected by moving of platform. In order to perform the tracking performance, stabilization of a millimeter wave seeker which consists of 2-axis gimbals was considered in this study. The feasibility of the analysis and the 2-axis gimbal servo system modeling design were verified along with some simulation results.

시선벡터를 이용한 관성항법장치의 보정기법 (Compensation of SDINS Navigation Errors Using Line-Of-Sight Vector)

  • 임유철;임정빈;유준
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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    • pp.2521-2524
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    • 2003
  • Since inertial sensor errors which increase with time are caused by initial orientation error and sensor errors (accelerometer bias and gyro drift bias), the accuracy of these devices, while still improving, is not adequate for many of today's high-precision, long-duration sea, aircraft, and long-range missile missions. This paper presents a navigation error compensation scheme for Strap-Down Inertial Navigation System (SDINS) using Line-Of-Sight(LOS) vector from star sensor. To be specific, SDINS error model and measurement equation are derived, and Kalman filter is implemented. Simulation results show the bounded-ness of position and attitude errors.

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60 GHz 무선랜용 광대역 송ㆍ수신기 (60 GHz broad-band transceiver for wireless LAN)

  • 이문교;이복형;김성찬;김용호;이진구
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제40권11호
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    • pp.34-41
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    • 2003
  • 본 논문에서는 MINT의 0.1㎛ PHEMT MIMIC 공정을 이용하여 제작한 광대역 증폭기와 주파수 혼합기를 사용해서 60㎓ 무선랜 송ㆍ수신 시스템을 설계 제작하였다. RF단 송신기의 출력파워는 0㏈m, 이득은 1.7㏈ 얻었고, 수신기의 노이즈 특성은 4.2㏈, 이득은 1.57㏈를 얻었다. 구현된 시스템은 통신거리 35m이상 거리에서 BER 10/sup -6/ 이하로 통신할 수 있다. 신호의 왜란과 은닉성이 강한 DSSS 방식을 사용하여, 단거리 비밀 통신을 목적으로 개발하였다.

첨단산업에서의 안전 사고 분석 패턴 추출 모델 연구

  • 윤용구;박범
    • 대한안전경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한안전경영과학회 2005년도 추계학술대회
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    • pp.74-82
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    • 2005
  • 안전사고 원인에 대하여 Near-Miss Report 분석을 근거로 하여, 재해원인에 대하여 접근해 보고, 이 Data를 참고로 첨단산업에서의 재해 유형을 분석해보고, 유형에 따른 기여인자를 기존 Human-ware, Hard-ware, System-ware를 구성요소로 해서 첨단산업에서의 각각의 수행인자의 비율 분석을 통한 판단한 결과는 Human-ware와 Hard-ware 비율은 4:1로 나타났고, 첨단사업장에서의 5년간의 사고건수를 근거로 원인에 대한 수행인자의 ANOVA로 분석하여 4개인자에 대한 분산 분석을 도출하였고 이에따른 Loss와 Time과 Accident 관계와 Effect of Intervention관계와 Reason's Accident Causation Model과 Perrow's Normal Accident Theory Model를 연관시켜서 첨단산업에서의 사고이론 Model를 추출해서 첨단산업에서의 안전사고에 대한 유형을 분석해서 사고를 사전에 제거키 위한 새로운 모델을 제시하고자 한다.

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An Improved Guidance Algorithm for Smooth Transition at Way-Points in 3D Space for Autonomous Underwater Vehicles

  • Subramanian, Saravanakumar;Thondiyath, Asokan
    • International Journal of Ocean System Engineering
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    • 제2권3호
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    • pp.139-150
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    • 2012
  • This paper presents an improved guidance algorithm for autonomous underwater vehicles (AUV) in 3D space for generating smoother vehicle turn during the course change at the way-points. The way-point guidance by the line-of-sight (LOS) method has been modified for correcting the reference angles to achieve minimal calculation and smoother transition at the way-points. The algorithm has two phases in which the first phase brings the vehicle to converge to a distance threshold point on the line segment connecting the first two way-points and the next phase generates an angular path with smoother transition at the way-points. Then the desired angles are calculated from the reference and correction angles. The path points are regularly parameterized in the spherical coordinates and mapped to the Cartesian coordinates. The proposed algorithm is found to be simple and can be used for real time implementation. The details of the algorithm and simulation results are presented.

무선망 설계툴에서 3 차원 광선 추적법을 이용한 전파해석 방법 (Propagation Analysis Method in using 3D Ray Tracing Model in Wireless Cell Planning Software)

  • 신영일;정현민;이성춘
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신설비학회 2007년도 학술대회
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    • pp.251-255
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    • 2007
  • In this paper, propagation analysis method in using 3D Ray Tracing propagation model in wireless cell planning is proposed. Through 3D Ray Tracing model, we can predict the distribution of propagation loss of the received signal. For correct and a low complex analysis, Quad Tree and Pre-Ordering and Hash Function algorithms are included in 3D Ray Tracing algorithm. And 3D Ray Tracing model is embodied in CellTREK that is developed by KT and used to plan Wibro system analysis. In CellTREK, propagation analysis is performed and that result is represented in 3D viewer. In numerical results, it is showed that the proposed scheme outperforms Modified HATA model when comparing with measurement data.

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옥내 WiBro 서비스 품질 향상을 위한 WiBro AP 개발 (Development of WiBro Access Point for Offering WiBro Service with Enhanced Quality in Indoor Environment)

  • 곽도영;이종식;박세준;이성춘
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신설비학회 2007년도 학술대회
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    • pp.269-272
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    • 2007
  • In order to expand cell coverage, increase system capacity, and offer various multimedia service with high throughput in indoor environment, WiBro Access Point(AP) is developed. Home AP is IFA/Omni type and has stack-up structure of channel card and RF board. SOHO AP is designed to support up to 2FA and has remote RF(RRF) structure using UTP method. Inter-operational test with mobile terminal were completed for 3 terminals using web browsing service simultaneously. The performance test results of WiBro AP are as follows: RCE(EVM) value is -34.431 dB for 64-QAM and throughput is up to 6.79 Mbps(DL) and 1.1 Mbps(UL) with 2.5m Line-of-Sight(LOS) condition.

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통합 리모컨 성능 검사 시스템 (Remote Control Multi Function Tester System)

  • 전현민;윤재호;유석근;김재완
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
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    • pp.126-128
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    • 2017
  • 본 연구는 기존 국내 시장에서 꾸준히 사용되고 있는 코드 분석 장비의 단점으로 지적된 노후화로 인해 최신의 Format에 대응이 힘들며 통신 Interface도 확보되지 못해 PC와의 연동도 극히 제한적이고 생산성 확보에 한계가 있다. 본 리모컨 통합검사기는 리모컨 검사에 필요한 전원 공급, 동작 전류 측정, 코드 분석을 일원화하여 하나의 자동화장치에서 사용할 수 있도록 하는 것이며, 종전의 장비들과는 달리 고해상도 디스플레이와 프로세서를 자체 채용하여 PC없이 Stand-Alone으로 이러한 조작과 검사를 진행할 수 한다. 즉 성능검사에 필요한 전 스텝을 하나의 장비에 일원화하여 검사 LOSS를 최소화하고 신뢰성을 높여 생산성 증대에 기여할 수 있도록 설계되었다.

유무효전력설비의 적소투입을 통한 전력손실개선 (System Loss Improvement through Proper Location of Active and Reactive Power Apparatus)

  • 이상중
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.77-80
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    • 2000
  • 본 논문은 有無效 섣둡jJ設觸의 投貴위치와 그 용향을 적정화하여 동일한 설비투자량에 대하여 전력손실을 최소화하는 방안에 대하여 설명하였다. 유효 및 무효전릭의 미소증분에 대한 손실의 변화를 나타내는 모선의 손실감도를 소개하고 전력송실을 최대한 개선하기 워한 유무효전력 설비의 투자지표로 이용하였다. 각 모선에 주어지는 투자지표의 우선순위에 따라 유효 및 무효전력설비가 투자되어 전력손실을 최소화한다.

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무선 비동기식 UWB (WAU) 시스템 구현 (Implementation of Wireless Asynchronous UWB System)

  • 최성수;오휘명;이원태;김관호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2649-2651
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    • 2004
  • 본 논문에서는 다중객체 인식 시스템과 같은 저용량 데이터전송의 저전력 무선센서네트워크 분야에 적용 가능한 새로운 펄스 방식의 저용량 UWB 통신 시스템을 제안하고 이를 설계 및 구현한다. 특히, 펄스방식의 저전력 UWB 시스템을 구현하기 위해서 전형적인 통신시스템의 수신기 구조인 RF단의 믹서, 상관기와 A/D 변환기를 없애고 최대한 단순화된 구조의 무선 비동기방식의 초광대역 송수신기를 설계한다. 설계된 WAU(Wireless Asynchronous Ultra-Wide band)시스템은 홈내 또는 강의실과 같은 곳에서 1:N HD(Half Duplex) 방식으로 저전력 무선 CANVAS 전송이 가능토록 실제 구현되었다. 구현된 WAU 시스템은 P-to-P(Peer-to-Peer) LOS(Line of Sight) 채널상태의 전송거리 10 m 에서 안정적으로 최대 115kbps 급의 전송속도가 지원 가능함을 측정하였다.

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